唐肃宗第一次请玄宗回京时，玄宗不敢回，看到第二封奏疏后才回去
唐肃宗至德二载（757年），唐军从安史叛军手中收复了长安，激动的李亨给远在蜀郡的父亲写了一道奏章，奏报长安收复的消息，同时请李隆基择日重返长安。奏章的核心意思是：“
二京平，帝奉迎上皇，自请归东宫以遂子道。”
这么虚伪的奏章李隆基怎么能信？唐肃宗给唐玄宗上书的时候李泌就断定：“上皇不来矣。人臣尚七十而传，况欲劳上皇以天下事乎。”果然，唐玄宗看到这份奏疏后就表示：“当与我剑南一道自奉，不复东矣。”弄得“帝甚忧。
”于是“泌乃为群臣通奏，具言天子思恋晨昏，请促还以就孝养。”看到这份奏疏，李隆基不得不回来了，因为即使李亨再虚伪，李隆基也不能把儿子置于不孝的境地，因此他回来了。史书记载，李隆基“喜曰：‘吾方得为天子父！’遂下诰戒行。”
那么为何唐肃宗李亨执意要将父亲接回来呢？有三点原因。
孝道不可失
虽然亲情在皇家历来是奢侈品，但该做的样子必须要做。既然长安都已经收复，李亨把父亲接回家尽孝自然是必不可少的。古代君王以孝治天下，一国之君必须以身作则。话又说回来，父子俩一年多未见，要说彼此不想念也是不合常理的，如果父亲真的客死他乡，李亨的责任就大了。
在身边安心
李隆基
李亨迎回父亲的第二个动机就是将太上皇安置在自己的身边，有利于控制。都说皇帝和太子之间的关系微妙，其实太上皇和皇帝也是一样。李隆基做了44年太平天子，创造了历史少有的“开元盛世”，天下百姓、朝内朝外哪个不敬仰万分？就冲这种威望，李亨就不得不顾忌。即使李隆基没有复辟的想法，但如果其集团有人有想法，甚至四川被叛军攻破而胁迫了太上皇，李亨要如何是好？所以最好的方法就是将父亲带在身边，这样才放心。
流程必须走
收复长安后，李亨的威望其实已经树立了起来，按理说他已经不必担心父亲的势力了。但有些流程必须走，那是因为李亨属于自立，虽然李隆基也下诏书承认了他的皇位，但那毕竟是在乱世，有些礼仪还是要顾及的，这时大家就会看到两位好演员的表演了。
同年十二月初，李隆基从成都千里迢迢地回到关中。李亨带上御用的车马仪仗，亲自前往望贤宫接驾。见到儿子后，李隆基人取来黄袍，亲自披在李亨（当时穿着紫袍）身上。李亨匍匐在地，一再叩首推辞。李隆基说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之孝也。”李亨推辞不过，才勉强穿上黄袍。
次日，车驾启程回京，李亨亲自为玄宗整理马鞍和缰绳，并扶父亲上马，然后又亲手为父亲牵马。没走几步，玄宗连忙阻止了他。李亨这才乘上自己的坐骑，在前面为玄宗引路，可一路上却不敢走驰道（御用大道），而是始终靠边而行。
玄宗一看儿子这架势，那戏码演的太好了。于是玄宗就对左右说道：“吾为天子五十年，未为贵；今为天子父，乃贵耳！”
当然了，这话必须大声说出来，好让前面的肃宗听见，向他表示示好之意。不然不就白费了一番心机？
元朝
为《资治通鉴》做注的时候见了唐玄宗如此反应，评论说：“玄宗失国得返，宜痛自刻责以谢天下，乃以为天子父之贵夸左右，是全无心肠矣。”其实胡三省是有点站着说话不腰疼了，在李隆基那个位置那个情况下，自己必须做出这场戏，否则自己估计连命都可能没了。
他不是没有心肠。他现在是太上皇，寄人篱下，只有装出心满意足毫无野心的样子才能平安度过晚年。
李亨
回到长安后，李隆基也十分识趣，主动住进了兴庆宫，而李亨上表要回东宫居住，请李隆基住大明宫，李隆基宗一一驳回了。
从此，李亨的地位彻底的稳固了，虽然这一过程显得十分虚伪和矫情，但没办法，这就是古代礼仪，禅让必须三辞三让做足戏份。
所以说，唐肃宗李亨让父亲李隆基回长安基本就是基于这三个目的。其后父子两人也确实出现了一些不愉快的经历，但这多数是李辅国作梗而已。李隆基驾崩不久，当时疾病缠身的李亨因为父亲驾崩而悲伤过度，也随之驾崩了。
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