庞涓嫉妒孙膑才能，设计砍了孙膑双脚，孙膑后来的复仇有多狠？
庞涓与孙膑都是战国时期的军事家，传说他们是师兄弟，都出自鬼谷子门下。庞涓出师后，到魏国侍奉魏惠王，担任魏国将军，一时间风头无两。但他知道自己才能不如师弟孙膑，所以便派人密切监视着孙膑的动向。为了防止孙膑出山后威胁到他的地位，庞涓假意向孙膑发出邀请，请他来魏国共享“富贵”。
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孙膑当时涉世未深，以为师兄还是当初那个样子，所以便开开心心地到了魏国。孙膑到了魏国后，庞涓发现他比之前更厉害了。为了免除后患，庞涓便捏造罪名，对孙膑处以膑刑和黥刑。膑刑是古代砍去犯人膝盖骨和双脚的一种刑罚，而膑刑则是在犯人脸上刺字。孙膑遭此大难，险些精神崩溃，好在他承受住了。
孙膑逃出魔掌
但孙膑明白，他失去双脚和脸上刺字并不能让庞涓真正放心，所以他便开始装疯。庞涓看孙膑成了“疯子”，喜不自胜，在试探了几次后，便完全放下心来。有一次，齐国的使者出使魏国国都大梁，孙膑想尽办法见到了这位使者，并与他进行长谈。齐国使者被孙膑的才华折服，决定帮助他逃往齐国。
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最终，孙膑逃到了齐国，并受到田忌的赏识，成为田忌的门客。面对庞涓的狠辣无情，孙膑心中满是愤怒，他一定要毁掉庞涓，为自己复仇。而他在齐国，也一直在等待机会。很快，机会来了：田忌要与齐威王赛马。孙膑了解过双方马匹的情况，知道在正常情况下田忌肯定会输，所以他便在赛马场等着落败后的田忌。
孙膑开始实施复仇计划
赛马当天，田忌果不其然地输了，孙膑便将自己的方法告诉了田忌。田忌用孙膑的方法赢得了与齐威王的比赛，也将孙膑介绍给了齐威王。而这也是孙膑向庞涓复仇的第一步，先引起权贵的注意。在打入齐国核心领导层后，孙膑便开始施展自己的第二步计划，挫败魏国，打击庞涓的自信心。
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当时恰逢赵国围攻魏国的盟国卫国，魏国便包围赵国首都邯郸进行干预。赵国向齐、楚两国求援，齐威王就命田忌和孙膑带着军队去救援赵国。田忌本想直接与魏军主力交战，但孙膑却建议“围魏救赵”。田忌采纳了孙膑的建议，率军佯攻魏国的平陵，等魏军主力被吸引出来后，田忌又带人直捣魏国首都大梁的城郊。庞涓被逼回援，最终兵败被俘。后来魏赵两国签订停战协议，庞涓才被重新放回魏国为将。但此时的庞涓已经没有之前的影响力。
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马陵之战，摧毁庞涓的第三步。公元前342年，韩魏两国开战，韩国向齐国求援。孙膑再次采用围魏救赵的手段，将庞涓逼回了魏国。孙膑利用庞涓轻视齐军的心理，采取诱敌深入的计策，让庞涓率领的魏军再次落入了孙膑设好的陷阱中。庞涓无颜面见魏王，便羞愧自尽了。死前说了一句：“遂成竖子之名！”而孙膑也终于复仇成功。