诛灭诸吕有功的齐王刘襄与代王刘恒谁更有资格继承皇位
公元前180年，吕后病逝，这时因吕后而兴起壮大的外戚吕氏集团与刘氏皇族集团矛盾爆发。其实在吕后临去世之前，她都明了缺少了她这位强有力人物的镇压，刘氏皇族与大臣必定会发难于诸吕，因此吕后临终之前下令任命侄子赵王吕禄为上将军，统领北军；吕产统领南军，寄希望于诸吕通过控制军队来避免刘氏皇族与大臣的逼宫。
可惜事与愿违，吕后去世后，齐王刘襄发难于外，陈平、周勃、朱虚侯刘章等人响应于内，其他刘氏诸王也群起而攻之，最终诸吕被诛灭，此时一个现实的问题摆在了大臣们的眼前，即皇位该由谁来继承，因为大臣们认为在吕后当政的时代，吕后所立的小皇帝不是汉惠帝的后代，他们的皇位继承不符合法统，所以皇位的继承必须要从新选择，此时大臣们主要分成了两派，一派支持齐王刘襄，一派支持代王刘恒。
我们知道古代皇位的继承一般遵循嫡长子继承制，也即有嫡立嫡，无嫡立长。因吕后是刘邦的正妻，所以吕后所生的刘盈就是刘邦的嫡子，现在汉惠帝去世，大臣们认为他无子而终，按照皇位继承法统，嫡子绝嗣而终，那么无嫡立长，刘邦的庶长子刘肥应该最有资格，可惜这时刘肥也已经去世，刘肥的长子齐王刘襄成为了热门人选，这也即是为何齐王刘襄在诛灭诸吕的过程中首先发难的缘由，一方面他有军队，有实力与诸吕抗衡，另一方面他是刘邦的庶长孙，按照继承法他最有资格。
所以剿灭诸吕之后，大臣们认为他平乱有功，再加上庶长孙的身份（明朝朱元璋为了遵循嫡长子继承制，在自己嫡子去世后，宁愿立皇长孙也不愿立自己的儿子），一部分大臣支持他继承皇位。
而另外一部分大臣深受吕后当政时外戚强盛所带来的的苦楚，恰好齐王刘襄的舅舅比较强势，这部分大臣怕刘襄继承皇位后，诸吕乱政的局面再次出现，那么他们的处境将会更加艰难，所以他们内心是拒绝的，他们反对齐王刘襄继承皇位。找寻来找寻去他们选中了远在代地的代王刘恒，选择刘恒无外乎以下三点：一刘恒是刘邦的亲子，虽然选择他不符合嫡长子继承制，但事急从权，二刘恒的母亲薄氏一族很是弱小，不会出现外戚干政的局面，三刘恒相比于刘襄实力弱小，登基后便于控制。（可惜刘恒的能力远远超出他们的想象，最终让刘恒稳稳地控制了整个汉朝天下，开创了文景之治，当然这些都是后话。）
经过权衡讨论，大臣们一致同意迎立代王刘恒继承皇位，齐王刘襄则竹篮打水一场空，尘埃落定之后不得不罢兵回封地，皇帝宝座就这样与他失之交臂。