他出身云南讲武堂，干过清朝大官当过匪寇寨主，最终皈依我党
邓允庭比朱老总大7岁，是贫农出身，本来他是上不起学的，但是有一个私塾先生觉得他是一个能成大事的可塑之才，就免费教他读书。
邓允庭文采已经不差，武功更是万里挑一，于是他就想通过武科举进入军界。但不巧的是清政府在1904年废除了科举，邓允庭只能参加了黄兴成立的华兴会。
在邓允庭30岁的时候，他来到了云南陆军讲武堂，也是在这里他结识了朱老总。毕业后邓允庭就在广东新军当教官，后出任标统，相当于是团长。
袁世凯本想留他在身边做事，但是邓允庭不喜欢袁世凯这个人，于是就辞职回了老家。结果在回家的路上他遭到了九峰山的土匪的抢劫。土匪要钱，但邓允庭说自己是清官，没有钱。这时候土匪就上前搜身，结果被邓允庭揍得鼻青脸肿。九峰山寨主看邓允庭武艺极高，就想拉他入伙。邓允庭也想有一支革命的队伍，就干脆留了下来。
在寨中，邓允庭把这些土匪训练的有模有样，而且利用了自己曾经在军界的关系，给了这支匪军一个正式的番号。后来老寨主去世，邓允庭就顺理成章地成了新任寨主。而在成为寨主之后，邓允庭就接受了北京直系军阀的收编。
但是湘军的谭延闿也觉得邓允庭是个人才，就强行让他担任第九旅参谋长。邓允庭只好答应，但没过多久他就发现湘军没有革命理想，于是又一次辞职，回家务农去了。
直到朱老总发动南昌起义，邓允庭第一时间来投靠朱老总，他还利用自己的号召力，带来了很多旧部，随后出任工农革命军第7师师长。
但尽管邓允庭威望极高，还是朱老总的大哥，但他还是被极左分子给盯上了。一开始极左分子查的是地主富农，和邓允庭没关系。但是邓允庭处事刚正不阿，之前得罪了很多人，极左分子就以邓允庭当过清军头目和土匪头子的理由把他抓了起来，并将其杀害，这一年邓允庭只有52岁。
朱老总听说邓允庭的死讯之后悲愤交加，大骂极左分子做事荒唐。直到晚年，朱老总还经常说自己对不起邓大哥。