马陵之战，齐国军队如何设伏击败魏国军队？有什么意义？
公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打韩国。齐威王待魏韩火拼后以田盼为主将，田婴为副将，孙膑为军师攻打魏国。魏国派太子申来抵挡，在马陵全军覆没，随之田盼又以“减灶”之策诱魏国庞涓中计，追至马陵（在今河南范县城西，原属山东省）中伏身亡，齐军乘胜追击，俘太子申，但未全歼魏军。
经此一战魏国元气大伤，失去了霸主地位。马陵之战也成为中国古代战争史上的著名战例。
背景
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桂陵之战后，魏国虽未元气大伤，但实力受损。经过几年的休整后，魏国逐渐开始恢复对外进攻。《史记·魏世家·索隐》《纪年》云：二十八年，与齐田朌战于马陵。因为《史记》中对于魏惠王和齐威王年代的错误记载，导致对于马陵之战的时间争议颇多，不过通过和《竹书纪年》相关内容比对可以基本确定，马陵之战发生在逢泽会盟后一年。逢泽会盟应是马陵之战的直接起因。魏公决定称王，在宋国都城外摆出天子仪仗，效法齐桓公九合诸侯，自称“夏王”，包括秦国在内的列国皆赴会，但是韩国、齐国并没有赴会，于是魏惠王下令襄疵领兵攻打韩国，后齐国出兵攻魏救韩，魏惠王就派遣太子申领兵与齐国战于马陵。马陵之战的时间点应该是魏惠王二十七年十二月，结束于次年。
过程
具体经过
根据《竹书纪年》的记载，“梁惠成王二十八年，穰疵率师及郑孔夜战于梁、赫，郑师败逋。”魏国派遣襄疵攻打韩国汝南的梁、赫，韩国派将军孔夜应战，韩国战败，后求救于齐，于是就有了司马迁笔下，齐国在韩国五战全败后才出兵救援的记载。《战国策》中也有《南梁之难》一篇描述此役。
南梁在汝河上游，秦朝后称梁县，今属汝州。韩魏两国在此暴发激战，双方统帅是孔夜和襄疵，并非《史记·孙子吴起列传》中所说，是庞涓领兵攻打韩国。
韩国得到齐国答应救援的允诺，人心振奋，竭尽 全力抵抗魏军进攻，但结果仍然是五战皆败，只好再次向齐告急。齐威王抓住魏、韩皆疲的时机，任命田忌为主将，田婴为副将率领齐军直趋大梁。孙膑在齐军中的角色，一如桂陵之战时那样：充任军师，居中调度。
但根据《战国策·南梁之难》记载，韩国并非得到齐国允诺才主动出击五次战败，而是齐国暂时坐山观虎斗，等到韩国五次战败后才出兵救援。献计者也是张丐，并非孙膑或田忌。魏国自己的史书《竹书纪年》中，也没有记载孙膑、田忌和庞涓参与了此战，马陵之战双方的统帅是魏太子申和田盼。
魏国眼见胜利在望之际，又是齐国从中作梗，其恼怒愤懑自不必多说。于是决定放过韩国，转将兵锋指向齐军。其含义不言而喻：好好教训一下齐国，省得它日后再同自己捣乱。魏惠王待攻韩的魏军撤回后，即命太子申为上将军，庞涓为将，气势汹汹扑向齐军，企图同齐军一决胜负。（魏国兵力没有记载）
齐军已进入魏国境内纵深地带，魏军尾随而来，孙膑针对魏兵蔑视齐军的实际情况，在认真研究了战场地形条件之后，定下减灶诱敌，设伏聚歼的作战方针，造成在魏军追击下，齐军士卒大批逃亡的假象 ，并在马陵利用有利地形 选择齐军中1万名善射的弓箭手埋伏于道路两侧，规定到夜里以火光为号，一齐放箭， 并让人把路旁一棵大树的皮剥掉，在上面书写“庞涓死于此树之下”字样。
庞涓在接连3天追下来以后，见齐军退却避战而又天天减灶，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半。于是命令部队丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程追赶齐军至马陵，见剥皮的树干上写着字，但看不清楚，就叫人点起火把照明。字还没有读完，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击，魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。 庞涓智穷力竭，眼见败局已定，遂愤愧自杀。 齐军乘胜追击，又连续大破魏军，并俘虏了魏军主帅太子申。
影响及意义
齐国
齐国在桂陵之战，以及在随后的马陵之战中的大获全胜， 并援救了赵韩两国，使得其威望上升，挟战胜之威，齐国力量迅速发展，成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。魏国被迫对齐国俯首称臣，并且在徐州与齐公相王，是为齐威王。不过称王之举也招来南方霸主楚国的记恨，楚国马上出兵占领徐州，齐国连连战败，被迫乞和。
魏国
魏国在桂陵之战与马陵之战遭受重创后，军事实力从根本上被削弱，又被秦国乘虚而入，从此丧失了独霸中原的能力，于是开始寻求组建联盟以共同抗击齐国、秦国的夹击，开启了合纵连横的时代。
韩国
这一战对韩国无本质影响，韩国本想借此削弱完全包围自己的魏国，目的虽然达到了，但魏国衰败，齐国、秦国和楚国对中原的觊觎，使得韩国唇亡齿寒，不得不选择继续与魏国站在一起，抵御强敌。
秦国
逢泽会盟，秦国支持魏公称王招致魏国被群起而攻之，秦国坐收渔利，不出一兵就令魏国国力大大衰弱，魏国从此再也无力独自阻止秦国向东的扩张。
历史意义
齐魏马陵之战是《孙子兵法》和《孙膑兵法》的具体运用，闪烁着孙膑军事思想的光辉。作为中国古代军事 史上的一个著名战例，齐魏马陵之战知名度高，传播范围广，影响大，不仅有极高的军事研究价值，而且对新时期政治、经济、文化、外交都有重要的借鉴意义。
参考资料：《史记．魏世家．索隐》