桓温北伐趣闻：叛徒打叛徒，两败俱伤时桓温来捡漏
永和十二年，也就是公元356年，晋廷拜桓温为征讨大都督、督司冀二州诸军事。桓温进行第二次北伐，目标是占据许昌的姚襄。
姚襄本听命东晋朝廷，殷浩北伐时，姚襄临阵当了叛徒，并直接导致殷浩北伐失败。后来他先屯于淮南，招掠流民，众至七万，同时派使者上疏晋廷罪状殷浩，后又听从其将佐的建议，称大将军、大单于，带兵北还，占据许昌，围攻洛阳。
当时占据洛阳的是投降东晋，复又叛变的魏前荆州刺史周成。姚襄进攻洛阳，一方面是向东晋表忠心，一方面是寻求立足之地。可是姚襄攻打周成一个多月也没进展。桓温见周成、姚襄这两个“叛徒”互相混战消耗得差不多了，就想渔翁得利，乘机北伐。
六月，桓温军发自江陵，遣督护高武占据鲁阳（今河南鲁山县），辅国将军戴施屯于河上，率舟师从黄河进逼许、洛，自己亲率大军随后进发，又上疏晋廷，请徐、豫二州出兵从淮、泗入黄河配合作战。八月，晋军进至伊水（在洛阳城南）。
姚襄迫于桓温军事压力，撤了洛阳之围，将精锐埋伏于水北林中，拒水而战。桓温亲自被甲督战，命晋军结阵而进。二军接战，桓温之弟桓冲及诸将奋勇向前，大败姚襄。姚襄军大乱，自相杀死者达千余，姚襄逃奔平阳。
桓温击败了姚襄，周成率众出洛阳城投降。桓温进入洛阳，拜谒晋朝诸帝陵寝，有毁坏者皆令人修复，并置陵令看守。表镇西将军谢尚都督司州诸军事，镇洛阳。因谢尚未至，留颍川太守毛穆之、督护陈午、河南太守戴施等以三千人镇守洛阳。又徙归顺的百姓三千余家于江、汉之间。自率大军还师。
收复晋朝故都，既是桓温的历史功绩，也是桓温当时权倾朝野的关键筹码。桓温掌东晋朝廷内外大权，其诸弟皆身居要职，桓氏势力一时甚盛。其二弟桓云任江州刺史、加都督司豫二州军事、领镇蛮护军、西阳太守、假节。桓云在职，“招集众力，志在足兵，多所枉滥，众皆嗟怨。时温执权，有司不敢弹劾”。其三弟桓豁任建威将军、督沔中七郡军事、新野义成二郡太守，后又因功进位右将军。其四弟桓秘，虽素与桓温不睦，但也任职辅国将军、宣城内史，并一度监梁益二州征讨军事、假节，后官至中领军。其五弟桓冲数从桓温征伐有功，多次升迁，先后镇守襄阳、江陵等要冲。升平四年（360）桓云死，接任江州刺史、领镇蛮护军、西阳谯二郡太守，振威将军。升平四年，晋廷加封桓温为南郡公，桓冲为丰城县公，桓温之次子桓济为临贺郡公。
桓温收复洛阳固然是大功一件，但其私心大于公义。北伐前，桓温就曾上疏朝廷还都洛阳，朝廷不许。后来收复了洛阳，桓温更理直气壮了，于哀帝隆和元年（362）再次上疏，请迁都洛阳，并请将永嘉之乱后流亡至江南者，全部北徙，以充实河南之地。
扬州刺史王述认为桓温“欲以虚声威朝廷耳，非事实也，但从之，自无所至”。意思是：“桓温不过是虚张声势，威慑朝廷，想做朝廷的主，不是真想迁都，随他去吧。”于是朝廷诏答桓温说，“诸所处分，委之高算”，意思是有关迁都事宜请桓温筹划办理。后迁都之事果然不了了之了。由此也可预见，即便桓温有统一南北的能力和实力，但就其志向和气量而言，他终究无法完整统一事业。
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