孔门七十二贤人之公肩定
公肩定，复姓公肩（或公坚），命定，字子中（《史记·仲尼弟子列传》），《孔子家语·七十二弟子解》作字子仲，恐谬；孔子的弟子、学者、孔门七十二贤之一；春秋末年鲁国人（或曰晋人）。
公肩氏是一个非常古老的姓氏，今天已没有这个姓氏了。其族人多省文简改为单姓肩氏、坚氏，融入各氏大家庭，以琅琊、梁父为郡望，但公肩姓未被列入中国旧百家姓。
公肩氏源于姬姓，出自春秋中期鲁国大夫共叔坚，属于以先祖名号为氏。
春秋中期，鲁国大夫共叔坚，本名姬肩，亦称姬坚，史称公子坚，字公石。他是鲁釐公（鲁僖公）姬申的儿子，其哥哥就是太子姬兴，即鲁文公。
姬肩有两个儿子：长子名叫惠叔、次子名叫子叔。惠叔之后即称公肩氏、或称公坚氏，子叔之后则称公石氏。
公肩定即为姬肩的后代，他在宋朝曾被追封为“梁父侯”。他还有一个弟弟名叫公肩假。
汉明帝永平十五年（公元72年），公肩定从祀孔庙；唐玄宗开元二十七年（公元739年），封其为新田伯；北宋真宗大中祥符二年（公元1009年），封其为梁父侯；明世宗嘉靖九年（公元1530年），封其为先贤公子。