北斗七星高，舒翰带夜刀，唐有虎狼将，宋有杨延昭
这首诗出处是唐代《哥舒歌》“北斗七星高，哥舒夜带刀。至今窥牧马，不敢过临洮。”意思是：黑夜里北斗七星挂得高高；哥舒翰勇猛守边夜带宝刀。吐蕃族至今牧马只能远望；他们再不敢南来越过临洮。而后一句是说的宋朝名将杨延昭，他是杨业的长子，也和哥舒翰一样驻守边疆，契丹人听到他的名字就闻风丧胆。这是唐朝和宋朝两位常年驻守边疆的大将。
哥舒翰本来是一个纨绔子弟，因为他父亲在唐朝做官，家里条件比较殷实，没有生活烦恼的哥舒翰整日与一些富二代一起到处瞎混，喝酒赌博，几乎不干正经事。到了四十岁，父亲去世了，家底也被他败光了，他才从醉生梦死的生活中造出来。他知道再这么混下去，迟早会为吃的发愁。于是到京师待了三年，却一无所获。
最后他决心去当兵，到边疆闯一闯。到河西从军后，在攻克新城的战役中一战成名，从此开始展露头角。一场，吐蕃入侵，哥舒翰奉命在苦拔海一带进行阻击。两军遭遇时，哥舒翰一马当先，与敌人展开搏斗，在战斗中他的枪被折为两段，可是他毫无惧色，毅然手持断枪拼杀，吐蕃士兵一个个被他挑到马下，经过这一战，哥舒翰的名声开始大噪。
天宝六年，吐蕃人再次入侵，哥舒翰决定打一场伏击战。这一个吐蕃出动五千骑兵，哥舒翰突然出击，一下子就将猝不及防的吐蕃军队杀得人仰马翻。吐蕃残部匆忙抱头鼠窜，又被早已埋伏好的士兵劫掠了退路。哥舒翰一马当先，挺长枪而出紧追不舍，每追上一个敌兵，就用枪拍一拍对方的肩，等敌兵回头他就一枪将其挑下马，后边人跟着再来上一刀。这样随着冲杀，这五千骑兵没有一个生还。
随着历年来的征战，哥舒翰迅速成为大唐的新秀，这也引起了唐玄宗的注意。于是玄宗在华清池亲自召见了哥舒翰。这时玄宗想争夺石堡城，让王忠嗣去，王忠嗣知道要死很多人于是推辞不去，于是这个任务就落在了哥舒翰的身上。石堡城在今青海西宁市西南湟源县。湟源县是湟水河流域与青海湖地区之间的要地。
天宝八年（749），唐玄宗李隆基命令新任陇右节度使哥舒翰统领陇右、河西、朔方等部兵马及突厥阿布思部共6.3万人，再攻石堡城。石堡城三面险绝，只有一条小路可以上去。吐蕃在石堡城多储存了很多粮食，准备檑木、滚石。哥舒翰派唐军进攻数日，没能攻占。哥舒翰想斩攻城先锋官副将高秀岩、张守瑜来杀一儆百，高秀岩、张守瑜请以三天为期限，攻占石堡城；随后他们如期攻占了石堡城，生擒吐蕃大将铁刃悉诺罗等400人。而唐军士卒死了数万人。 此处唐军俘获的吐蕃军为400人，并不包括此战唐军杀死的吐蕃军数量。
具有讽刺意味的是，这次石堡城之战唐军和吐蕃的伤亡比例是100：1。就如王忠嗣所言，若攻克一定是以数万人的生命为代价的，王忠嗣正是这个原因才不去打的。至此哥舒翰达到了人生的顶点。
天宝十四载（755年）二月， 在他入朝面圣的路上，行至土门军时，因为洗澡导致突然中风，昏迷很久方才苏醒过来，落下半身不遂的后遗症，回京以后，只好在家中闭门不出。安史之乱爆发后，唐玄宗想到了哥舒翰，于是他只能带兵守潼关。
然而杨国忠蛊惑玄宗让哥舒翰出潼关迎战叛军，无奈的哥舒翰只能出关迎战，结果不敌，最终被俘。
杨延昭自幼随父亲杨业征战，雍熙三年北伐，杨业率军攻应、朔等州，时年二十九岁的延昭为先锋，战朔州城下，流矢穿臂，战斗愈勇，终于攻下朔州。其父死，便担负起河北延边的抗辽重任。
雍熙北伐之后，延昭在景州（今河北景县）、保州（今河北安新县）等地抵御辽军侵扰，死后陪葬于永安县（今河南巩义宋英宗永厚陵）。在与辽兵作战中，杨延昭威震边庭，人们称杨延昭守卫的遂城为“铁遂城”。宋真宗称赞他“治兵护塞有父风”。
杨延昭是北宋抗辽名将杨业的长子，辽国人认为北斗七星中的第六颗主镇幽燕北方，是他们的克星，辽国人就把他看作是天上的六郎星宿（将星）下凡，故称为杨六郎。
真实历史上的杨家将，绝没有演义中的那么悲壮。但他们的郁郁不得志，更多是宋朝的政策问题，而非自己的苟且偷生。