刘备有五虎上将，有诸葛亮的辅助，为什么没有实现匡扶汉室统一天下的梦想？
刘备的军事集团在汉中打败曹操后，文武大臣们就撺掇刘备称帝，由于汉献帝还活着，刘备没有同意，最后采取了一个折中的方案——自封汉中王。于是大封有功之臣，封长子刘禅为王世子。封许靖为太傅，法正为尚书令；诸葛亮为军师，总理军国大事；封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将；魏延由于在汉中之战中射掉了曹操的两颗门牙有功，被封为汉中太守。其余的一些二、三流的将领们都按功封赏。
刘备自封汉中王，得走走形式，汉献帝是大汉的名义上老大——皇帝。于是刘备亲手写了一道奏表，派人送到许都呈奏给汉献帝。汉献帝名义上是一国之君，其实就是个牌位傀儡。奏表先到了曹操的手中，曹操一看大骂：“一个织席贩履的也敢称王了”，于是就要下令讨伐汉中的刘备。这时司马懿出班奏道：“大王息怒，您不必劳驾远征，现在孙刘两家面和心不和，孙权把妹妹嫁给刘备，又趁机让妹妹跑了回去；刘备占了荆州又不还东吴，所以说孙权和刘备都在心里恨死对方了。今派一善辩之人带着大王的亲笔信，到江东让孙权攻打荆州，刘备必然率领大军前去救援，这时大王率领大军攻打汉中，刘备是首尾不能相顾，大事可成！”曹操一听有道理，就写了一封亲笔信派使者昼夜奔向东吴。
孙权接到曹操的亲笔信后，召集众谋士们商量怎么办？顾雍说：“事情确实是好事，现在把曹操的使者送过江，告诉曹操，可以共同攻打荆州；不过得派人过江打探关云长的消息。”这时诸葛瑾说：“孙刘两家是结盟的，主公有一子，关云长有一女，还没有许人。我愿意去荆州提亲，如果关云长同意了，咱们就共同对抗曹操；如果关云长不同意，咱们就助曹操攻打荆州。”孙权同意了，于是诸葛瑾就到了荆州面见关羽，并说明了来意。关云长一听大怒，说了句一点技术含量没有低智商的话：“吾虎女岂能嫁犬子乎！”还把诸葛瑾给轰了出去，诸葛瑾回到东吴后，不敢隐瞒如实的向孙权说了，孙权听说气得差点咬碎钢牙，说了句：“关云长太无理，吾必除之！”然后就派出使者到许都去，约会曹操攻打荆州之事。
后来的事情大家都知道了，孙权重用吕蒙，用计袭击了荆州，杀了关羽。刘备调集10多万大军要讨伐东吴（演义上说是75万），这时诸葛亮、赵云等一些有远见的大臣们都苦苦劝谏不要讨伐东吴——刘备也有点犹豫不决了。这时传来张飞被部将范疆和张达所杀投奔了东吴，真是旧仇未报又添新恨，刘备是彻底的失去了理智。刘备替关羽、张飞报仇心切，命令年轻的将领吴班、冯刁为讨伐东吴的先锋，自己亲率大军御驾亲征，留下军师诸葛亮和太子刘禅做阵成都。
开始的时候，蜀军的先锋部队很快的就占领了巫县（今重庆巫山）、姊归（今湖北姊归）。东吴的君臣是吓得六神无主，孙权也后悔杀了关羽夺了荆州，于是派出使者向刘备求情，答应把杀张飞的凶手范疆和张达交给刘备处理；荆州的归属问题好商量。这时刘备被暂时的胜利冲昏了头脑，没有掌握着火候——见好就收。刘备拒绝了孙权的请求，发誓消灭东吴。
孙权没有办法，只得硬着头迎战。于是任命镇西大将军陆逊为统帅，率领大军五万迎战蜀军。在半年后，陆逊趁蜀军防备松歇的时候，用火烧连营的计谋，把蜀国的大军打的是溃不成军，几乎全军覆灭。历史上把这场战争称为“夷陵之战”
如果关羽、张飞被杀后，刘备同意孙权的哀求，不但关羽、张飞的仇报了，荆州的问题也能得到解决，自己的面子也找回来了，可是刘备没有把握好分寸、掌握着火候！诸葛亮《隆中对》统一全国的计划，被关羽、刘备人为的给破坏了。