回答是有君主制的朝代存在。
据史记《五帝本纪》记载:"轩辕之时,神农氏世衰。诸侯相侵伐,暴虐百姓,而神农氏弗能征"。"黄帝乃征师诸侯,与蚩尤战于涿鹿之野,遂禽杀蚩尤。而诸候尊轩辕为天子,代神农氏,是为黄帝"。从以上描述可以看出,在炎黄二帝时期,就已有诸候和天子之称了。其体制应该与周朝相似,分封各方土地于候,中以天子统领天下,是典型的君主制朝代。
这个朝代经历了894年,在尧帝开始才有具体的名称,统治时间如下:
1、炎帝(神农氏)一一500余年。其间称帝者名称无详细记载。
2、黄帝(轩辕氏)一一100年。
3、颛顼帝(黄帝之孙)一一78年。
4、喾帝(黄帝重孙,颛顼族侄)一一70年。
5、挚帝(喾帝之子)一一9年。
6、尧帝(喾帝之子,挚之异母弟)一一98年。此时期又称唐尧。
7、舜帝(黄帝七世孙)一一39年。此时期又称虞舜。
之后舜禅位于夏禹,就是史书上所说的夏朝了。
虽然西方国家的学者不相信有夏朝之前的文明存在,甚至怀疑夏朝的存在,但是我们为什么不相信自己的历史而去相信他们呢?本来东西方文化差异就较大,西方人根本就不理解我们中华文化的博大精深。他们只是一根筋的认为一是一,二是二,那知道我们可以一生二,二生三,三生万物啊。
所以,夏之前有君主制或称部落联盟存在。