狄仁杰病危，没能目睹武则天还政唐室，心犹不甘，将大事托负五人
其中，最著名的是举荐了张柬之。
武则天让狄仁杰荐举一名将相之才，狄仁杰迅速向她推举了荆州长史张柬之。武则天二话不说，马上将张柬之提升为洛州司马。
过了几天，又让狄仁杰举荐将相之才，狄仁杰不满地说：“以前推荐的张柬之，你还没用。”
武则天诧异地说：“不是已经用了吗？现在做洛州司马。”
狄仁杰跺脚说：“我是荐举他来担任宰相的，不是要你任他做司马。”
武则天默然。
由于狄仁杰的大力举荐，张柬之被武则天任命为秋官侍郎，又过了一段时间，升位宰相。
此外，狄仁杰还先后举荐了桓彦范、敬晖、窦怀贞、姚崇等数十位忠贞廉洁、精明干练的官员，他们得到武则天的重用，便使朝中的歪风邪气为之一空，朝野出现了一种刚正之气。
这些人，都成为唐朝的中兴名臣。
狄仁杰之前所荐举的契丹猛将李楷固在边境也颇有建树。一次，李楷固率军平叛凯旋，武则天设宴庆功，不无称道地举杯对狄仁杰说“公之功也”。
由于狄仁杰有知人之明，有人心存敬意地对狄仁杰说：“天下桃李，悉在公门矣”。
然而，这是狄仁杰留在世上的最后余晖了。
久视元年（700年）秋，狄仁杰病重，张柬之、桓彦范、袁恕已、敬晖、崔玄暐五个人去看望狄仁杰。
看着这五个人，狄仁杰感触良多。
早在圣历三年，武则天病重，在三阳宫避暑、养病。彼时，狄仁杰曾向她提出一个要求，即请让太子李显监国。
显然，狄仁杰是担心武则天一病不起，政局出现混乱，为了让李唐顺利复国，在替李显要权了。
这，可是对武则天的大不敬，隐含有暗示武则天于人世不久的意味了。
不过，武则天并没有大光其火——毕竟，人也老了，病势又这样沉重，只是挥挥手，让狄仁杰出去。
让太子监国的事虽然没能在武则天那儿通过，却体现出狄仁杰的良苦用心，他在拼着杀头大祸在想法来巩固太子李显的地位，好让李显顺利接班。
在这次劝谏中，狄仁杰还应制作了一首诗献给武则天，诗云：
宸晖降望金舆转，仙路峥嵘碧涧幽。
羽仗遥临鸾鹤驾，帷宫直坐凤麟洲。
飞泉洒液恒疑雨，密树含凉镇似秋。
老臣预陪悬圃宴，馀年方共赤松游。
这首诗说不上好，也说不上坏，反正是应邀酬唱之作，但诗中的“老臣”及“馀年”的字眼，已透露出狄仁杰对自己去日无多的淡淡哀愁。尽管这样，狄仁杰还是认为，自己的身体素质比武则天好得多，会死在武则天的后头。可是，现在，自己却要先一步离开了人世了，想想，没能看到李唐复国，真是死不甘心啊！
狄仁杰看着床边的五个人，欲言又止，最后，什么都没说，只是眼中流泪。
五人惶惑不安，相顾无语，退出门外。
袁恕已小声地说：“是不是病情太重，想找家里人询问家事呢？”
张柬之想了想，摇头说：“从来没听说过大圣大贤之人会废国而谋家的。”
就在五人议论纷纷之际，狄仁杰的家人请张柬之、桓彦范和袁恕已入内。
狄仁杰看三人来了，当即解开了谜团，说：“刚才不方便说话，是因为敬晖、崔玄暐二人性情太急，又心直口快，不善于保守秘密，我说的话要是泄露出去了，那就是国异而家亡了。”
三人听了，便知事情非同寻常。
接下来狄仁杰所说的，就是关于国家的未来，要求三人用心辅佐太子李显，早日兴复李唐，并特别强调说：“梁王三思尚掌权，可先收而后行也。不然，则必反生大祸。”
不久，狄仁杰病故，朝野凄恸，武则天哭泣着说：“朝堂空也。”赠文昌右丞，谥曰文惠。并悲叹说：“天夺吾国老何太早邪!”
接下来的几年时间里，武则天的身体也是每况愈下，一天不如一天。而她所宠爱的“二张”就更加为所欲为了。他们哥俩专权跋扈，风头抢尽，朝廷百官都畏之如虎，这就引起了许多人的不满。
李显的儿子李重润、女儿永泰公主兄妹俩经常暗地里讨论二张专政，哪承想竟被张易之的耳目侦知，张易之添油加醋向武则天进谗言。
武则天不能容忍自己的小心肝、小情郎受委屈，命人将李显叫来，痛斥了一番，并严令李显鞫问子女。
这样一来，李显的太子之位又开始动摇了。
为了保住现在地位，李显只得狠下心肠逼令儿子、女儿自缢。
然而，张氏兄弟似乎并不肯就此收手，不久，又将李显的另一个儿子永泰郡主的丈夫、魏王武延基下狱逼死。
这样，短短几个月时间，李显就失去了一个儿子、一个女儿和一个女婿。
从这件事里，也传递出一个这样的信息：如果不采取措施，任由事态发展，张易之、张宗昌兄弟将对李显及其家庭构成了巨大威胁，甚至会影响到李显的登位，影响到天下的走势。
非常之事，必得有非常之人来干。
公元704年八月，八十一岁的武则天卧病不起，张易之、张宗昌侍奉左右，外人不得入内。
以张柬之为首的桓彦范、敬晖、崔玄暐、袁恕己五个大臣们抓住时机，机密谋划，悄悄地布置着复辟大计。
神龙元年（公元705年）正月二十二日，张柬之联合右羽林卫大将军和左威卫将军发动兵变，并与太子一起斩关而入，来到了迎仙宫武则天的寝宫，杀死了张易之、张昌宗兄弟，逼武则天让位，拥立李显。武则天无奈，于次日敕命太子监国。隔了一天，传位于李显。于是，大周帝国终结，大唐复兴，史称“神龙政变”。
关于这次政变，唐人皇甫澈赋诗《赋四相诗.中书令汉阳王张柬之》赞云：
周历革元命，天步值艰阻。烈烈张汉阳，左袒清诸武。
休明神器正，文物旧仪睹。南向翊大君，西宫朝圣母。
茂勋镂钟鼎，鸿劳食茅土。至今称五王，卓立迈万古。
同年十一月二十六日，武则天驾崩，终年82岁。遗诏：废除“则天大圣皇帝”的称号，改为“则天大圣皇后”，与高宗合葬于乾陵。
再补一笔，政变成功，张柬之被封为汉阳王、敬晖被封为平阳王、桓彦范被封为扶阳王、袁恕己被封为南阳王、崔玄暐被封为博陵王，时称“五王”，因此，神龙政变也被称为“五王政变”。
这“五王”其实并不能真正履行和落实狄仁杰临终前所告诫的话，即没及时铲除梁王武三思，以致于武三思后来勾结了李显的皇后韦氏，对五人发起了报复，五人全部被贬官。
洛州长史薛季昶曾经对敬晖说：“张昌宗和张易之虽除，但武三思这些武家子弟依然存在，大人们应该借着兵势将他们诛杀，匡正王室，以安天下。”敬晖由此反复向张柬之提出，但张柬之都不同意，张柬之的意思是：太子新即位，应该杀几个奸贼败类来立威扬名，武三思这几个人，就留给他动手了。
可是，懦弱的李显根本就不是做大事的人，结果，武三思等人全须全尾，毫发无伤。
薛季昶无限感叹地说：“我都不知道自己日后会死在什么地方！”
五人被贬，敬晖受制于武三思，天天捶床嗟叹惋惜，手掌竟捶打出血，赴任崖州，不久就被杀害。不久，张柬之在新州忧愤病死，崔玄暐也在岭南病死，桓、袁二人则被李显派遣的使者杀害。
杜甫曾经写过一首诗《狄明府》赞颂狄仁杰，可作为本书结尾。诗云：
汝门请从曾公说，太后当朝多巧计。
狄公执政在末年，浊河终不污清济。
国嗣初将付诸武，公独廷诤守丹陛。
禁中决册请房陵，前朝长老皆流涕。
太宗社稷一朝正，汉官威仪重昭洗。
时危始识不世才，谁谓荼苦甘如荠。