桓温篡夺东晋大权后，为何没能登基称帝？原因有三个！
掌握东晋大权后，桓温改善吏治，抑制兼并，实施土断，重视民间疾苦，改善教育。宁康元年（373年）七月，桓温病逝于姑孰，享年六十二岁，追赠丞相，谥号宣武，丧礼依照安平献王司马孚、西汉大司马霍光的旧例。元兴二年（403年），其子桓玄篡位称帝，建立桓楚，追尊皇帝，庙号太祖，安葬于永崇陵。那么，问题来了，桓温篡夺东晋大权后，为何没能登基称帝？
一、北伐失利，影响了桓温在东晋的威望
永和十年（354年）二月，桓温率军北伐前秦。他亲率步骑四万自江陵出发，由水路自襄阳入均口（今湖北均县西），然后自淅川（今河南淅川东）直趋武关（今陕西丹凤东南），同时命梁州刺史司马勋兵出子午道，合击秦军。在第一次北伐时，桓温虽然在初期取得了一定的战果，不过，因为粮草问题，再加上前秦的反击，东晋士兵大败，伤亡甚众。
永和十二年（356年）八月，桓温兵至伊水（在今洛阳城南）。羌族首领姚襄正围困洛阳，闻桓温来攻，撤军而回，在伊水之北拒水而战。桓温亲自披甲督战，命晋军结阵而进，终于大破姚襄，收复洛阳。在第二次北伐时，桓温不仅收复了洛阳，还命部将剿平蛮贼文卢、妖贼李弘，将首级传送建康（今江苏南京）。到了这个时候，桓温的威望来到了巅峰，距离篡位称帝不过一步之遥。
但是，太和四年（369年）四月，桓温开启第三次北伐。此战，桓温亲率步骑五万，与江州刺史桓冲、豫州刺史袁真一同北伐前燕。最终晋军的军粮耗尽。同年九月，桓温焚毁战船，退军而去。慕容垂率八千骑军追赶，与晋军战于襄邑。桓温大败，死伤三万人。
从整体上来看，桓温北伐是没有取得成功的，特别是在第三次北伐时，桓温又让东晋损失了数万兵马。而这，促使其失去了称帝的条件和威望。
二、没有得到江东王、谢等士族的支持
众所周知，西晋灭亡后，司马睿能够南渡建立东晋，离不开世家大族的支持。换而言之，东晋自建立开始，皇室就不得不与世家大族分享权力。在此基础上，桓温想要取而代之，也离不开世家大族的支持。不过，对于谢安、王坦之等士族，显然不愿意桓温篡位，并积极破话桓温的行动。
比如谢安历任征西大将军司马、吴兴太守、侍中、吏部尚书、中护军等职。简文帝逝后，谢安与王坦之挫败桓温篡位意图。特别是在咸安二年（372年），简文帝司马昱病重，临终前本来想授予桓温取而代之的权力。对此，王坦之正色道：“晋室天下，是晋宣帝（司马懿）和晋元帝（司马睿）建立的，又怎由得陛下你独断独行！”简文帝无言以对，遂命修改诏书，改以桓温仿效诸葛亮和王导辅政。
三、桓温在称帝问题上缺乏自信和果断
简文帝驾崩后，群臣惧于桓温，不敢拥立太子，都认为应请桓温决定。尚书仆射王彪之极力反对，太子司马曜方才得以继位，是为晋孝武帝。褚太后认为孝武帝年幼，且正在居丧期间，再次提议让桓温摄政，结果被王彪之阻止。后来，孝武帝命谢安征桓温入朝辅政，并加其前部羽葆、鼓吹，赐武贲六十人。桓温仍旧辞让，既不接受，也不入朝。
对此，在笔者看来，简文帝驾崩时，桓温的举动是比较拧巴的，这凸显出他在称帝问题上缺乏自信和果断。宁康元年（373年）二月，桓温带兵入朝，拜谒皇陵。当时，都城流言四起，都说他此次入京是要诛除王谢，篡夺晋朝。结果，桓温却只以“卢悚入宫”一案，将尚书陆始收付廷尉。一再错失良机后，桓温也在不久之后患病。最终，桓温于宁康元年（373年）七月病逝。