古代见了皇上真的要下跪吗（中国古代什么时候臣子要跪着）
1792年，西方的英吉利派出专使马甘尼出使中国，但当时的乾隆皇帝拒绝接见，因为马甘尼不肯向乾隆行跪下磕头的大礼。
受电视剧的影响，很多人以为，古代臣子见了君王就要跪下磕头，而且还要把头低下，不能直视君王，觉得这是一种常态。其实这是不对的，只是随着历史的进程，臣子对皇帝的礼节才越来越隆重。
春秋战国时期，君王和臣子之间虽然也有很大的区别，但臣子见到君王只需要行“拜礼”，并不需要下跪。
而君王和臣子之间，也经常像老朋友一样，平起平坐在一起谈论国家大事。这种情况在《史记》和《吕氏春秋》中记载很多。
秦朝时，秦始皇开始自称为皇帝，实行郡县制，从此全国就只有一个君王了。皇帝和臣子间，此时仍不需要下跪叩头，基本延续了春秋战国时期的礼节。
举个例子，秦始皇出游的时候，刘邦和项羽都见过秦始皇，刘邦比较含蓄，说我将来要像秦始皇那样，项羽比较奔放，说自己可以取而代之。
但这都说明，两个人见到秦始皇的时候，是没有下跪的，至少是没有低头的，否则也就见不到秦始皇了。
刘邦希望自己能坐上秦始皇的位子，可当他真的坐上了之后，却觉得很失望，因为和他一起打天下的那帮功臣们，毫无礼节的在朝堂上胡吃海喝，有时候喝高了还会即兴演唱一曲，甚至有的还拔出随身携带的刀剑砍皇宫的柱子助兴。
于是，刘邦委托一个叫叔孙通的人制定了一套规矩。根据《史记》记载，这套规矩十分繁复，以致于刘邦都担心是不是太复杂了。
可是当他坐在高堂之上，文武百官分列左右，无人敢大声喧哗，这才高兴地说，“我现在才知道当皇帝的威风。”
从此，皇帝跟臣子被这套规矩隔开了距离，战国时代那种君臣间面面对坐，膝盖碰着膝盖长谈的时代，再也不会出现了。
但是，这个时候，大臣们在上朝的时候，还是可以坐着的。有事情要和皇帝汇报时，一般情况下是需要站起来的，否则就是对皇帝不尊重。只有当有重大请求，或者自己犯了错误等特殊时候，臣子才会跪下磕头。
需要特别说明的是，在魏晋之前，中国人的坐姿一直都是“跪坐”，大体姿势就是跪下来，然后把屁股放在自己的脚后跟上，习惯了的话，还是挺舒服的。魏晋之后，逐渐演变成了“垂足坐”，就是我们现代人的坐姿。
所以，史书中经常提到的“长跪”，并不是长时间跪着，而是在跪坐时挺直了腰而已。而那时候的人上朝时不能穿鞋子的，否则跪坐起来就不太方便。如果有大臣立下了很大的功劳，皇帝就会特许他“剑履上殿”，意思就是佩带宝剑、穿着鞋子上朝，是一种很高的荣誉。
唐朝的时候，是臣子上朝时最舒服的，因为有椅子可以坐。大臣们按照等级，坐在小椅子上，开会时间再长也不累。当然，有事启奏的时候，还是要站起来的，只是没特殊情况就不必下跪。
这一点和汉朝差不多，只不过是从在地上跪坐，改为在椅子上垂足坐而已。
但是，到了宋朝，大臣们就只能站着上朝了。而且皇帝一出来，文武百官都要先跪下磕头，等皇帝说“平身”的时候才能站起来。
应该说，从宋朝起，臣子们见到皇帝的第一反应就是下跪了，不过跪完了马上就可以站起来。
这就有点苦了，如果朝会事情多，时间长，那么站上几个小时还是很累的。好在宋朝的大臣跟皇上说话时，是可以站着说话的。
到了元朝，更进一步，凡是要和皇帝说话，必须要先跪下才能开口。
明朝更狠，臣子不但要见了皇帝下跪，而且必须低着头，只有皇帝让你抬起头来的时候，你才能抬头，但也绝不能和皇帝对视。
古人常说，皇帝的心思最难猜。我想那不是废话吗？你连皇帝的面都见不到，看不到表情，看不到眼神，看不到任何肢体动作，如果你提了一个建议，皇帝没开口说话，我就问你怎么猜皇帝的心思？
不过，总的来说，明朝时对大臣还是比较人性化的，臣子只要没触怒皇帝，一般情况下皇帝也不会让臣子一直跪着，会允许他站起来说话。
但是，到了清朝，中央集权达到了历史顶峰，皇帝的威望也达到了巅峰，规矩也越来越大。
在清朝上朝时，臣子们一进去就要跪着，并且要一直跪着，不说话也得跪着。如果要挪动一下位置，那对不起，只能跪着走，叫做“膝行”。
在清朝，臣子见了皇帝，必须马上下跪，低头，有什么事情，必须跪着和皇帝说。就算皇帝格外开恩，让你站起来，一旦和你说话时，你还是必须得跪下回答。
更厉害的是，清朝的大臣不仅见了皇帝要跪下，在言语中提到皇帝的时候也得跪下，不像明朝以前的时候，朝着皇帝的方向拱拱手就算了。
打个比方，清朝以前，下跪是特殊情况；而在清朝，下跪则是常态。
所以，今天很多人以为的，臣子见了皇帝就要下跪、磕头，而且往往一跪不起，也只不过是清朝才有的。至于为什么清朝会将下跪这种礼仪发展到如此地步，我想这跟八旗子弟自称“奴才”有关吧。只是为了不被限，不能细说了。