为什么在古代大部分将军都效忠皇帝？
以往的朝代，皇帝都会在都城为武将建造府邸，安置武将的家属，并包揽安保工作，免除武将临敌对阵时的后顾之忧。武将的适龄子弟大多享有免试进入初级公务员序列的优惠待遇，猛看是一人为将，全家在公，实际上是武将的家人都当了朝廷的抵押品人质。所以，古代的武将通常不会反叛，而是效忠皇帝。
谢邀，让一个人效忠一个人，本身就是反人性的，人不大可能忠于别人
那为什么会忠呢？缚于形势不得不忠，
韩非子说，“人主之患在于信人，信人则制于人，人臣之于其君，非有骨肉之亲也，缚于势而不得不事也，故为人臣者窥觇其君心也无须臾之休，而人主怠傲处其上，此世之所以有劫君弑主也。”
所以，皇帝不会相信你忠于他的，他不会把希望寄托于你的忠诚，人性是不靠谱的。
那么，为了权力安全，为了万世基业，就必须设置制约机制，让你不得不忠于他。
制度永远比人性可靠。
如果皇帝把希望寄托于人性，那世袭制、君主制早就玩不下去了，。
周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时，周公、王莽、霍光是不是忠臣？结果呢？赵匡胤是不是忠臣？
所以，你的问题本身就有问题，
武将并不是忠诚，而是不得不忠诚，利益所致，制约机制的结果。
武将想造反，必须解决两个问题，
一，自给自足的后勤补给能力。
二，手下将领的人事权。
但凡取得这两个条件的，能不造反的少之又少，
皇帝也是通过控制这几点，让他不得不做一个忠臣的。
没有自给自足的后勤补给能力，一旦造反，皇帝断你后勤，如果你不能迅速打开局面，马上就会困死。
如果没有手下将领的人事权，不能利益捆绑在一起，他们凭什么跟着你造反？
再就是驻地周围其他军队的制约、驻地周围其他同级别官员的制约，军队内部同级别官员的制约。
总得来说，粮草会集中在内地，每月往驻地运粮，武将不能接触驻地文官，防止就地解决后勤
军队内部设置众多跟你同级别的官员，比如若干副将、中护军、参谋，都是跟你级别差不多的，人事权在皇帝手里，而且中护军这类官，可以直接杀武将，比如钟会邓艾伐蜀，卫持节监军，
驻地周围是其他军队，跟你相互制约，你要造反，得解决他们吧？
所以，北宋以后，武将造反的机会没有了，并不是北宋以后武将都是忠臣，而是北宋以后，武将权力被分割了，没有造反的能力了