天子威严扫地的一战：天子与郑庄公战于繻葛，开启春秋混战时代
周桓王当上天子之后，看着郑庄公一天天的比自己强大，还无视自己的权威，以及郑庄公对自己爷爷的无礼（郑周交质），对郑庄公是越来越不满意。
公元前715年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年（周桓王十三年），周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王。
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周桓王得知郑庄公如此不懂得君臣之道，又借自己的名声去四处讨伐诸侯（郑庄公凭借国力强盛，身为周室权臣的条件，竭力扩充领地，侵伐诸侯：拉拢齐、鲁两国，打击和削弱卫、宋、陈、蔡四国，并灭亡了许国，成就了“春秋小霸”的局面。），实在是气不打一出来，也就在公元前707年的秋天。周桓王亲自率领周军和征调来的陈、蔡、卫等诸侯军大举伐郑，一场大战终于在中原战场上爆发了。
秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军；虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。——《左传》
郑庄公闻报周室联军倾巢而来，便统率大军进行迎击。很快，两军相遇于繻葛。为了赢得决战的胜利，双方都赶紧调兵遣将，布列阵势。
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周桓王将周室联军分为三军：右军、左军、中军，其中右军由卿士虢公林父指挥，蔡、卫军附属于其中；左军由卿士周公黑肩指挥，陈军附属于内；中军则由桓王亲自指挥。
郑国的子元指出，陈国国内正发生动乱，因此它的军队没有斗志，如果首先对陈军所在的周左军实施打击，陈军一定会迅速崩溃;而蔡、卫两军战斗力不强，届时在郑军的进攻之下，也将难以抗衡，先行溃退。他提议郑国的左军抵抗蔡卫，右军抵抗陈国，他说：“只要陈国乱了起来，那敌军便无斗志了，肯定会四散逃避，逃避之后就会冲乱敌军的阵型，天王无法相顾，他们的军队就会乱了。蔡卫见状，肯定会逃走，这样我们就能够胜利了。”
郑庄公采纳了这个建议，他把左右两军布成进攻队形方阵，中军布成鱼丽之阵，（这种鱼丽阵法最突出的特点是在车战中尽量发挥步兵的作用，即先以战车冲阵，步兵环绕战车疏散队形，可以弥补战车的缝隙，有效地杀伤敌人。）
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会战开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军主动发起猛烈的进攻：“旗动而鼓”，击鼓而进。郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈军果然兵无斗志，一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体。与此同时，祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，蔡、卫军的情况也不比陈军好到哪里去，稍经交锋，便纷纷败退。周中军为溃兵所扰，阵势顿时大乱。
郑国的将军祝聃，在阵前看见了穿着戎装的周桓王，一箭射去，正中肩膀。皮肉上来说，周桓王伤得并不重，肩膀也不是什么致命之处，但是，从实际效果上来看，这一箭是诸侯给周王室造成的致命之伤，从此之后，周王室的威信荡然无存，祝聃正想再追，郑庄公赶快鸣金收兵，要是对天子造成致命的伤害，以后他郑庄公还混不混了。而且周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。随后命令祭足亲自登门，向周桓王请罪，周桓王敢不接受？正好就此下台。
在这一系列过程中，我们也不能够忽视周公对周桓王的牵制作用。周公一直是不希望周天子来洛邑和他争地盘的，他一直在压制周天子。周公黑肩一方面勾结郑庄公，一方面扶立王子克，所以我认为周天子在优势兵力下完败，还这么惨地被郑国射中，非常狼狈的逃跑，这些天子军队中肯定不少是周公的人，属于出工不出力的。
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繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设。
《文献通考》：惟繻葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。
《北游录》：春秋繻葛，于焉甚兮。
《春秋列国志传》：繻葛风高滚战城，郑庄初动抗王兵。劲弓偏射周王驾，战捷何谦不伤人。
（清）汤鹏：周之天下，犬戎桡之，始皇亡之；而繻葛一战，则君臣之义，郑伯先废之矣。
郑国大胜班师，屁股还没坐热，齐使来报山戎伐齐，郑庄公派出太子忽与高渠弥救援，这便引出了另一个故事。