曹操帐下最信任的第一猛将，战典韦慑马超，与吕布齐名，却是三国少有的“善终
乱世三国曹操帐下有“五子良将”，许褚并不在其中，并不是因为他没有资格，而是因为许褚实力已经超越了“五子良将”。许褚实力强悍，甚至曾与马超对阵，吓得马超动都不敢动一下。许褚不但勇猛，更是曹操最信任的人，甚至怀疑自己的儿子都不会怀疑“虎候”许褚。
许褚，字仲康，自幼勇猛，力大无边，曾单手把一头牛倒拖回寨。汉末天下分崩离析，各地土匪大盗横行，许褚就在家乡召集了数千人保卫百姓。曹操率兵路过许褚家乡，许褚曾与“古之恶来”典韦大战，杀了一天一夜不分胜败，最后还是曹操用计收降了许褚。
曹操与袁绍官渡大战，从事“徐他”想要刺杀曹操。当时许褚已经接了典韦的班，作为曹操的贴身保镖，形影不离。徐他害怕许褚一直不敢对曹操动手，直到许褚上厕所，徐他等人这就要对曹操下手。
说来也奇怪，许褚上厕所越走越不对劲，右眼一直跳而不停。大概古时候人们就信“左眼跳财，右眼跳灾。”许褚觉得不对劲，硬是憋着不上厕所了，快速返回曹操帐中。
许褚还没走远就折返回来，徐他吓得手足无措。许褚怒目观看，感觉气氛不对；也不等曹操说话，许褚手起刀落就把徐他给杀了。曹操此时还不知道怎么回事，许褚抓住个没死的同犯审问，果然徐他图谋不轨。
经此一劫，曹操就对许褚极为信任，把自己的安保工作只交给许褚一人。后来几次宫廷事件，曹操甚至怀疑儿子“曹丕”都不会对许褚有丝毫不信任。
建安十六年，曹操先杀了马腾，又率大军征讨韩遂、马超，许褚作为曹操的贴身保镖，自然随军出征。一次战斗，曹操打败。马超数万大军在后赶杀曹军，当时乱军都争着上船渡河，许褚毫不犹豫挥刀杀了无数自己的士兵，就因为保护曹操快点上船。
此时马超已到岸边，万箭齐发。许褚身披重甲，左手持盾为曹操挡箭，右手竟能撑船。来到岸上，曹操毫发无损，可许褚身上竟插着数十支箭。虽然身披重甲，但也受了重伤，可许褚竟跟没事人一样，一边保着曹操逃走，一边还“哇哇暴叫”的挑衅马超。
之后马超想阵前快马偷袭曹操，但那次赶杀曹操不成，早听说了许褚的勇猛，因此马超没敢轻举妄动。马超试探曹操“曹公虎侯何在？”曹操何等聪明，笑了笑没说话，只是指了身旁的许褚。就见许褚怒目而视，竟吓得马超动都不敢动，没敢说话。
建安二十五年，曹操去世，许褚痛哭啼血。曹丕称帝后，许褚被封为“万岁亭侯”，执掌禁军，继续负责曹丕的安保工作。许褚也是少有的没战死沙场，并得以善终的三国名将。