兵贵神速，齐桓公惊险继位
齐襄公时，齐国政治混乱。管仲、召忽保护公子纠逃到鲁国避乱，鲍叔牙保护公子小白逃到莒国避乱。
公元前686年，连称、管至父、公孙无知（齐襄公的堂兄弟）等弑杀齐襄公，公孙无知自立为君。次年，雍廪杀无知，齐国讨论重立君主。高、国两家上卿事先暗地通知了公子小白，要他赶快回国。鲁国听说以后一边发兵护送公子纠回国，一边派管仲带兵堵截了莒国到齐国的路。
管仲带兵埋伏在小白返齐的必经之路，等小白一行到来后，管仲一箭射中小白的带钩。小白急中生智，立即咬破舌头，做出吐血而亡的态势，蒙骗住了管仲。管仲见小白已死，回到公子纠处，志得意满地对公子纠说道：“小白已经死于我箭下，咱们不用着急了！”公子纠听了管仲的话，便率领一行人不紧不慢地向齐国而去。
公子小白一行则一刻也不敢停顿，快马加鞭往齐国飞奔。就这样，公子小白先期到达齐国，高傒立他为国君，是为齐桓公。公子纠六天之后才到达齐国，一切都晚了。
从齐桓公回国惊险继位这件事上，显露出齐桓公遇险时胆大心细、沉着冷静的胆略，这是一个成霸业的国君必备的气质；反观公子纠考虑问题则显得草率随意了很多，而他的谋士大名鼎鼎的管仲怎么也这样呢！好像管仲是齐桓公安插在公子纠队伍中的奸细！咋看都像是齐桓公和管仲演双簧，哈哈哈……
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