唐肃宗李亨已是唐玄宗李隆基太子，为何还要趁安史之乱夺取皇位？
李亨在安史之乱时逼迫李隆基让位，主要有4方面原因。
其一：只要还没有当上皇帝，即使是太子也有很多不确定性因素。
在中国古代封建专制历史上，皇帝是王朝的最高领导人，享有至高无上的权力。太子是王朝的储君，是未来的皇位继承人。
太子虽然是皇位继承人，但只要还没有成为皇帝，就会有很多不确定性因素，不能百分之百地保证太子一定能顺利继承皇位。
比如汉朝汉景帝时期的太子刘荣，最后被皇帝所废，另立刘彻为太子：再比如汉武帝时期的太子刘据，当了几十年太子，母亲是皇后卫子夫，是正儿八经的嫡长子，但因巫蛊之乱被迫自杀；
再比如清朝康熙皇帝的太子胤礽，当了几十年太子，而且两度被立为太子，他的老爹对他也是寄予厚望，最后还是没有顺利成为皇帝。
所以，李亨虽然已经是太子，仍然提前逼迫唐玄宗李隆基让位。
其二：尽快当皇帝，是太子们的心愿。
由于皇帝拥有至高无上的权力，这让每一个有机会成为未来皇帝的人，都在盼望着早日当上皇帝，作为储君的太子也是如此。
比如，上一条提到的康熙朝皇太子胤礽，当了几十年太子，自己都没有耐心了，迫不及待的想早日当上皇帝，最后触动皇权，成为被废的原因之一。
李亨作为李隆基的儿子，也当了不少年的太子，如今正好遇上安史之乱，李隆基对朝局的掌握不再像以前那样牢固，李亨便趁机逼迫父亲李隆基提前退位，自己提前称帝。
其三：国家动乱之际，称帝有利于更好地处理政务。
安史之乱发生后，唐朝朝廷军队在战场上节节失利，最后李隆基被迫逃出长安。
这时的李隆基已经不再像年轻时那样有效地处理政务，而且晚年的李隆基宠幸杨贵妃，重用奸臣杨国忠等人，造成朝局混乱，民怨颇重。
这时候李亨提前登基，更有利于获取人心，有利于更好地处理政务、收拾残局。
其四：太子逼迫父亲提前退位，在相对开放的唐朝屡有发生。
唐朝是个相对开放的朝代，受传统观念和伦理道德的束缚没那么严重，在皇家，太子逼迫父亲提前退位屡有发生，李亨并不是第一个。
比如唐朝初年，唐太宗李世民发动玄武门之变，杀死自己的哥哥和弟弟，不久后又逼迫父亲李渊退位，自己当上了大唐皇帝。
再比如唐太宗李世民的太子李乾，也学他父亲造反，打算逼迫李世民提前把皇位传给自己，不过没有成功而已。
可见，太子逼迫皇帝提前让位的事在唐朝并不新鲜，作为唐朝太子的李亨，趁着安史之乱逼迫父亲李隆基提前退位也很正常。
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参考文献：
《新唐书》，《旧唐书》，《资治通鉴》。