在对内、对外政策方面，晋悼公进行了哪些调整与改革？
晋悼公，姬姓，名周，一作纠，又名周子或孙周，是惠伯谈(姬谈)的小儿子，他的祖父桓叔捷(姬捷)是晋襄公的二儿子。他在堂叔晋厉公被弑后，被迎立为君。谥号为“悼”，爵位为侯，又称“晋侯周”，简称“晋周”，在位共15年。
前573年至前558年在位，前558年卒，年仅29岁。他的文治武功引领晋国再次走向全盛，铸造军国霸权，挟天子而令诸侯，和戎狄以征四方，最终得以再次称霸中原。在位时重用吕相、士鲂、魏颉、赵武等人，惩乱任贤，整顿内政，晋悼公四年(前569年)魏绛推行“和戎狄”的策略，同戎狄相处融洽。联宋纳吴，八年之中，九合诸侯，将晋国霸业推至巅峰。学者全祖望的《鲒崎亭集外编》将晋悼公列入春秋五霸之一。终晋悼公朝，晋国镇齐、慑秦、疲楚，天下不能与之争衡。
人物生平
内政改革
对内方面，悼公命百官，肃内政，任贤良，他用魏相、士鲂、魏颉及赵武为卿，命荀家、荀会、栾黡与韩无忌为公族大夫，以教育卿族子弟。再派士渥浊为太傅，右行辛为司空，并起用弁纠、祁奚和荀宾等为官，整顿军政。
在厉公时代，为恢复晋国的霸业，连年对外发动战争，令国人要负担沉重的军赋，悼公即位后，济贫困，救灾减税，并宽刑节俭。为保证农业的发展，只在家闲内起征农民。减轻赋税是缩减开支，并免去以前的旧债，还拿出粮食帛布援助农民。他采纳魏绛的意见，下令国君以下的贵族将屯积的陈粮卖掉，使得“国无滞积，变无困人”，同时还放宽对渔猎山林湖泊的禁令，令“公无禁利，亦无贪民”。这些政策解放了生产力，改善了劳动者的生活质量。
景公时曾令士会重修法典，以强公室。悼公即位后，令士渥浊修改他的先祖范武子之法。这部法典较前者为温和，其目的就是为缓和与卿族的关系。
在军事方面，悼公即位之初，晋国有中、上、下、新四军。但在新军统帅知罃与士鲂去世后，找不到适当的人士继任，便将新军与下军合并。同时又精简大批冗员，御戎原本是为文公时代为国君驾车的职务，随着私家势力的发展，卿族也开始设御戎，悼公取消他们的御戎，改由在战时以军尉接任。同时，又在各军分别派遣司马和军尉，用以御车训马和加强军队纪律。
对外方面
在改革内政的同时，悼公总结景、厉两代积累的经验，调整对外政策。当时，楚国乘晋国内乱，发兵灭了舒庸，又与郑国联军乘晋国的长期盟友宋国内乱，连取宋的朝郏、幽丘、城郜和彭城(都在江苏徐州附近)四座城邑。并将奔楚的宋臣鱼石、向为人、向带等五人安置在彭城，派三百乘兵力戍守，以压制宋国和扼住晋、吴间的联系要道。宋国久攻彭城不下后，向晋国救援。悼公亲率军队驻扎于台谷(今山西晋城)，同时命士鲂请鲁国出兵。同年十二月，悼公与齐、鲁、宋、卫和邾国会于虚朾(今河南睢县)以商救宋事宜。第二年，晋国与宋、卫、曹、莒、邾、滕及薛计八国之师围彭城，彭城守军出降。同年，晋国以齐不参与彭城之会为由，兴兵伐齐，齐被迫以太子光为人质。此年夏天，韩厥和荀偃以诸侯之师攻入新郑外城，并借道郑境攻楚国的焦和夷(都在今安徽省亳州一带)，并一直打到陈国。这次行动不仅为为宋国夺回彭城四邑。在联军多次威压之下，郑也向晋国屈服。此后，悼公又多次邀诸侯相会，以打击楚国的势力。
申公巫臣在景公之时献联吴制楚之计，从此晋吴两国开始联盟。至悼公在位后，吴国已在东南兴起，成为楚国一大劲敌。悼公三年(公元前570年)，吴国出奇技大胜楚军，取驾邑，楚令尹子重气急之下突发心疾而去世。同年，悼公在鸡泽大会诸侯，派荀会邀吴王寿梦与会，吴王寿梦因道路原因并未前来。当时，陈国由于不堪楚的压迫，也派出使者请求会盟。二年后，吴国主动遣使向晋国打听会盟日期，悼公命鲁、卫与吴王会盟于善道(今江苏盯胎北)。同年九月，吴国参与了华夏诸侯在戚的会盟。这也标志着自景公时代制订的联吴制楚战略的完成。
联军北撤，盘踞虎牢三城，成掎角之势。郑如鲠在喉，战战兢兢。因为从楚，郑国已四面树敌，十分孤立。
上下相疑，内外交困，亲晋派逐渐抬头。面对窘境，子孔召开国会，众大夫各抒己见。最终意见统一如下：
郑国必须彻底倒向晋、楚其中一国。当今晋强于楚，但晋国征服我们的欲望不如楚国。只有迫使晋国对我们狠下决心，楚不能争锋。但求晋国急攻我们：楚国不能抵抗，我们就坚决倒向晋国。
罕桓子(即公孙舍之，舍之谥桓子)再献鬼谋：“宋，临于郑而亲于晋。我寻衅于宋，晋必率诸侯以援。与诸侯盟，及楚师至再附楚。晋师频出而楚不能，至楚疲，我乃从晋!”最终，提议通过国会。
郑边吏衅于宋，向戌伐郑。子展侵宋。
晋悼公大怒。4月，诸侯再攻郑。吕光(即齐太子光，齐国氏吕)、向戌率先抵达郑国，陈兵东门。傍晚，智罃也攻至西郊，并向东袭击故许，孙林父袭掠郑北。联军包围郑国，且一围数月。
6月，晋悼公与宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公及齐公子光各率精锐会于北林，驻兵于向，又向西北移驻于琐。
自此，诸侯将郑国完全包围。悼公已势在必得，智罃驻兵于许以遏制南方的援军。煎熬一月，不见楚国有丝毫行动，子孔向诸侯求和。
7月，诸侯盟于亳。盟曰：“凡我盟国，勿囤积居奇、勿独赚利益、勿包庇奸佞、勿窝藏罪犯，救济灾荒，安抚祸乱，统一赏罚，保卫王室。若有背盟，诸神、先王、先公，及七大姓之祖为鉴，众神戮之，夺其民、亡其氏、灭其国!”
萧鱼定霸
亳之盟，深深的刺伤楚国的自尊。昭陵之盟以来，未曾有今日之耻，欲战不能。此时，秦景公慷慨的赞助了无助的恭王，相约：共同抗晋。
8月，楚恭王率楚、秦联军伐郑，郑简公往迎楚王审(楚共王名审)，并从之辗转伐宋。到此，楚国似乎又挽回了部分尊严。就在共王刚回国，良霄觐见楚王，递上国书：“寡人以社稷故，不能从君。乞君以玉帛侍晋，不然则以勇武退之，皆郑之愿。若君俱不能，寡人将从晋矣!”原来，楚军匆匆南撤后，诸侯精锐讨伐郑国，郑简公已命王子伯骈议和。
12月初一，晋悼公主盟，与宋平公、卫献公、鲁襄公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐储君光盟于萧鱼，复晋文公之霸业。悼公命叔向通告霸主之命：“赦免郑俘，皆以礼命之归国，各自收兵，严禁掳掠!”诸侯尽从晋命。臧武仲相鲁襄公代表诸侯，对曰：“凡我同盟，小国有罪，大国致讨。稍有所得，即行赦免：寡君闻命矣!”
自此，郑国彻底回归中原版图。为表归顺，郑简公将师悝、师触、师蠲、成对的广车、軘车各十五乘并配备全套盔甲武器，战车一百乘;悬列成排的歌钟两架以及配套的小钟、磬;能歌善舞的女乐二佾共16人赠予晋国。悼公以金乐之半赐与魏庄子(即魏绛，绛谥庄子)，魏氏三辞乃受，始有金石之乐。
萧鱼之盟，宣告着晋国霸业的复兴。
僭越谋周
晋悼公少年老成，思维缜密，作风务实沉稳，不务虚名而处实祸。尤其对待天子这样敏感问题时，尽览无余。
自悼公元年起，频繁的会盟，牢牢的掌控着中原。悼公即位后入则从政，出则从军，多次率军至虎牢，越王畿而不朝天子。可以看出，悼公比起齐桓、晋文、晋襄，对待天子要冷漠的多，视而不见。
利用现有的晋文公留下的特权，实霸而假方伯。他无心学齐桓、晋文去讨要、接受天子册封;更无意如楚庄、夫差争取九鼎、百牢徒招敌视。不闻不问，法制上尊重，礼制上僭越;形式上拥护，政治上孤立;道义上认同，经济上制约。
一系列云遮雾绕的政治手腕与规模宏大的军事行动，当众目睽睽，数十万精锐簇拥着一个20岁的少年。通过频繁的征战，悼公架空国内侈卿的同时，陈兵周畿，炫耀其武。
邢丘之盟，悼公正式确立列国朝聘之礼，同时取消诸侯对天子的朝贡义务，此后诸侯不朝天子被合法化。晋国成为新的领导中心，堂而皇之索要重赋，稍不如意，即被斥为不庭。晋悼公充实府库，极具削减王室的收入，加速了天子威权的衰落。公元前6世纪末，王室财政赤字严重，矛盾激化，内乱不迭。至战国时，更是穷困潦倒，债台高筑。
各国贵族皆知悼公之心，连王室亦深感危机。所缺的，不过是天子的名号，不过是众人的推戴。
前563年，悼公以逼阳赐宋。宋平公奏《桑林之舞》，鲁襄公奏《禘乐》。杞孝公、宋平公、鲁襄公向晋悼公施以天子之礼，奏天子之乐。杞，夏后氏;宋，殷之后;鲁，周礼之所在。这是巧合吗?但桑林之舞奏起时，悼公惊退。一个征战四方的诸侯，又何至于此?
不久后，悼公生病，硬是被左传的君子说成悼公忤逆，上天降罪。
推戴之事匆匆搁置。但悼公所为，其野心亦昭然若揭。无论悼公是否会以晋代周，都属大逆。所谓“尊王”，不过空言自欺欺人;“攘夷”也只是悼公发动战争的借口。
东周以来，虽然王室已失去威严，仍能以相对独立的政治地位存在。作为一位有理想、有信念、有蓝图、有手段的大政治家，晋悼公将王室视作傀儡，附庸，他自信比周灵王更有能力掌控天下。
深谋远虑
晋悼公功成名就，中原绥安。前560年夏，智武子、彘恭子(士鲂，鲂谥恭子)去世。二卿既去，诸卿又将重组。由于前两任正卿为超拔。这次又将有谁得到晋侯的垂青呢?大家不禁在打听、揣摩。
翌日，悼公率诸卿大夫在绵上打猎。田猎完毕，晋悼公问范宣子：“寡人欲以卿将中军，由伯游(即荀偃，偃字伯游)佐卿执政，可乎?”范宣子辞悼公：“不可，中行伯(即荀偃之尊称)贤于臣，我之佐中军，知知伯之故也。请寡君以之为政!”于是，悼公以中行献子(即荀偃，偃谥献子)将中军，由士匄辅佐。
悼公请韩宣子(即韩起，起谥宣子)将上军，宣子辞之：“臣才能、品行、年齿皆不如赵武，请寡君立赵武，臣不敢居其上。”悼公又问栾桓子，桓子辞曰：“臣不及韩子(即韩起之尊称)，韩子尚下侍赵孟(即赵武之尊称)。臣无异议!”于是，悼公命赵文子(即赵武，武谥文子)将上军，韩起佐之。
悼公仍以栾桓子将下军，魏庄子佐之。悼公以智盈(荀罃之孙)、彘裘(士鲂之子)年幼，取消新军，将新军官吏、部众附属下军，统归栾黡指挥。不声不响中，悄然剥夺荀氏、士氏过剩的卿职，并壮大栾氏。
自此，晋国再度恢复到最经典的六卿模式。时六卿如下：
中军将、荀偃、中军佐、士匄、上军将、赵武、上军佐、韩起、下军将、栾黡、魏绛
在通过长期考察、检测，大彻大悟的荀偃重新获得了晋悼公的认可，被提为正卿，虽然这份殊荣因13年前的莽撞迟到了十年。而秉性贪侈的范宣子被原职待定。这样的安排，又基于中行氏与范氏素来相睦，荀偃自然满足，士匄则无话可说，惟命是从。
对群臣，亲之以德;敬之以礼;用之以智;惩之以法，故群臣恭效臣节，皆股肱也。史称：“如乐之和，无所不谐。”春秋之世，晋悼公缔造了“和、谐”社会。
这样，晋悼公悄然构建了一套可用数十年的内阁框架。可以想象：十余年后，当荀偃、士匄已成过去，悼公才正当步入事业巅峰期。彼时，悼公坐朝;赵武相晋;韩起、栾盈领袖公室;范鞅、杨肸(即叔向，肸之字)为谋主;中行吴、魏舒为良将;韩无忌、祁午、师旷、籍谈、羊舌赤、栾豹、箕襄、史赵、女齐为股肱。十年之后，晋国正式进入了人才的全盛期。