汉武帝用阳谋进行削藩的推恩令
在汉文帝和汉景帝在位期间，如何削弱日益膨胀的诸侯王势力成为了皇帝头疼的难题。前177年，济北王刘兴居发动叛乱，是第一个起兵反叛朝廷的刘姓诸侯王。吕后的养子淮南王刘长，不遵汉法，自作法令，藏匿亡命之徒。前174年，淮南王刘长发动叛乱。两次叛乱的发生，对西汉的统治造成了极大的影响。
时任梁怀王太傅的贾谊，在《治安策》中提出“众建诸侯而少其力”的建议，在原有的诸侯王的封地上分封更多的诸侯，从而分散削弱他们的力量。诸侯王的封地，一代一代分割下去，愈分愈少，直到“地尽而止”，力量也就愈来愈衰弱。这是一个类似推恩令的建议，汉文帝在一定程度上接受了这一建议。
前155年，晁错向汉景帝上疏《削藩策》，陈述诸侯罪过，请求削减封地，提议削藩，削弱诸侯王势力、加强中央集权。晁错冒着极大的风险，强行削藩。晁错的削藩主张，是贾谊“众建诸侯而少其力”思想的继承，但其态度比贾谊更坚决。
前154年，汉景帝采纳了晁错的削藩之策，先后削夺楚、赵等诸侯国的封地。晁错的削藩，损害了诸侯王利益，以吴王刘濞为首的七国诸侯以“请诛晁错，以清君侧”为名，举兵反叛。汉景帝听从袁盎之计，腰斩晁错于东市。因梁王刘武的坚守和汉将周亚夫率军的进击，三个月的时间就将叛乱平定。七国之乱的平定，使中央集权得到巩固和加强。但一些比较大的诸侯国，却依然拥有数十座城，对西汉朝廷而言，仍然是一个不小的威胁。
依照汉制，诸侯王的王位是由嫡长子继承的，而其他的儿子和庶出的儿子没有继承王位的资格。前127年，主父偃向汉武帝建议，令诸侯王推恩分封其子弟为列侯，肢解诸侯国以削弱诸侯王的势力，让诸侯王找不到对抗朝廷的借口。汉武帝采纳了主父偃的建议。
汉武帝下令：“诸侯王或欲推私恩分子弟邑者，令各条上，朕且临定其号名。”
推恩令规定，诸侯王可以将封地再分封给除嫡长子外的其他庶子。推恩令下达后，很多诸侯王的子弟被封为侯，封地被分割，权力分散，无法对抗朝廷，进一步削弱了诸侯国势力。
此外，汉武帝还用种种借口来剥夺诸侯国的爵位。根据汉制，每年的八月要举行宗庙大祭，各王侯要献出上等的黄金来助祭，称为酎金。
前112年，汉武帝以诸侯王、侯所献的助祭酎金成色不好或数量不足为借口，被夺去爵位、收回封地的王侯达106人，占当时王侯的一半。
后来又以其他借口不断剥夺爵位，因此，虽然王侯爵位制度还存在，但已经很少了，而且只能衣食租税，不得过问封国的政务，有封地而不治民，势力日益衰落。
西汉初年因功封侯的有143人，到汉武帝太初年间（前104年——前101年）只剩下5人了。
中山靖王就是汉武帝以所献酎金成色不足为由而剥夺了王位。因此，他的后代逐渐贫困，以至于有个叫刘备的后代不得不靠卖草鞋为生。