他是鲁国卿大夫，本有一手好牌，却因色欲当头，将好牌打得稀巴烂
恰巧这时莒国被徐国攻打，向鲁国求援，鲁文公派公孙敖前往莒国，交给他两项任务：一是通过外交手段解除徐国对莒国的威胁，二是为公子遂迎娶莒女。第一项任务完成得很顺利，第二项任务却被他执行得走了样。
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公孙敖被那位莒女的美貌深深打动，再加上他本就有私心，于是自作主张地霸占了她。公子遂非常生气，求鲁文公为他主持公道，鲁文公也觉得公孙敖太过分了，准备对他动武。这时，大夫叔仲劝道：“国外的战乱尚且躲避不及，自己人却在国内斗个不停，这样只会招来祸患。”鲁文公觉得有理，就让叔仲从中调停，最终公孙敖送莒女回国，公子遂也不再娶她，兄弟俩握手言和。
然而不过一年，事态就有了变化。公元前619年，周襄王驾崩，鲁文公派公孙敖前去吊丧，不料他竟弃国家大事于不顾，带着朝廷拨的财物直奔莒国，找到之前那位莒女，滋滋润润地过起二人世界。这下鲁文公和公子遂彻底被惹毛了，叔仲也无话可说，于是公孙敖被家族除名，其子姬谷继承爵位。
公孙敖和莒女在齐国生了两个儿子，于三年后向鲁文公表示痛悔之意，申请回国。看在姬谷替他求情的分上，鲁文公答应了，公子遂愤恨难消，咬牙切齿地说：“回来可以，但你不能恢复爵位，也不能参与朝政！”公孙敖满口答应，回国后安分守己，甚至很少外出。然而，公孙敖仅仅“乖”了三年，就让众人彻底失望了。
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在这三年间，公孙敖偷偷把值钱的家当及四处搜刮来的财物全部运到莒国，交给莒女掌管，然后伺机逃往莒国。这时众人才明白，他当年急着回国根本不是因为痛悔，而是因为缺钱了。
公元前613年，姬谷生了重病，他觉得父亲与自己愧对鲁国，所以不让儿子袭爵，把爵位传给弟弟姬难，之后不久就去世了。对儿子的死，公孙敖置若罔闻。
同年，公孙敖也生病了，自觉命不久矣，希望叶落归根，于是故伎重演，声泪俱下地申请回国。怕众人不答应，他厚着脸皮让姬难给众人送上厚礼。这么一个烂人，儿子倒是个个孝顺，姬难一再替他求情，众人勉强同意让他回国，不料他在动身之前就死在了齐国。众人都说这是上天对他的惩罚，所以拒绝接回其遗体。
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齐国有人给姬难出主意，让他把公孙敖的灵柩放在齐、鲁两国的边界，鲁国绝不会让宗族的人死无葬身之地。就这样，公孙敖的灵柩终于回到鲁国，但姬难的母亲不肯参加葬礼，她早已对他恨之入骨。公子遂本来也不肯去，叔仲劝道：“死亡就是恩怨的终结，他毕竟是你的堂兄，就算为了宗族的体面，你也该出席葬礼。”公子遂咽下一口恶气，带着自家兄弟前去吊丧。
公孙敖这个下场是罪有应得，但他在齐国生的两个儿子实在无辜，被鲁国分别派到两个城门驻守，后来双双战死。