晋景公依靠勇兵振兴国家
晋自灵公以来，国内争权、政局不稳，尤其自郄之战失败后，势力江河日下，失去了才空制牛原的能力。此时的晋国，南方受到楚国的威胁，西方有秦国的因扰、北方有白狄犯边；东方有赤狄入侵，陷于秦、楚、白狄、赤狄的四面包围中。
晋景公继位后，他不甘心认晋国的霸业沦丧在自己手中，颇感形势之严重。因此，依靠士会丶卻克、栾书、韩厥等谋臣良将，对内政外交痛加整顿，上下戮力同心，以期晋国的霸业复兴。他们决定首先迅速并灭赤狄、驱逐白狄，肃清时腋侧背之患，从而向东扩张疆土黄河北岸，与楚国向西扩张保持平衡壮态。其次扩张军队，以实力控制诸侯，并扶助亲近晋国的国家。最后急取齐国，以分化齐楚；争取吴国以分化吴楚；离间秦楚，以孤立楚国。前图霸业方略很快实现，下一个步骤就是联结齐国。因为当时的中原，已成为晉、楚几个强国角逐之场，唯有东方的齐国尚于失立于三强之外，且有举足轻重之地位，联齐抗楚对于晋国来说是十分有利的。公元夼592年，晋景公派郤克出使齐国，希望能与齐顷公在断道(今山西省沁县断梁城)相会。不料，在这次出访之时，发生了齐顷公久母嘲笑来宾的不愉快事情，使晋景公联齐的策略受到挫折。
齐顷公
原来、齐顷公是个孝子，近日来见母亲抑郁寡欢，心里很是不安。恰巧此时卫、曹、晋、鲁四国的使节一都来齐出访，而四国使节又各有残疾:卫使是独眼龙，曹使驼背，晋使郤克足跛子，鲁使是秃头。于是，他请母亲肖叔子同坐在帷后面观察，四位畸形使者同时入觐，以取其母。不想，其母见后失声大笑。郤克认为这是对他的极端侮辱，并愤怒地宣称『此仇不报，决不渡河而东。』便立即返回晋国
郤克
郤克回到晋国后，极力主张讨伐齐国。但晋景公考虑到楚在中原南部，威胁着邻接晋境的郑国、宋国、对齐开战，会给楚国造成进展的机会。如果楚与齐联合，形势就会更加严重，郤克遭受的侮辱毕竟是礼节上的次要问题。但为了对付楚国，晋必须团结齐，而要做到团结齐又必须打垮齐的威风，刹住齐倒向楚的趋势，因而晋齐之间孕育着一场不可避免的战争
公元前591年春郤克怂恿晋景公联合卫国攻打齐国。齐顷公在晋国军事压力下，被迫亲自来到缯地(阳谷城附近)，与晋景公会盟。但齐顷公一直因盟会束缚其对鲁、卫的行动而不满，此时楚国正向齐国表示友好，于是齐国于公元前589年毁约转而5楚国结好，并同时伐鲁击卫，鲁、卫两国终因不支而乞援于晋国。晋景公见齐国背盟结楚，联齐之望已绝，再加上楚庄王死一大不久，忙于内部事务，无暇对外。于是，晋景公做个顺水人情、立即派郤克为中军元帅、士燮为上军将领，栾书为下军将领，韩厥为司马，率将士六万人，兵车八十辆天救鲁、卫。晋军很快进入卫境。此时，鲁上卿季孙行父也率鲁军前来会师，就这样，晋、鲁、卫三国部队会师于卫地新筑附近，并由晋军统帅郤克担任联合军统帅。齐军发现卫国境内有晋、鲁两国军队出现感到形势严重，立即撤兵东退，预备先定有利地形，再对敌人决战。晋军追到萃邑(今山西省莘县北)，接着又追到靡笄山(今山东省济南市西南米箕山)。两军在这里对峙，准备决一死战。齐顷公首先派人下战书给晋军说『晋军既然来到此地，齐军只好不顾自己的力量单薄。与晋军相见。』郤克回答道:『晋国与鲁、卫是兄弟国家。他们派人来告诉我们，齐国时常到他们国家发脾气，耍威风。晋国君听后不忍，所以派我们来转告齐国，并不想久留此地。』齐顷公又说:大夫若肯退兵，正是寡人的愿望:若不肯退，若不肯退，就请以兵戎相见！就这样，两军在鞍(米箕山西北侧任庄附近)形成了剑拔弩张之势齐国上卿高固凭着个人之勇，乘着兵车，闪电般地袭击晋营，并获得兵车一辆，驰回齐营。回营后仁山纟即向齐顷公报告说:晋兵虽多但能战斗的少。不足畏惧，齐顷公听后非常高兴，便以此勉励齐军将士，想立功的听着，寡人将奖赏样的勇士。并盲目自傲地说，余姑灭此而朝食(我先消灭了他们再吃早饭)说罢，竟马不披甲向晋军进攻。齐军势如潮涌般地猛烈直冲晋垒，鼓声震地，箭如飞蝗。
双方交锋不久，晋军元帅郤克即被乱箭射中，仍击鼓不绝督战，但终因伤势过重逐渐不支，左肢和三了都彼箭射穿，的御者，解张连忙用左手挽辔以御马，右手代伤重的郤克擂鼓，全军响应，鼓声震天动地，解张左手拉不住缰绳，马向前飞奔，晋军将士以为中军己经获胜，奋勇争先冲杀，形成排山倒海之势，霎时，齐军被打得落花流水，全线崩溃，将士纷纷逃奔，
晋军摧毁齐军有组织的进攻后，司马韩厥代替受伤的元帅郤克指挥晋军紧追齐罕。齐顷公退到华山住山下，(今山东省济南市东北十五里)晋军顷刻间便二吧华不住山层层包围。这个(灭此朝食)骄傲自大、气焰不可一世的齐顷公，此时此刻竟失一大保护，狼狈不堪，多亏齐将逢丑父及时赶来才化妆逃走。晋军继续向齐国方向追击，通过丘舆大道，进攻齐首邑东南险要之地马陉(山东省益都西南)，然后进逼齐都临淄。由于齐军新贩败，无心再战，首邑临淄陷于危急状态。齐顷公见败局已定，只得派使者带上宝器去见郤克，请求割地言和，郤克却以战胜者的姿态，提出:要以齐顷公的母亲肖叔子为人质，市认齐国境内的道路都改为东西走向，以便于以后晋军的兵车通行，退回侵占鲁丶卫的地方等苛刻条件。齐使听后很是气愤，但他忍气吞声，委婉地加以驳斥，并表示:如果逼人太甚，则齐国只好背城决一死战。此战胜利，是敞国的荣幸，一旦失败，再唯命是听。齐使不卑不亢的态度，不能不使晋国有所考虑。他们认为战争的目的已基本达到，如果继续打下去，对晋国争霸中原并非十分有利，同时还会加深齐晋两国的仇恨，而使晋国的主要争霸对手，楚国坐收渔人之利。另外参战的鲁、卫两国不想再战下去，也从中斡旋。