郑成功率军勤王永历帝，将士却半路要回家，究竟发生了什么事？
郑成功的父亲郑芝龙原本是横行在中国东南沿海、日本海和东南亚的海盗、海商集合体，富可敌国，在东南一带影响力极大，崇祯年间，郑芝龙被明朝招安，从此为明朝镇守福建沿海。但是郑芝龙对明朝并非忠心不二，他只是一个精致的利己主义者。当清军入关之后，先后消灭了李自成和江南的弘光政权，清军继续向福建进发，郑芝龙企图在清朝依然能够独掌地方大权，便选择投降清朝。结果，清朝背信弃义，推翻了之前答应郑芝龙的条件，还将郑芝龙掳去北京软禁了起来。
郑芝龙
郑芝龙被清军掳走，留下了郑氏军队四分五裂，被他的几个弟弟和儿子分别瓜分，郑成功凭借着自己的努力经营着，最终收编和联合了几位叔父，渐渐坐稳了郑氏集团的头把交椅。但是随着军队的不断扩大，郑成功占据的福建沿海几个府县已经不能满足军队的粮饷，于是郑成功便打算到清朝占领的广东沿海一带去筹集粮饷，号称“屯田”。
1651年初，郑成功率部队向广东惠州一带进发，为了扩大此次行动的影响力，郑成功号称自己此去是为了“勤王”，而勤王的对象则是两广的南明永历皇帝。谁料，前线还没取得胜利，后方就遭到了清军的投降，清朝福建巡抚和总兵等人趁着郑成功率军队出征、后方空虚之时，派出军队袭击了郑成功的根据地中左所（今厦门），中左所守军不敌清军，被清军占领。清军占领后掳走了郑氏两代所积攒的大批财物，而中左所内的郑军眷属也遭到了清军的迫害。
1651年形势图
不久，后方中左所遭到袭击的消息传到了前方，郑成功大惊，而随军将士更是哭声满地，他们都为在中左所的亲眷担忧，一致建议郑成功班师回中左所。
但是郑成功却对着全体将士说道：“奉旨勤王，今中左既破，顾之何益？且咫尺天颜，岂可半途而废？国难未报，遑顾家为？”郑成功表示中左所已经被清军所迫，现在赶回去也没什么帮助了，而且我们现在离永历皇帝那么近，却半途而废，不能觐见，实在可惜。虽然郑成功的这番话“冠冕堂皇”，但是全体将士们只关心家人的死活，哪关心去见什么皇帝，而且这个皇帝与自己好像也没有太大关系。
面对群情汹涌的将士，郑成功也不敢执意坚持，于是只能下令班师回救中左所，班师之前，郑成功向南拜别，道：“臣冒涉波涛，冀近天颜，以佐恢复，不意中左失守，将士思归，脱巾难禁。非臣不忠，势使然也。”
郑成功
中左所的失守确实是一次意外，但是如果没有中左所的失守，郑成功此次出征的目的难道是真的要勤王吗？恐怕未必！因为此时的永历帝被清军赶到了南宁，而郑成功从广东沿海到南宁必定要经过陆地，而郑成功的水师强大，陆军却肯定不是清军的对手，他是否真的愿意做这么大的牺牲，而只为了见永历帝一面很难说。
与其觐见天颜，不如保持实力，在东南沿海牵制清军，这无论对于永历帝还是郑成功本人来说，都是一个不错的选择，而且郑成功也肯定是乐于选择后者，后来的事实也证明了这一点。在郑成功后来十多年的抗清过程中，一直保持着自己的实际独立，对于觐见天颜或者勤王之说，也只是一直停留在口头上而已。
参考文献：《南明史》