魏延是不是真想叛蜀？（诸葛亮和魏延的关系究竟如何？）
蜀汉很大程度是靠丞相一人在撑着，现在丞相走了，蜀军必定人心浮动，这种情况下，退兵是上策。
只是这次撤军差点引发了蜀汉立国以来最大的一次分裂。
丞相走之前的具体的撤军安排如下：
1、要求密不发丧，待全军退入斜谷之后再行宣布。
2、撤军的负责人选择了驻于斜谷口的杨仪，魏延、姜维负责断后。
杨仪，字威公，襄阳人。
赤壁大战后，刘备拿下了荆南四郡，当时有很多荆州士人南下投奔刘备，具体可以移步这篇：荆州给刘备提供了多少顶级人才？（凤雏庞统差点被埋没对职场人士的教训是什么）
时任荆州主薄的杨仪也顺应这股潮流，投奔关羽。关羽任命他为功曹，派他为信使去刘那里汇报工作备（羽命为功曹，遣奉使西诣先主）
刘备与他谈起国家军事大计，议论政治得失，非常喜欢他，于是征召他为左将军兵曹掾（先主与语论军国计策，政治得失，大悦之，因辟为左将军兵曹掾）
之后被丞相提拔为长史，蜀军多次北伐，筹措粮草，大小军务不用过多的考虑，杨仪总能做得井井有条（迁长史，加绥军将军。亮数出军，仪常规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了。军戎节度，取办於仪）
在敌国境内撤军是一件难度很大事情，稍有疏漏，可能全军覆没。
丞相因此将重任安排给了杨仪。
为什么不考虑资格老，能力强的魏延呢？
1、人缘差。
魏延平时太高傲，看不起诸将，把人都得罪完了，让他主持大局，难以服众（性矜高，当时皆避下之。平日诸将素不同）
2、太激进
魏延一直觉得丞相的打法太保守，他喜欢单干，自己统兵从子午谷出兵与丞相回师潼关，更关键的是魏延一直认为丞相的打法太谨慎，觉得自己的才能没有被充分发挥（延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽）
其实杨仪为人也很偏激，之前在尚书台与尚书令刘巴不和，被改任遥领弘农太守，丞相选接班人的时候就根本没有考虑过他（而亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬，琬遂为尚书令）
这就是丞相难的地方，蜀汉真的人才凋零了！（姜维刚加入蜀汉没几年，王平又是纯粹的武将）
为了保全蜀军，只能选杨仪了。
丞相也知道以魏延的性格，不一定会服从命令，因此安排撤军事宜时，并没有提前先告知魏延，而是命姜维、杨仪、费祎三人主持退军事宜。三人中杨仪职位最高是长史，费祎是司马，所以撤军之事总体由杨仪主持。
按照古代权力的潜规则，如果手握兵权的武将不是很听话，一般就会提前动手干掉。
以丞相当时的权力不是不能下手，但如果真这样做了，和几百年之后的岳飞莫须有案又有什么区别呢？
人性的光辉永存，这就是丞相最有人情味的地方。
丞相对魏延只有一句话：魏延最后走，如果他不走，就随便他吧（丞相其实对魏延十分厚道了，他内心希望魏延能看清形势，服从命令，为自己，也为蜀汉留一份力量）
魏延让丞相失望了，当费祎去通知魏延撤军时，魏延表示：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎”
魏延表达了两层意思
1、丞相虽然不在了，我还在呢。应当由他来率领诸军继续与魏军作战，怎么能因一人之死而废天下事。
2、我魏延是什么人，怎么能听杨仪的指挥，来给他断后。
第一句话其实已经判定了魏延的结局，蜀汉以法治国，军令不可为抗，之前的马谡就是一个很好的例子，魏延公然违抗丞相身前的命令，治你罪是合乎法度的。
第二句话则暴露了他与杨仪极不相容，两人一个性矜高，一个性狭隘，一见面就吵，身为武将的魏延，还时不时拔刀作势要砍杨仪，把杨仪气得泪流满面。两人的关系“有如水火”（势如水火这句成语就是这里来的）
连孙权都知道两人的矛盾：杨仪、魏延，皆为牧竖小人。二人虽常有鸣吠之益于时务，但既已任之，其势必不得为轻，若一朝无诸葛亮，二人必为祸乱矣。你们这样胡涂，不知防虑于此，如何为将来打算呢？
丞相也很恼怒，但就这么几个人才，又不能偏袒一边（亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也）
文武不和是一个政权最大的隐患，处理不好，蜀汉说不定提前就要灭亡，两人都成千古罪人，你说丞相难不难，内部是这么一个烂摊子。。。。。。
幸好还有一个老好人费祎，经常居中调解，化解矛盾，是两边都说得上话的人（值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。祎常入其坐间，谏喻分别，终亮之世，各尽延、仪之用者，祎匡救之力也）
魏延也知道自己在蜀汉人缘不好，且又是公然违令，于是就想与费祎联手，令费祎与他手书连名，告下诸将。
费祎知其不妙，便讹道：“我当为君回去劝解杨长史，长史是文吏，甚少管知军事，他必不违命。”
于是出门驰马而去，费祎刚跑，魏延感觉事情不对，后悔再去追已经来不及了（魏延寻悔，但已追之不及了）
如果这时候魏延能认清形势（连他认为能站一边的费祎都不愿助他），执行丞相军令，亡羊补牢未为晚也，魏延也许还能有一个善终。
但是心性孤高的魏延忍不下这口气，决定自己单干。
魏延将断后的命令置之不理，下令由绥阳小谷退入汉中，撤退的时候魏延太不冷居然把身后的栈道也给烧绝（仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道）
魏延这么干无非是想让杨仪等人无法及时退军，他好抢先一步派人到成都申诉。
但魏延你有没有想过，烧绝栈道，蜀军主力被魏军追上怎么办？！
这就是因私愤而影响国事了！
这时，五丈原附近的百姓也发现了蜀军的异样，有人看到蜀军开始离开军营撤走，就报告了司马懿。
司马懿下令追击，负责断后的姜维做出了反击的姿势，司马懿扭头就跑，又中计了！
退回大营后，看到五丈原上确实没有了动静，斜谷口方面也没有重兵埋伏的迹象，司马懿才命魏军向五丈原前进，上去后发现是一座空营，司马懿这才亲自过去察看，看到蜀军留下来的营垒，不禁叹道：“真是一个天下奇才啊！”
“死诸葛走生仲达”这个谚语在当时就流传开了，甚至司马懿本人也听说了，他自我解嘲说“吾能料生，不能料死也”
没办法，司马宣王赢的实在是丑陋，就不要怪老百姓们戏谑你了。
全军退入斜谷后，杨仪一面正式发丧，一面下令昼夜兼程赶往汉中，结果发现栈道被魏延烧了！
杨仪愤怒了（这也是后来他要求诛灭魏延三族的一个原因），他立刻上表朝廷告魏延谋反。
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
刘禅不知怎么办，只好询问身边的丞相府长史蒋琬和待中董允的意见，他们二人都力保杨仪而怀疑魏延（后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延），看看魏延这该死的人缘啊，刘禅派遣蒋琬率领京城禁卫军北上帮助杨仪。
杨仪拼命抢修栈道，赶到南谷口时，魏延已经在那严阵以待了（仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等）
杨仪派遣王平出战，王平见到魏延后痛斥：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”）
丞相刚去世，尸骨未寒，你们怎么敢这样做！
魏延的部下这才发现魏延这是要打内战啊，之前违抗丞相命令众人已经心下不安，现在同室操戈这就是谋逆的大罪了，将士们不想为之卖命，便都散了去（延士众知曲在延，莫为用命，军皆散）
延独与其子数人逃亡，奔汉中。
其实魏延又何尝有反意，你看他大势已去时，逃跑的方向竟然不是往北投曹魏，而是南奔汉中首府南郑，无非是想看看回城之后朝廷是否有人可以帮忙求情，否则以魏延的能力、资历，要是投奔曹魏，怎么也是一方大员吧，再差也好过之后的身首异处。
只是杨仪实在痛恨之极，立刻派人痛下杀手（仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”）
魏延被诛杀后，杨仪觉得自己功劳很大，应该可以代替诸葛亮主持朝政，然而让他没想到的是，丞相生前早已有了指定接班的人选：他昔日的下属：蒋琬（亮卒于敌场。仪既领军还，又诛讨延，自以为功勋至大，宜当代亮秉政，而亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬，琬遂为尚书令、益州刺史）
而杨仪只是委任了一个闲职：中军师（仪至，拜为中军师，无所统领，从容而已）
杨仪深以为恨，经常口不择言的发牢骚（自惟年宦先琬，才能逾之，於是怨愤形于声色，叹咤之音发於五内。时人畏其言语不节，莫敢从也）
老好人费祎前来安慰他，杨仪又对费祎说：”当日丞相去世时，自己如果领军投降魏国，何至沦落至此。真是令人追悔不可复及（追悔莫及这句成语便是这里来的）
费祎听后大吃一惊，转头便把杨仪的话秘密举报给了朝廷。
很快杨仪就被贬为民，流放汉嘉郡，但是他还是不甘心又上书诽谤而且言词激烈，朝廷震怒，下令要来捉人，杨仪走投无路最后选择了自杀。
对于魏延和杨仪的结局，陈寿是这样评价的：“招祸取咎，无不自己也。”
丞相已经仁至义尽了，他们这样的下场都是自己咎由自取，怪不得别人。
只是本就人才断档的蜀汉，在丞相走后，又损失了最能打的魏延，最会统筹军务的杨仪，接过丞相衣钵的姜维，条件更不如前（所以对姜维的北伐，咱们先提个醒， 不能期望太高，如果能打出胜仗，才是姜维的真实水平）