历史上有哪些篡位的皇帝，而且皇帝做的还很成功？
那最有名的肯定是李世民了
李世民连毛主席都夸奖过的人，肯定能算得上是成功了。
李世民在玄武门发动政变，杀死了太子和自己的兄弟，最后逼着自己的老爹把皇位传给自己。因为当时自己势力太大了，身边又有很多文臣武将，尤其又碰到一个玄武门这么好的机会，肯定是要篡位了，如果不篡位，以后跟自己这帮兄弟怎么办？而且自己也有可能被杀的风险，所以李世民必须要赌一下。
我们国家是一个非常讲忠孝的国家，如果发现一个老百姓对自己的父母不孝顺，或对国家不忠诚都会杀头，何况是一国之君呢？所以李世民尽最大的努力去做一个明君，来弥补自己在忠孝上的罪名，要不然她会被骂千秋万代。还好，唐朝在李世民的手中强大了起来，贞观之治，万国来朝。
中国几千年的历史上，通过篡位成为皇帝的人不在少数，其中不乏开国皇帝，也不乏圣主明君。被动篡位和主动篡位所谓“篡位”，官方的解释是：臣子通过非正常的手段来谋夺帝位。就是说，皇帝没有传位给你的意思，是你自己通过手段，或者巧取，或者豪夺，取皇帝而代之，这个过程称为篡位。
一般来说，产生篡位这种事儿的原因有两种。一种是随着臣子在朝廷中的势力不断增大，认为皇帝软弱可欺，自己也有欺负皇帝的能力，所以干脆自己出手取皇帝而代之。比如隋文帝杨坚、唐高祖李渊、宋太祖赵匡胤都属于此类。另一种是时任皇帝并不软弱，甚至很强势，但对个别臣子很不公平，甚至逼得这个臣子走投无路，最后直接出手取皇帝而代之，比如明成祖朱棣、唐太宗李世民都属于此类。
相比来说，前者是在没有威胁的情况下，主动出手的，篡位这个说法更应该更实至名归一些。
狼外公杨坚杨坚，公元541年生，弘农郡华阴人，北魏柱国大将军、随国公杨忠长子。天和三年（公元568年），杨忠病逝，27岁的杨坚袭其父爵位，开始了他的仕途之路。时任皇帝北周武帝宇文邕虽对杨坚多次有所疑，但都没有采取任何行动。
宣政元年（公元578年），北周宣帝，宇文即位，立杨坚的女儿杨丽华为皇后，杨坚成功升级为国丈。但宇文这个姑爷对杨坚这位老丈人并不怎么友好，相反多次打算除掉杨坚，但都因杨坚行事稳妥，找不到过硬的理由。
大成元年（公元579年）二月，年仅六岁的北周静帝宇文阐即位。皇帝年幼，随国公杨坚便打起了外孙宇文阐的主意。宇文阐即位后，升任杨坚为丞相，更为杨坚的下一步提供了良好的基础。
大定元年（公元581年）二月，杨坚迫使外孙宇文阐禅位给自己，改国号为“隋”，改元开皇，史称隋文帝。
登基后，杨坚先后灭了陈朝和西梁，于开皇十年（公元590年）八月实现了天下一统。在位二十四年，励行节俭，澄清吏治，使民生经济得到了很大的发展，史称开皇盛世。在政治制度上建立了三省六部制，并创立了科举制度。在此后的一千余年的封建王朝时期，这两项制度被后代所有王朝沿用，直至满清灭亡。
杨坚登基后，重用了自己小姨子的儿子，封其为唐国公，这个大侄子叫李渊。李渊历经随文帝、隋炀帝、隋恭帝三位皇帝，身份也由大侄子上升为表哥，再升为表叔，爵位也由唐国公晋为唐王。
公元618年，表叔李渊认为自己比年仅13岁的大侄子杨侑更适合当皇帝。于是就严格按照自己姨父杨坚的那一套程序来了一遍。让杨侑禅位给自己，然后用自己的封号为国号，定国号为唐，史称唐高祖。
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