郑庄公想和母亲见面，颍考叔：这事好办，挖条地道就行
郑武公的夫人武姜生了两个儿子，生大儿子姬寤生时难产，武姜认为这是不好的征兆，于是对姬寤生非常不喜欢，而小儿子共叔段是顺产，武姜就专宠小儿子。按照长幼之序，姬寤生继承了郑武公的君位，成为郑庄公。
这不合武姜的意愿，于是武姜作为内应，准备协助共叔段阴谋夺位。郑庄公对弟弟的图谋不轨早有察觉，派兵征缴共叔段，共叔段夺位计划破产，后逃离郑国客死异乡。郑庄公由此迁怒母亲武姜，先是把武姜囚禁起来，又把武姜调离都城，迁往颖地居住。郑庄公发下毒誓：“不及黄泉，无相见也”。意思就是黄泉路上再相见。可见郑庄公有多恨武姜。
颖地的地方官颍考叔是个有名的大孝子，当他听说这件事之后，就想劝说郑庄公母子冰释前嫌。在中国传统文化中，“孝”是衡量人们道德水准的核心要素，作为国君来说，恪守孝治能够笼络士人之心，校正国家礼法，巩固君主地位和政局稳定。即使父母有过错，也不能作为不行孝道的理由。
论语中有这样一句话“事君数，斯辱矣；朋友数，斯疏矣。”意思就是劝谏君主太多就会受到侮辱，劝谏朋友太多就会被疏远。劝谏从来都是个有技巧的活，颍考叔只是一个地方小官吏，位卑言轻，如何能够管的了郑庄公的家务事呢。
颍考叔毕竟是插手君王的家庭事务，这在当时是大忌，况且颍考叔并不知道郑庄公有无后悔之意，这种情况下去做调解是具有极大危险性的，搞不好要丢性命。颍考叔要调解成功，就要解决好两个问题：
1、劝说郑庄公同意把武姜迎回都城；
2、如何令郑庄公绕过所发的毒誓；
如果郑庄公对自己的做法有后悔之意，那第一个问题就容易解决，但第二个问题是不能轻易回避的，作为一国之君要一言九鼎，自己发过的誓如果被自己破坏了，不仅失信于臣民，自己面子上也过不去，以后说的话还会有谁信。
颍考叔不打算直接进谏，而是采取旁敲侧击之法，一来试探郑庄公的真实想法，二来让郑庄公自己领悟，避免对君王的说教。首先要有个合理的理由见到郑庄公。于是颍考叔带着颖地特产出发前往都城给郑庄公进贡。郑庄公留颍考叔共进晚餐，晚餐吃得是烤全羊，郑庄公命令侍从将一只羊腿赐给颍考叔，颍考叔并不急于享用，而是用刀把羊肉剔下来，包好之后放于袖内。
郑庄公看后十分不解，问颍考叔为何要将羊肉包起来，颍考叔答道：“我家中的老母亲活了一辈子还从来没有吃过这么好的羊肉，我不忍心一个人享用，要带回去给老母亲品尝一下。”郑庄公听后感慨万分，说：“你还可以尽人子之心，而寡人虽为国君，却难享人伦之乐。”颍考叔故意问道：“姜夫人不是还在吗，大王为何出此言呢？”。
郑庄公把前后经过和“不及黄泉，无相见也”的毒誓跟颍考叔说了一遍，表示自己虽然后悔，但事已至此也无可奈何了。颍考叔见郑庄公心生悔意，连忙说道：“我有一个办法，可以让大王既不违反誓言，又能母子相认。”郑庄公问：“什么办法？”颍考叔说：“这个容易，大王派人挖一条隧道，一直挖到有泉水冒出，然后让姜夫人在隧道中等候，然后大王再进隧道相见，这样不就是黄泉相见了吗。”
郑庄公一听觉得可行，当即找了五百民夫连夜开工，隧道中还修建了一个地室，最后郑庄公和武姜母子俩在地室中相见悲喜交加，泣不成声，郑庄公亲自挽着母亲的手将武姜迎回都城居住，成为一段千古佳话。而颍考叔也因为调解有功，被从颖地调往都城，受到郑庄公的重用。
读这段历史，告诉我们如何处理生活中的争议和纠纷。在产生纠纷时要学会控制自己的情绪，任何过激的行为在事后都会付出代价，在冷静下来之后拿出解决问题的诚意，理清矛盾产生的根源，确定利益的争议点，找到利益的交叉点，才能顺利达成和解。作为调解人也要讲究策略方法，抓住主要矛盾和主要方面，才能迎刃而解。