清朝一直在实行闭关锁国吗？康熙开放了被封闭300年的海岸线
清朝初期，为了和明朝作战，就推行“海禁”政策。早在皇太极时期，为了对付辽东沿海岛屿的明朝军队，就在辽东推行了海禁。此后，清军入关不断对李自成、张献忠、南明等政权发动战争。
在这个过程中，明朝的海禁政策被清朝继承，例如1646年编制的《大清律》就保留了《大明律》中有关“私出外境及违禁下海”的条文。但是当时的海禁政策并未真正推行，慕天颜在《请开海禁疏》中说：“记顺治六七年间，彼时禁令未设”。
清朝真正全面推行海禁是在1656年，主要的目的是为了对付郑氏集团。当年，顺治皇帝正式颁布“禁海令”，“严禁商民船只私自出海”然而，海禁推行没有达到预期的效果。到1661年，顺治皇帝正式推行“迁界令”，强制将沿海的居民内迁30到50里。
郑氏侵扰大陆
康熙年间，由于郑氏势力衰落和灭亡，康熙皇帝就开始放松和废除海禁。早在1668年，由于郑氏被击败，退守台湾岛，于是广东的海禁开始松弛。到1676年，北方的辽东、河北、山东也已经废除海禁，只有浙江、江苏、福建和广东还在海禁之列。
1684年，康熙皇帝统一了台湾，于是正式下令废除海禁，并将以前内迁的居民复归故土。不仅如此，康熙皇帝还在广东广州、福建漳州、浙江宁波和江南云台山设置了海关，作为管理对外贸易和征收关税的机构。在海关之下，又设置了十几个到几十个海关口岸。至此，海关制度取代了古代的市舶司制度。
清代中前期国内及国际贸易通道
清朝的海关主要征收两种税收，一是船税，二是货税。康熙年间规定“粤海关历来办税务，系将夷船分为一二三等，均照东洋船例减钞银十分之二，按船征收。”当时中等船税收为800两，税率为0.53%。
货税就是进出口关税，当时进出口税率不等，但是总体来说是比较低的。根据估计“进口税常为百分之十六，出口税常为百分之四。”进口税比明朝“隆庆开关”后的“十分抽二”还低一些，而出口税也略高于国内商税的“三十税一”。
清朝管理对外贸易不是直接参与，而是利用中介行商进行，推行“以官制商，以商制夷”的行商制度。清朝给一些洋行商人给予特许权，这里的行商是指专门和外国进行了贸易的商人，最早出现于1686年。
清代广州
行商一般由家业殷实的大商人充任，他们的对外贸易规模很大，因此才能够得到清朝的信任。行商有三大职能，一是代理政府向外国商人征税，二是代理外商销售货物，三是代理清朝政府和外商交涉事务。康熙末年，各洋行为了避免竞争，组成了联合起来的“公行”。
自从海禁政策被废除后，清朝的对外贸易得以迅速发展。仅在康熙二十五年，停留在粤海关的外国船只就达到了81艘，平均每年有10艘外国船只到达广东海关。与此同时，也有大量的船只通往外国。根据日本长崎交易所的统计，康熙二十三年到达日本的船只有26艘，五年后增长到了194艘。
康熙年间，中国和世界各国形成了相互贸易的局面，所谓“西洋来市，东洋往市，南洋互市。”
不过在康熙后期，对外开放的程度又有所缩小。1717年，康熙下令禁止下南洋（东洋不受影响，西祥则听其自来），并且规定禁止商人将船只卖给外国人，禁止商船水员超员，禁止还远多带粮食，禁止佩戴枪炮等。
康熙皇帝晚年为何限制对外贸易呢？分析下来，原因主要有三点。最基本的就是认为在海外贸易中并未获得太多好处，毕竟古人都认为中国地大博物，什么也不缺。他曾经提到“西洋人到中国将三百年，未见不好处。”他还担心西方殖民者在中国搞渗透，他说“海外如西洋等国，千百年后，中国恐受其累，此朕逆料之言。”康熙的确预料对了，不过限制贸易只是一种消极抵抗措施。
二，就是担心外国人在中国传教，冲击中国的传统价值观。在明清时期，有许多天主教徒来到中国传教，他们给中国带来先进的科学技术的同时，也不断在中国船舶基督教。1715年，罗马教皇甚至要求中国人放弃崇拜孔子，这使得康熙非常愤怒，于是他禁止天主教的传播。
三，就是担心人口和粮食的流失。康熙年间，每年下南洋的船只达到了千艘，但是“回来不过十之五六，其余悉卖在海外"。当时很多船只将中国的粮食贩卖给西方殖民者，导致沿海一些地方粮食价格上涨，同时也助长了殖民者的扩张行为。一些殖民者甚至在南洋打劫中国船只，导致下南洋的风险很大。
康熙认为这是一个不好的信号，因而下令禁止下南洋。不过这个规定在1727年被雍正皇帝废除了。
总体上来说，康熙年间的“开海”政策推动了对外贸易的发展，使得沿海地区的手工业、商业走向了繁荣。例如广东澄海县，原本“地僻人众，其地不足养年。“自从开海后，“扬帆捆载而来者，不下千百，高牙错处，民物滋丰，握算持操，居奇囤积，为海隅一大都会”。
康熙的开海，使得大量的白银继续流入中国。根据《清代的国际贸易》一书统计，清代流入中国的海外白银约5亿两，而明朝只有3亿两。而弗兰克则认为，在1800年以前的250年中，中国一共获得6万吨白银，占据世界白银产量的一半。