马陵之战，庞涓因何羞愧自刎而死，且死前长叹“遂成竖子之名”？
从小学开始，我们就知道“孙庞斗智”的故事，现在人们对于庞涓的印象，大多都是停留在“志大才疏”、“嫉贤妒能”、“心胸狭窄”上，关于庞涓的惨死也是令人唏嘘，可是庞涓是为什么在马陵之战中几乎以同样的方式败北呢？
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我们想要要弄明白这个原由，就要弄清楚当年的桂陵之战中庞涓到底遭受了什么。根据史料记载，桂陵之战前，赵国都城邯郸被庞涓围困，赵王没有办法只能向齐国求救，齐王派田忌统军，并派孙膑为智囊，去搭救赵国。但他们没有去和庞涓冒死拼命，而是领着齐国雄师向魏国都城大梁进军，魏惠王没办法，只能召回庞涓招架齐国救兵。那时军情紧要，庞涓根本不晓得孙膑是智囊，有点轻敌冒进，再加上昼夜兼程的行军，被齐军一张一弛杀的大败，魏军统帅庞涓也被俘虏，这也是庞涓统兵生涯上的一次奇耻大辱，后齐魏杀青和谈，魏国送还赵国邯郸，齐国则开释大将军庞涓。 而马陵之战前，是魏国和韩国在打，韩国经由申不害的变法已壮大了很多，已经是不会被魏国吊打，不过魏国实力也不可小觑，韩王只能向齐国求援，齐国也一样派田忌统兵，孙膑为智囊，也是用一样的方法，困扰魏都大梁，引得庞涓回援，而后在庞涓回援的路上设伏，此次的状况不一样，魏惠王为了培植太子，把太子放置在庞涓的军中历练，也就相配当给庞涓放置了一个上级，恰是因为这个太子，庞涓才投鼠忌器。此时庞涓心想终于有机会报仇雪恨了，因为有前次的惨败，所以此次他很是谨慎，派出了大批的尖兵，随时监督齐军的一举一动，但是他这种谨严的举动让太子申相当的不满，不但在众将领眼前不给庞涓好脸色看，还公示骂庞涓是妇人之见，怯懦如鼠，庞涓只能闷在心中，又不敢对太子不敬。
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孙膑懂得因势利导，看出了魏军中的端倪，以是主动示弱，用减灶法疑惑对方，造成齐军见到魏武卒逃窜的假象，田忌乃接受孙膑的建议，先偷偷撤走一半齐军去马陵山区埋伏起来，然后等庞涓快到大梁时另一半齐军也放弃围攻，迅速向西撤退。没想到逃窜被太子申禀告给了魏惠王，魏惠王命令庞涓追击齐军，务必报了前次桂陵之战的仇，固然庞涓心里有所疑难，又不敢违抗王命，但他照旧是派出大批尖兵，打听齐军的动向，太子申因庞涓的行军速度如此缓慢，屡次指着庞涓的鼻子骂，说他通敌卖国，存心放跑了师弟孙膑，这让庞涓百辞莫辩。 庞涓意识到孙膑的军队在进入魏国境地之后，战斗力急剧衰减，这是千载难逢战胜孙膑的机会，说：“我故知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣！”于是抛弃辎重步兵，亲率一支骑兵昼夜追赶孙膑。而这一切都在孙膑的算计之中，因为他知道庞涓对自己的嫉妒与愤怒，知道庞涓一定会把握机会来击败自己，知道庞涓必然通过军灶的减少得出齐军溃散的结论，知道庞涓会亲率孤军追击。他选择了马陵做为伏击之处，甚至算准了庞涓抵达的时间是傍晚，并在大树下给庞涓立了墓碑。庞涓赶到之时，被齐军包围，万箭齐发，羞愧自刎而死，死前长叹：“遂成竖子之名！”
虽说是几乎同样的方式，在回援的路上遭遇埋伏，后者由于太子的加入扰乱了庞涓的计划，亦是庞涓惨死的一大原因，当然对于自己对手的了解不足，轻敌倾向也是令庞涓同方式战败惨死的缘由！