清朝一超级战将，却四起四落错失皇帝之位，被多尔衮视为最大威胁
其实皇太极诸多儿子中，最有希望继承皇位的是皇长子爱新觉罗·豪格，爱新觉罗·豪格是皇太极第二任大福晋乌喇纳喇氏，早年时期他就跟从其父皇太极征讨蒙古董夔、察哈尔、鄂尔多斯等部，几场仗下来都有战功，被祖父努尔哈赤封为贝勒。
当时努尔哈赤也是很喜欢这个孙儿，豪格17岁开始上战场，所立战功赫赫。1636年，皇太极登基称帝，作为皇太极的皇长子，豪格被进封为和硕肃亲王，并兼掌户部的事务。但是却很诡异的被传出与岳讬流露出对皇太极有怨心，连坐被降为贝勒，解除户部的职务，罚银一千两。
不过很快就又获得重用，和睿亲王多尔衮一起攻打锦州，仍然掌管户部；皇太极以朝鲜不遵盟约之名亲征朝鲜，豪格跟从皇太极出征，他和多尔衮一起自宽甸入长山口，攻克昌州，在安州大败朝鲜兵，又派遣大将击败了朝鲜的援兵。
1638年，清军进入内地，豪格率领军马自董家口破边墙而入，在丰润击败了明军。攻下了山东，招降了高唐，劫掠一番直至曹州，又攻下了东光。大军班师，皇太极赐给他两匹马、白银一万两，再次管理户部的事务，恢复原来的封爵。
1640年，皇太极为了长期围困锦州，决定在义州附近屯田，豪格奉命和多尔衮一起在义州屯田，割掉了锦州的麦子，攻克明军很多城池。明军见清军来袭于是袭击了镶蓝旗的大营，豪格率军击败了来犯的明军。又在杏山攻击洪承畴的兵马，与多尔衮一起包围了锦州。但是因为离开锦州城到远处驻扎，再次被遣回家中，被降为郡王。
1641年，清军再围锦州，豪格攻击松山及山海关的明朝援兵，截获战马五百余匹。洪承畴率领大军十三万前去救援锦州，攻破了清军的三处营垒。皇太极听闻军情带病亲征，决定驻扎在高桥，豪格怕洪承畴会与锦州的明军夹击，请求改屯在松山、杏山之间。之后洪承畴被击溃，洪承畴等人突围未成，困守松山城。
1642年，围困在松山的明将夏承德秘密派人前去清军大营请降，豪格派遣左右翼兵马在夜里爬梯进入城内，八旗兵继而进入，第二天一早，松山被清军攻破，擒获了洪承畴及巡抚邱民仰等人。进驻杏山，又和济尔哈朗一起攻克塔山，取得了松锦大战的辉煌胜利。战后叙军功，豪格恢复原封，被赐马鞍一副、蟒缎百匹。
此时的豪格已经被两废两立；1643年，崇德帝皇太极猝然崩蚀，生前未立下遗旨，所以众宗室旗主大加争夺皇位。作为皇长子的豪格成为众人拥立的对象。豪格争夺皇位的主要竞争者就是多尔衮。
当时的多尔衮由于功劳太大，支持者又多，势力也大，成为了豪格的最大的对手。豪格力大超群，久经沙场，屡建军功。按“立长”的规矩，由豪格继承大统，合情合理，顺理成章。尽管豪格在诸子中论功劳和能力最有优势，但皇太极生前却并未有立豪格为嗣的举动。
实力强大的、原由皇太极直接掌握的两黄旗的将领，主张拥立豪格继承大位。图尔格、索尼、图赖、锡翰、巩阿岱、鳌拜、谭泰、塔瞻等朝廷重臣，相继造访肃王府上，表示拥戴肃王为君。德高望重的、掌握镶蓝旗的郑亲王济尔哈朗，也倾向于拥立豪格登基。
论实力，豪格有正黄、镶黄和镶蓝三旗的支持，再加上自己所领的正蓝旗将领的拥护，在军事上占有绝对优势。当时威望最高的是皇太极的二哥礼亲王代善，他认为豪格是“帝之长子，当承大统”。可见，拥戴豪格的主要原因也许是受汉族“立长”传统理念的影响造成的。在皇位争夺的天平上多尔衮与豪格难分伯仲。
两黄旗大臣都是朝廷的重臣，是皇太极生前亲掌的武装力量代表，在多尔衮与豪格之间争斗得难解难分、互不相让的紧要关头，他们提出了由皇子继承大统的新方案。经过十多天的较量，最高会议做出最后的决议：6岁的福临继帝位，郑亲王济尔哈朗和睿亲王多尔衮摄政。
济尔哈朗是豪格的支持者，出任第一摄政，宫廷多数高官没有异议。多尔衮任第二摄政稳住了多尔衮兄弟集团及其支持者。就这样豪格失去了继承皇位的宝贵机会。
1644年四月，因为语言中伤睿亲王多尔衮，被固山额真何洛会所告发，议罪被削爵。清军入关之时豪格率军随大军进入关内。十月，清廷定都北京，摄政王多尔衮和顺治帝大封诸王，念豪格跟从清军平定中原有功，恢复原封和硕肃亲王。
后来豪格率大军平四川，但是在大军班师回京后，顺治帝亲自到太和殿设宴慰劳豪格。睿亲王多尔衮与豪格素来存在嫌隙，不久就以隐瞒其部将冒功、起用罪人之弟的罪名被下狱，四月死于狱中，年仅四十岁。豪格死后，其福晋为多尔衮所纳。
1651年，顺治帝亲政后，处置多尔衮，多尔衮生前制造的冤案也被昭雪，顺治帝追念豪格生前的战功，为豪格平反，重新封为和硕肃亲王，并立碑。后来豪格被追谥，成为清代第一个被追谥的亲王，称肃武亲王。
豪格原本是最有资格成为皇帝的皇子，功绩赫赫不在多尔衮之下，但却因为早年被皇太极两废两立，导致皇太极死后，很多人都不服他，多尔衮也是势力极大，野心勃勃也想称帝；鹤蚌相争，渔翁得利，最终让6岁的顺治成了皇帝，也是命运使然。