魏征死后留下一册子，李世民看后勃然大怒，命人毁掉其墓碑
都说忠言逆耳，所以很多人都喜欢听好话，不喜欢听忤逆的话，但历史上却有这么一个人，就爱听逆耳之言，而且这人还贵为帝王，他便是唐太宗李世民。
李世民与魏征的结缘，就是源于一次“忠言逆耳”。
当初，李世民刚刚发动玄武门之变，这毕竟不算光彩的事，他需要找个人来背锅，于是将矛头转移到魏征身上，他质问魏征：“你为什么要挑拨我们兄弟的关系，如此小人行径，包藏祸心，你就不怕我杀了你？”
魏征不慌不忙，淡定回他：“若太子早听了我的话，哪还有今日这祸事。”
不得不说，魏征这话回得还是很有水平的，一来表明自己的话对太子没有起作用，你们两兄弟起龌龊跟自己可没关系，二来表明自己的才华，暗示自己有远见，是个可用之人。
李世民被这话触动，当即表示：“你是个正直的人。”随后不仅不杀魏征，还要重用他。
当然，李世民这么做，不仅是看重魏征的敢于直言，更是想要借此表现自己的大度，消除手足相残的负面影响，努力将自己往明君方面塑造。
要美化自身，这不是一日两日就能完成的事，而是要日积月累，潜移默化，所以魏征的存在显得很有必要，李世民需要一个人打配合，彰显他的容人之心。
李世民曾言：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失……”可见魏征的存在对他来说有多么重要。
不过人喜欢听好话，这是一种天性，无论唐太宗怎么彰显自己的仁善，他本质上也是一个俗人，更偏信那些爱说好话的臣子，因而相比起来，看透这个本质的长孙无忌、宇文士及、封德彝等人更受他的看重。
对于魏征的一再直言，唐太宗也有忍不住想发脾气的时候，甚至还会想干脆杀了这个不会说话的人。
有一次，唐太宗怒气冲冲地回到后宫，对着皇后怒吼道：“总有一天，朕要杀了那个‘乡巴佬’。”
长孙皇后一头雾水，满脸疑惑的问道：“杀谁？”
“还能有谁，魏征啊。”
唐太宗表示，这人不识抬举，经常在朝堂上刁难他，弄得他下不来台，天子的颜面都丢尽了。
长孙皇后听后，赶忙说：“魏征敢直言，皆是因为陛下是明君，故而才能有此贤臣，有这样的臣子是好事，怎么能杀呢？”
听了皇后的一番话，唐太宗才再次打消杀魏征的念头。
但也因为唐太宗的一再容忍，魏征行事越发地张狂，到了后期，唐太宗甚至到了看见他就想躲的地步。
一次，魏征刚准备回家，就看见唐太宗备好车架，一副要出门的样子，结果两人一个对视，唐太宗立马打消出门的念头，命人掉头回宫。魏征瞬间黑人问号脸，忙问：“听说陛下要去南山，现在外面都整装待发，怎么陛下又不去了。”唐太宗笑着回答：“初实有此心，畏卿嗔，故中辍耳。”
还有一次，唐太宗刚得了一只品相特别好的鹞鹰，正是爱不释手的时候，就连办公也忍不住将它带着。结果在与鹞鹰玩得正欢的时候，一抬眼见到魏征，他立马心下一慌，急忙将鹞鹰捂在怀里。等魏征啰啰嗦嗦说完正事，告退后，他才忙把鹞鹰拿出来，结果因为捂的时间太长，鹞鹰憋死了，为此唐太宗还伤心了好一段时间。
臣强君弱，这本不是一件好事，可魏征却为此沾沾自喜，他觉得自己在天子心中地位不一般，是能够对天子指手画脚的人，这份过度的自信，最终致使魏家走向覆灭。
魏征死后没多久，便有人举报魏征收受贿赂，同时魏征还特意将这些年进谏的言行收录在一本小册子里，想要名留千史。
唐太宗知道后，狂怒不止，他觉得自己这些年的真心终究是错付了，魏征就是一个沽名钓誉的小人，表面上一心为公的模样，私底下却行事龌龊，他之所以敢纳谏，就是在利用自己的纯善为他谋名利。
深感自己被欺骗的唐太宗，一怒之下，命人扒了魏征的坟。当然，即使当时的唐太宗恨不得将魏征挫骨扬灰，他也终究是克制住了，没有做更偏激的举动。
不过，唐太宗预计将衡山公主嫁给魏征之子魏叔玉的事自然就作罢了，随后郑国公家族衰败下去，再也寻不回天子宠臣之家的荣光。