公元前387年，吴起东征齐国凯旋而归，宰相公叔设宴庆贺并请夫人出
吴起在魏国屡立战功，风生水起，宰相公叔很是妒忌，生怕影响到自己的地位，于是想挤走他。但魏武侯魏击很信任吴起，所以这件事情有点棘手。公叔苦思冥想多日，找不到一个稳妥的办法。仆人见他愁眉不展、心事忡忡，于是询问原因。公叔没有隐瞒，将原委告诉仆人。
仆人诡异地爆笑笑说：“主公这还不容易呀，您娶的是公主，让吴起娶公主的妹妹不就行了！”
“此话何意？”公叔懵圈儿。
仆人忙上前扒在公叔的耳朵上一阵嘀咕。
“好！好！好注意呀！”公叔交口称赞，连连击掌，脸上露出满意的笑容。
第二天，公叔面见魏武侯说：“吴起大才，志向高远，恐不甘心长久为我魏国效力！”
魏武侯急问：“这可如何是好呀？”
公叔笑着说：“此次征齐，吴起将军又建新功，君上何不趁机将公主嫁给他，想必有了家室他就不会走了。不过，如果他压根就不打算留在我们魏国，他也一定会拒绝这桩婚事！”
魏武侯叹气道：“好吧！寡人改日就张罗亲事。吴起旷世奇才，如不能被寡人所用，也断不能让他到了别国，否则定会成为我魏国劲敌！”
公叔暗喜，回到家赶忙设宴邀请吴起，说要和他庆功。吴起没有多想，直接赴宴，于是二人推杯换盏，开怀畅饮。过了一会儿，公叔来了兴致，吩咐下人说：“吴将军此次征齐又建下奇功，君上视为我大魏肱骨之臣，此来令寒舍蓬荜生辉，既然贵客临门，快去叫夫人出来敬杯酒啊！”
吴起知道公叔的夫人就是魏武侯的女儿，也想见识一下公主的风姿，于是放下酒爵静静等侯。见公主进来，吴起忙跪下行礼。然而让吴起没想到的是,公主来到厅堂看都没看他一眼，而是直接走到公叔面前端起酒爵将酒浇到他的头上，嘴里还说道：“敢让本公主敬酒！不看看你什么德行！哼！”
公叔用袖子抹了一把脸，朝吴起尴尬地爆笑笑：“让吴将军见爆笑！”
“吴将军？那个吴将军呀！噢，难道你就是那个‘杀妻求荣’的卫国人？”公主慢悠悠转过身，傲慢地盯着吴起。
吴起涨红脸，低着头，小声应道：“是，在下正是吴起。”
公主阴阳怪气地挖苦道：“呵呵呵，听说你在鲁国呆不下去了，这才跑到我魏国混饭来了。唉！要说君父就是心善，什么人都收留！”
“夫人无理！”公叔嗔怒道。
公主立刻转过身斥道：“闭嘴，你算什么东西？还不是君父的一条狗！”
公叔不敢惹公主，叹了一下气，低头不语。吴起见状，知道这酒没法喝了，忙起身告辞。
出了公叔府门，吴起一路走，一路想：“这也公主太刁蛮了，公叔堂堂一个相国，竟然在她面前低三下四，真是委屈他了，这下就连自己都无端挨了一顿奚落。唉，看来娶妻还是娶寻常百姓家的女子好哇！”
接下来几日，吴起心情不爽，一直为那日的遭遇耿耿于怀。
这日，忽然魏武侯召见。
吴赶忙进宫面君。
魏武侯满脸堆笑，开门见山说：“吴爱卿呀，寡人小女年方错换，尚未婚配，今见爱卿独自生活，无人照料起居，特想让你二人成天作之合，好让小女侍奉爱卿左右！”
吴起听了，如五雷轰顶，心说，前日领教了公主之威，至今还心有余悸呢，我可不想做下一个公叔！
想到这里，吴起忙跪下请罪道：“谢君上抬爱，只是吴起出身卑贱，无才无德，怎么配上公主金枝玉叶，望君上收回成命！”
魏武侯以为吴起抹不开面子，于是又推让一番，但发现吴起态度坚决，心里开始不悦起来，起身离座，拂袖而去。
吴起出了魏宫，忽然心里犯起了嘀咕：“刚在公叔那里与他一并受辱，怎么君上就提亲了呢？新了！我中了公叔的圈套！看来魏国不能呆下去了，否则有性命之忧！”
吴起担心魏击一怒之下把他杀了，于是急忙逃亡到楚国。
听说吴起投奔而来，楚悼王芈疑亲自郊迎，遂即任命他当令尹（宰相）。吴起就任后，立刻推行变法，短短数年时间，就让楚国变得强大起来。往北，阻击韩、赵、魏三国；往西，攻打秦国；往南，扩张到百越。
只是吴起的变化打碎了一贵族及闲散官员的饭碗，引起了这帮人的记恨，所以当楚悼王离去时，他便被这帮人射杀在灵堂里。不过，这帮人在用箭射吴起的时候射中了楚悼王的身体，事后七十余家被新继位的楚王杀掉。
吴起为人刚正，身材无城府，命运多舛。杀妻求将，堵住不信任他的人的悠悠之口；为鲁国打败齐国不受欺负，但遭到猜测，不得已逃亡；为魏国打下河西之地，创立魏武卒，结果又遭人算计，只好再次逃亡；为楚王国走向强大，焕发生机，立下不世之功，反而引来杀身之祸。
总之，吴起既有才干又忠心，但又屡屡遭到猜忌排挤，如果有一个地方自始至终都重用他，那么历史就可能会改写。
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