程咬金和郭子仪不愧是唐朝的两员福将，喊一嗓子，便能让敌人投降
程咬金其人历经高祖、太宗、高宗、武则天、中宗、睿宗六朝，称得上隋唐英雄中第一“福将”。
在乱世中，他集合邻边勇士，凭借百余人的民团自保，导致周边盗贼都闻风而逃。与小说中写的板斧不同，他所用的武器是当时最流行的马槊。
后程咬金归附李密，得到重用。当时李密从军中想要选取八千勇士作为军队的核心力量，由四骠骑统领，程咬金便是内军四骠骑之一。等到李密投奔了瓦岗军，程咬金也随之来到瓦岗寨，成为了瓦岗军中的一员猛将。
后来程咬金投唐，成了李世民的铁杆班底，随着他一路势如破竹，大破宋金刚，生擒窦建德，逼降王世充，斩将夺旗。
唐朝定鼎，程咬金被封为宿国公。从这时起，由于嫌弃“咬金”之名略显粗鄙，便把名字改为“知节”。
武德九年，玄武门之变爆发，程知节也参与其中。事后，他官至左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史，实封七百户，绘像凌烟阁，位列十九。
安史之乱是唐朝历史的关键点，如果没有郭子仪，唐朝或许会在安史之乱中灭亡，也幸亏有郭子仪，唐朝才得以中兴。但即使是这样，唐朝在安史之乱后仍元气大伤，边塞少民族经常骚扰边境地区。北方的少数民族首领仆固怀恩对朝廷的封赏表示不满，便带兵劫掠，率领朔方军对抗朝廷。
朔方兵中有许多郭子仪的旧随，他们对郭子仪十分推崇，朝廷便派出了郭子仪。此时郭子仪年事已高，他以朔方节度使的身份到来时，朔方兵得知消息后纷纷离开仆固怀恩，重归郭子仪的手下。仆固怀恩数万军队就这样迅速瓦解了，最后他只得带上三百亲信逃到灵武避难。
仆固怀恩心有不甘，又联合了回纥、吐蕃十万人马进犯大唐，当时朝廷指派郭子仪率兵抵御，回纥、吐蕃一看是郭子仪就不战而退。永泰元年，仆固怀恩又招引回纥、吐蕃、党项三十万人马。面对来势汹汹的敌军，郭子仪却只率领一万军对来到泾阳。
军队一到达就被回纥、吐蕃十多万人马团团围住，形势十分紧急。而在此关键时刻，仆固怀恩却突然暴病而亡，敌军阵营立刻产生分化，郭子仪大喜，当即决定去见回纥主将药葛罗。
药葛罗非常佩服郭子仪的神勇，命令兵士撤去弓箭。面对郭子仪的劝说，药葛罗表示赞同。很快两军联合雷霆出击吐蕃，一战斩首五万级，俘虏万余人，夺回了被吐蕃抢走的工匠、妇女四千多人，缴获牛羊驼马数以万计。党项的军队听闻后闻风丧胆，逃之夭夭。
程知节的人生一直都是忠勇彪悍、进退有据。郭子仪单骑退兵，名震千古，传为佳话。两人对于唐朝的历史非常重要，福将之名当之无愧。
参考资料：《资治通鉴》、《旧唐书》、《新唐书》