唐太宗为何以人为镜，从谏如流？唐太宗有什么故事？
由于唐太宗虚心纳谏的开明作风，使朝廷中出现了一大批敢于直谏的大臣，贞观前期著名的有魏征、王圭、杜如晦、房玄龄等，后期著名的有马周、刘泊、褚遂良等。这些人对当时的政治形势起了良好的作用和影响，其中最杰出的当数魏征。
魏征在天下纷乱的时候，曾经感到茫然而出家当了道士，旧日的好朋友，隋武阳郡的郡丞元宝藏起兵反隋后，请他出山，掌管军中的文书，瓦岗军的李密极为赏识魏征的才华，又把他请去掌管军中的文书。后来李密的瓦岗军与据守洛阳的隋朝大将王世充展开生死搏斗，结果被胜利冲昏了头脑的起义军想速战速决，反而被王世充火攻加奇袭，彻底击败。
李密不得不率残部投降李渊，不久又在洛阳一带招抚旧部，重新起兵，反对李渊，兵败被杀。被魏征招抚李密的旧部徐世绩在征得了李渊的同意之后，以国君之礼葬了李密。魏征则为李密撰写了《唐故邢国公李密墓志铭》，把他比作垓下失败的项羽，意即虽然失败，也还是一位大英雄。魏征如此评价李密，竟不怕李渊的追究，对李密，他也不以屡次拒纳正确建议为忤，而是实事求是地描述他的一生。
他的这种态度和精神，得到了时人和后人的赞扬。太子李建成听说魏征既有才华又有才能，就把他找来，封他为太子洗马，负责管理图书经籍。魏征虽有文名，实际上并未发挥多大的作用，而他给李建成提过很多对付李世民的建议，都石沉大海，没有什么回音。李世民发动“玄武门之变”后，召见了这个有才华的魏征，并责问他说：“你为什么挑拨我们兄弟间的关系呢?”
魏征理直气壮地回答说：“人各为其主。如果太子早听信了我的建议，就不会遭到今天的下场了，我忠于李建成，是没有什么错的。管仲不是还射中过齐桓公的带钩吗?”李世民听他说得既坦率又有理，尤其他举出了管仲射小白的历史故事，自己更不能显得连齐桓公小白重用仇人管仲的气度都没有，就赦免了他，并封他做掌管太子文书的管事主簿，至此魏征结束了他转来跳去的更换主人的生涯，开始了他一生真正有价值、有意义的时代。李世民即位后，将魏征封为谏议大夫。
谏议大夫的职责是专门向皇帝提意见，唐太宗任命魏征为谏议大夫，表现了唐太宗对他的才能的认可和对他本人的信任与尊重，后来又把他提升为尚书丞，就更能使他随侍左右，时时处处提醒规劝皇帝了。贞现初年，唐太宗虽然已经即位做了皇帝，但社会矛盾仍然十分尖锐，特别是在地主阶级内部，还存在着对唐太宗统治不满的保守势力。
为寻求最佳治国方案，唐太宗号召群策群力，集思广益，各抒己见，通过广泛地辩论统一思想。唐太宗的确是一位愿意提倡君臣之间的“民主生活”的皇帝，他建立了前朝所没有的新制度，允许谏官、史官参加政事堂会议，规定在会议之上，不管是皇帝还是大臣，如有过失和不当之处，谏官可当面指出，予以辩论。
这种制度不仅能够保证谏官、史官能够及时了解朝政的。内幕，使得有所劝谏，还起到了一定的监察作用，使宰相及其他官员不敢谎报政绩。魏征就是在这种相对宽松自由的环境里做谏官的，他劝谏的内容从长治久安的军国大计，直到皇帝个人的起居生活，涉及许多方面，对唐太宗及唐朝贞观年间的政治，可以说发生了很大的影响。