魏楚国情不同，吴起在两国的变革程度也有区别故改革一胜一败
周考王元年（前440年），在一向人才辈出的卫国的一个大户人家，一名婴儿呱呱坠地。这就是日后大名鼎鼎的吴起。
吴起成年以后，历侍鲁国、魏国和楚国。在魏国和楚国，吴起得到重用，先后进行了改革。
吴起在魏国的改革
魏国是从晋国分裂出来的一个诸侯国。魏文侯上台之后，奋发图强，任用吴起、李悝进行变法。吴起在魏国的改革主要为：训练一支强大的特种兵——魏武卒。
春秋军制，以战车为中心，车兵和徒兵相结合，以方阵和圆阵为基本形态的多种阵形。战车上的甲士，是每乘的核心和主力，起着引导“车驰卒奔”的乘要作用。
随着社会的发展，这样的一种军队已经不适合大规模的野战和运动战。所以，到了春秋的后期，已经开始出现了步兵。
[var1]
魏武卒
吴起到了魏国，为魏国训练了一支举世闻名的重装步兵——魏武卒。这是战国时代的“特种兵”。
魏武卒的挑选和训练十分严格。可以说个个都是军队的精英。训练之后的魏武卒，身披三层重甲，重十二石的弓弩，带上三日的干粮，仍然能日趋百里。“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮。中试则复其户，利其田魏武卒宅。”
强悍的魏武卒，在吴起的带领下，大败秦国，占领秦国的河西之地，差点把秦国给灭了。之后，又粉碎秦军的反扑，以5万的兵力，大败50万秦军。帮助魏国辟地千里：“与诸侯大战七十六，全胜六十四，余则钧解。辟土四面，拓地千里，皆起之功也。”
即使是吴起离开了魏国，魏武卒也风光了一段时间。直到周显王十七年（前352年）、周显王二十八年（前341年），魏武卒两次被齐国重伤。周赧王二十年（前295年），魏武卒被白起消灭殆尽，吴起对魏国的影响才彻底烟消云散。
吴起在楚国的变法
魏文侯薨逝后，魏武侯继位。吴起受到魏武侯的猜忌。因而逃到楚国。两年后，楚悼王任命吴起为令尹，主持变法。
吴起在楚国的变法主要内容为：
[var1]
吴起
1、实行法治。
吴起总结了李悝在魏国变法的经验，深知法治的重要性，故他在变法中制定法令，公布于众。为确立法治的权威性，吴起还采取“倚车辕”的办法，即立一车辕，有能够搬动的予以奖赏。这大概是商鞅“徙木立信”的范本吧。
2、废除贵族世卿世禄制。
对无功劳的贵族及其后代，实行均其爵、平其禄政策，对立有军功和其他有功人员，则授予爵禄，以解决分配不公，提高将士和新兴封建势力的积极性：“均楚国之爵，而平其禄，损其有余，而继其不足。”
在此同时，吴起进而废除贵族世卿世禄制，即使是封君，也只能收三世爵禄，三世之后，爵禄将被收回，奖给有功之臣：“使封君子孙三世而收爵禄”。
吴起还收减百官和封君子孙的俸禄，以保证军队得到给养，加强训练。
3、吴起还着手整顿吏治。
吴起认为，“大臣太重”与“封君太众”是楚国政治两大弊端，故在废除贵族特权的同时，又削弱大臣威权，“禁明党以励百姓”，禁止大吏结党营私，奖励百官尽忠守职，不超越所规定的权力。
吴起还杜绝权门请托之风，廓清吏治。要求官吏公私分明，言行端正，不计较个人得失，立志为变法的新兴政权效力。裁减冗官，选贤任能，罢除无能无用之辈。徙贵族于边境，开垦蛮荒之地。在吴起的整治下，楚国的吏治逐渐好转。
[var1]
耕战
4、重视耕战，提高军队战斗力和楚国综合国力。
吴起在楚国也大力加强军事训练，为楚国锻造一支强大的军队。与此同时，吴起还注意耕战并重，亦兵亦农，禁止丁民游手好闲，不务耕作：“禁游客之民，精耕战之士。”
吴起在楚国的变法，成就斐然，五年的变法，使得楚国兵强马壮。国力大增。向南攻打百越，向北大败三晋。当然也包括魏国。还攻打过秦国：“于是南平百越；北并陈蔡，却三晋；西伐秦。诸侯患楚之彊。”
吴起变法的功败垂成
吴起变法轰轰烈烈，成就巨大。但是楚悼王去世之后，楚国被打压的贵族联合起来反对吴起。在楚悼王的葬礼上，吴起被射杀。新上任的楚肃王废除吴起变法的一切措施。变法功败垂成：“及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。”
那么为什么吴起在楚魏两国的改革，命运会这么不同呢？
原因有三：
1、根本原因：吴起在两国的变革程度不同。
吴起在魏国的变法，最为主要的是军事方面。也就是帮助魏国训练了一支强大的魏武卒。而其他的方面，而在政治方面，魏国的变法，主要是李悝主持的。也就是历史上有名的李悝变法。吴起基本上没有涉及这一方面。当然，这也是因为魏国人才济济的原因。没有涉及政治的方面，反对的力量也就少了。
[var1]
吴起
楚国的情况则不同，楚国没有魏国那么多的人才。所以在变法时，吴起军事政治一起包了。而且吴起在楚国的变法，虽然说很重视军事方面，但是政治方面的占了大部分。特别是废除世卿世禄，让贵族去开荒的政策，极大地触动楚国贵族的利益。
2、两国反对吴起的人不同。
在魏国，也是有人反对吴起的。这个人，就是大名鼎鼎的公叔痤。公叔痤是魏国的重臣。他反对吴起，最为主要的是害怕吴起跟他争夺相位。而不是反对吴起的变法。也就是说，他跟吴起并没有血海深仇，只要把吴起赶走就可以了。如果把吴起杀了，那么他也不可能当上相国了。
那么吴起和李悝的变法，不触动魏国国内贵族的利益吗？当然触动了。但是，魏国国内公族的力量不大。
魏国是三家分晋之后成立的。别看魏国到了后来的公子卬、信陵君那么厉害，其实在魏文侯时代，属于魏国的立国阶段。公族的力量不大。对魏国的政治影响力还不如一个公叔痤。所以别说吴起，就是在魏国政治变革的李悝，也得以善终。
而在楚国，反对吴起的主要是楚国的贵族。在吴起时代，楚国已经是一个700多年的老诸侯了。国内的公族实力雄厚。远非魏国的公族可以比拟的。就比如那次在楚悼王葬礼上射杀吴起的事情。吴起自知将死，于是趴在楚悼王尸体上。乱箭有一部分射在楚悼王尸体上。楚肃王上台之后，因把箭射在楚悼王尸体上而被灭族的就有七十多家：“悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。”
仅仅射中楚王的贵族就有这么多，那么没有射中楚王的有多少？那些没有参与射杀吴起的贵族有多少？难以想象。
[var1]
吴起
3、两国的国情不同，因而对吴起变革的态度也不同。
魏武侯上台之后，吴起被逼走。但是李悝、吴起的变法，在魏国仍然被执行很长一段时间。而楚肃王上台之后，吴起的变法被全部废除。这其中很大一部分原因是：魏国必须坚持变法，楚国则没有那么急切。
战国时期的魏国，北面是赵国，西面是秦国，东面是齐国，南边是楚国和韩国。魏国被夹在中间。无论想要向哪一处发展，都得跟别人血拼。即使魏国不发展，也要防止被别的国家入侵甚至群殴。所以，魏国自身必须比别的国家强大。因而，魏国必须变法。更为重要的是，魏国必须保持一支强有力的军队。才能保护魏国的利益。
楚国则不同。通过春秋时期的鲸吞蚕食，楚国已经成为了一个巨无霸。单挑一个国家甚至面对两三个诸侯联军不在话下。即使楚国战败，也顶多伤及皮毛，战国初期暂时还没有能对楚国构成亡国之危的力量。
[var1]
吴起变法
所以，对于变法，楚国其实需求并不如魏国强烈。更何况，吴起变法在楚国已经取得一定的成果了——贵族的力量遭到一定的削弱。
所以，吴起的变法，在楚肃王上台之后，被全部废除。
其实后来的魏国也跟楚国差不多，变法之后，魏国强大起来了，也对继续深彻的变法不太重视了。于是，桂陵马陵两场大败，魏国被赶下霸主地位。
吴起，是一位了不起的军事家、改革家。可惜吴起虽然遇到一个变革的时代，也遇到两位欣赏他的“伯乐”，但是却树敌于众，终被杀死，其成果也被掩埋于历史黄沙中。悲乎，一代英才！