春秋时期吴越两国是世仇，常年互相讨伐，勾践卧薪尝胆终灭吴
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兵败养马
这时的吴国大臣伍子胥就建议杀掉勾践以绝后患。但却被当时的吴国太宰伯嚭所阻挡，说什么越王已经被俘虏已经难成大器，并且越王勾践自愿为吴王驾车养马，成为吴王的马夫以此来表示忠心，为越王是说尽了好话。
那有人就会问了吴国的太宰为什么要放过敌对国的国王呢？答案很简单,早在勾践被俘虏之前就给吴国太宰伯嚭送去了大量的金银珠宝，只求他在吴王面前美言两句，保住自己的小命。
这时候的吴王急于和齐国争霸外加勾践夫妇十分听话，所以三年以后便将越王送还回越国去，让他掌管自己的子民，不要在犯他吴国的疆土了，好让他安心与齐国争霸。
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卧薪尝胆
而勾践被释放回越国之后，便开始了奋发图强，准备自己的复仇之战。为了消除回归王位以后的舒适生活，消磨他复仇的斗志，为此他每天睡在草堆中，身旁放着自己的宝剑时刻提醒自己不能忘却这屈辱的过往，不仅如此他每天早上醒来还会尝尝那枚快被舔完的苦胆来时刻提醒自己。
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并且他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，自己也不闲着常常和农民一起下地干活，妻子也和农妇一样纺线织布。这些举动都深刻感染着越国的国民，越国上下一心都在为了复仇而准备着。
反观吴国为了争霸，丝毫不考虑平民的疾苦，并且夫差还听信佞臣的坏话杀害了忠臣伍子胥，虽然吴国在与齐国的争霸大战中大获全胜，成就霸业的巅峰。但这时的吴国早已是外强中干，开始走下坡路了。
率军灭吴
公元前482年吴王夫差亲率大军北上与晋国争夺诸侯霸主，而这时候的越国趁着吴国兵力在外，国内兵力空虚，突然率军攻吴并且大败吴军，杀死吴国太子。夫差见状立马带兵回国，并派人与越国求和。勾践见吴国大军已回只好同意。
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又经过9年的修养，越王勾践觉得时机已到于是再次率军攻吴，而吴国早已不是那个可以与诸国争霸的吴国了，面对越军的攻势吴军节节败退。最后夫差向越国求和，结果被勾践拒绝，夫差为此感到非常羞愧于是拔剑自杀。至此这场吴越之争以越国的胜利而告终。