吕尚 是怎样辅佐姬发进行灭商战争的？
武王姬发继位之后，仍以吕尚为太师，以其弟周公姬旦任吕尚的副手，继续为完成姬昌的未竟事业而积极进行准备。为了测试各方国对灭商战争的态度和检查军队完成战争准备的程度，姬发继位的第二年，举行了一次灭商战争的实兵演习，历史上称之为“观兵盟津（河南孟津东北）”。吕尚以总指挥的身份主持了这次演习。据说当时“不期而会盟津者八百诸侯”，说法可能有所夸大，但这次“观兵”证明周的政治威望和军事实力都已相当强大，则当为事实。当时诸侯们都说“纣可伐矣”，但据《六韬》所记吕尚认为时机还不成熟，他对姬发说:“天道无殃，不可先倡(先发动战争）；人道无灾，不可先谋。必见天殃，又见人灾，乃可以谋。”就是说必须在商王朝内部矛盾激化时才能发动决战进攻。姬发正是在这种思想指导下，对诸侯们说“汝未知天命，未可也”，在完成“观兵”任务后撤军。
由于连年用兵东夷，商王朝的军事潜力和军队实力都因不断损耗而大为下降。不久，商内部又发生了空前的大分裂:王子比干被杀，箕子被囚，纣王庶兄微子等叛商投周，整个商统治集团分崩离析，陷于混乱。姬发、吕尚等认为时机已经成熟，遂决定发动灭商的决战进攻。按照当时的传统制度，出兵之前要进行占卜，但占卜的结果，是“龟兆不吉”，而且“风雨暴至”。深信“天命”、并一向奉为军事行动依据的贵族公卿们，尽皆恐惧，姬发也犹豫不决。惟有吕尚，坚持仍按原计划发兵，他“强之劝武王，武王于是遂行”。在他即位的第四年（约为公元前1027年）率战车三百辆，车兵甲士三千，徒卒四万五千，并联合庸、蜀、羌、#、微、卢、彭、濮等各方国的军队，在盟津会合后，向商都朝歌开进。二月二十一日渡过黄河，经怀（河南武陟西南）、宁（河南获嘉）于二十七日（甲子日）黎明到达距朝歌七十里的牧野（河南淇县西南），与前来迎战的商军相遇。姬发和吕尚等向商民进行宣传，告诉他们周军的主要打击目标是纣王，主要目的是安定民众，不是要与百姓为敌，安抚大家不要惊慌害怕。当日凌晨临战前，姬发又向全军发布动员令，历数了纣王的罪行，宣告自己是“行天之罚”，利用民众的感情和迷信，首先发起了“夺人之心”的政治攻势，以鼓舞、团结自己，分化瓦解敌人。
纣王在周军渡河后向朝歌进发时，才筹划应敌对策。因临时召集军队已来不及，为弥补兵力的不足，以商都附近的贵族军队为骨干，将大批奴隶武装起来，仓促地编入军队，组成总兵力约十七万人的部队，由纣王亲自统率，开赴牧野迎战周军。
商周两军相对列阵后，周军以三百辆战车及三千甲士集中组成战车方队，由吕尚亲自率领，担任前锋突击任务。当时商军人数虽然超过周军，但主要以奴隶徒卒组成的方阵，缺乏对付周军以战车集团冲击、实施正面突破的有效手段;更重要的是“纣师虽众，皆无战之心，心欲武王亟入”。在这种具体情况和心理状态下，吕尚
率领的战车方队一开始冲击，就出现了“纣师皆倒兵以战，以开武王”的局面。姬发乘势指挥联军主力投入战斗，“纣兵皆崩、畔（叛）纣”，于是一场决定两个王朝命运的大战，一个上午就结束了，纣王逃回鹿台自焚而死。周军占领朝歌后，分兵四出，继续征服附近的商属各小方国，基本上控制了商王朝统治的中心地区。《史记》作者司马迁认为，灭商战争的胜利，大多来自吕尚的谋略，所以他说:“迁九鼎，修周政与天下更始，师尚父谋居多。”。