夏启称王一改禅让的历史，父死子继的家天下由此拉开了序幕
几年之后，大禹病死在南巡的路上。伯益按照传统的“禅让”制度，正准备举行登位典礼，不料，禹的儿子启从中发难了。
启振振有词地说天下是他的父亲大禹辛辛苦苦几十年奋斗得来的，已经成了他们家的财产，父亲死了，财产当然应该传给自己的儿子，所以王位理应由他来继承。大禹身边的大臣们都反对启的做法，认为他破坏了祖先制订的“禅让”原则，启反驳说“禅让”这一套早已过时了，此一时彼一时。启用武力把伯益赶到了箕山南边，然后在钧台（今河南省禹县）举行大规模的宴会，强迫各地的部族首领都要前来赴宴。在宴会上，启公开宣布自己做了夏朝的国王。这样，夏王朝就正式建立了。
夏启这种石破天惊的举动，引起了地方一些部族首领的反抗。有一个叫有雇氏的部族首领，首先出来指责启不应当破坏“禅让”传统，抢夺伯益的王位，要求启把王位立即还给伯益。启坚决不同意，于是双方在甘泽发生了一场大战。有扈氏由于得到了地方上一些部族的支持，人多势壮，把启的军队打得落花流水。启身边的将领们建议赶快招兵买马，补充人员，重整军威，与有扈氏再较量一番。启这时很镇定，他心里明白，现在不少人还不赞成父死子继的办法，所以不肯拥护他，这个时候如果一味硬拚，胜利还没有把握；想要取得最后的胜利，当务之急是争取人心，把天下大众的心拉向自己这一边来，让大家知道启是一个德才兼备的能人，由他来继承王位比由伯益来干好得多。
启班师回朝后，开始严格要求自己，来换取天下大众对他的信任。他每天每顿只吃一碗蔬菜，晚上睡在柴草上；除了祭神和祭祖以外，不许演奏音乐来作为娱乐。他爱护小孩，尊敬老人，只要听说谁家老人或者小孩有困难，他一定会去救济。与此同时，他向天下求贤，让贤能之人“毛遂自荐”，只要有才有能，就马上予以重用。
启勤俭自厉、求贤若渴的举动，果然引起了广泛的注意，产生了良好的社会效果。三年之后，启的声望大大提高了。人们纷纷评论道：“启不愧是大禹的儿子，你看他要求自己多么严格，对待别人又多么宽厚，多么有礼貌。看来伯益确实不如他，天下就应当交给启这样的人来治理。以后要是有人再来和启争夺王位，我们大家都应该支持启才对。”就这样一传十、十传百，普天下的人大多都认为“禅让”传统废除也没有什么大不了的，关键在于谁能把国家治理得好。
启经过几年的苦心经营，看到人心已经倒向他这一边了，就又一次发动了对有扈氏的战争。这一次情况可不同了，有扈氏成了孤家寡人，大家一听启要去讨伐有扈氏，都纷纷响应。结果有扈氏大败，有扈氏本人也做了俘虏，被启放逐到草原地区去做放牧牛羊的奴隶。
夏启终于稳稳当当地坐上了王位，从此，“禅让”传统废除了，父死子继的家天下制度从此正式建立了。