为何清朝只能调动几万士兵，明朝却能调动几十万？原因很简单
制度不同，调兵能力不同
首先两个朝代奉行的制度不同。明朝采用的是卫所制，也就是寓兵于民，这是一种将军队融于百姓的制度。他们没事的时候就种种田，一旦有事，便会被调去战斗，而且卫所制是允许世袭的。后来还多了一个募兵制度，不过与卫所制不同的是，募兵更正规，更专注于打仗。所以在这些制度之下，明朝可供调遣的士兵也就比较多。
而反观清朝，他们最初采用的是八旗制度，在这个制度之下，八旗兵被分散在各地，各司其职，所以一时间如果想要统一调遣，难度有点大。而且到了后期，八旗兵内部变得越来越懒散，士兵作战能力越来越差，虽然后来多了绿营、北洋水师等，但是奈何士兵人数还是不及明朝，所以清朝朝的调兵能力客观上一直不如明朝。
国家环境不同，军队需求量不同
除了本身固有的军事实力之外，国家环境对于军队的需求量也有着很大的影响。明朝时期，国家面临的威胁比较多，比如北方的游牧民族，一直是明朝头疼的对象，他们经常需要派遣兵力与之抗衡。而且除了游牧民族，他们还需要抵御西域异族等等，在这样的大环境下，他们必须拥有充足的兵力，才能在战乱中拥有获胜的筹码。
而清朝相对于明朝来讲，战争压力会少一点，比如明朝时期和蒙古打的不可开交，但是到了清朝，清朝与蒙古的往来相对来讲，就比较平和。此时的国家环境相对来说，没有那么动荡不安，而明朝经历的很多都是大规模战争，所以需要调动的兵力也多。所以明朝时期战争对于军队的需求量比清朝大的多。
待遇不同，养兵能力不同
除了大环境与制度之外，还有一个因素，也影响着国家的士兵人数，那就是养兵能力。
前文提到明朝时期的卫所制之下，士兵平常被要求种地，有战乱的时候就需要出征。这个制度的好处是，士兵可以自给自足，省了国家一大笔养兵的支出。所以明朝时期养兵成本不大，士兵多。
但是清朝的八旗兵与明朝的士兵相比，待遇好多了。不仅拥有一定的社会地位，还有相应的经济来源。这样一来，士兵的待遇上去了，国家的压力也就大了。那么多的士兵，需要耗费的军资可想而知，所以在这种情况下，国家没有能力养那么多闲兵，清朝的士兵人数自然比不上明朝。
时间不同，记载偏差不同
除了以上的原因之外，还有一个原因也不容忽视，就是调兵能力的真实性。虽然明朝的调兵能力总体来说确实是比清朝强，但是是不是真的是几十万与几万的差距，这个倒不一定。因为清朝相对于明朝来说，离我们的年代更近，对于战事这块的记载也就更详尽，可考查的部分就比较多。
而明朝毕竟比较久远，留下的资料不够多，而且年代越早的朝代，在军队记载这一块，虚报的可能性越大。所以，两个朝代的军事实力差距肯定是有的，但至于是不是相差如此悬殊，这个有待考究。
总而言之，一个国家的军事实力，调兵遣将的能力，与当时国家所处的环境密不可分，与国家的重心所在之处息息相关，也与其经济实力难脱关系。所以，对比两个朝代的总体情况，明朝和清朝的调兵能力相差大的答案也就显而易见。
而且每个朝代的军队制度不同，也各有优劣。明朝时期的卫所制虽然可以节省军事开支，拥有更多军队，但是弊端也很明显，让士兵自给自足，不给优待，容易引发不满，导致逃兵数量也随之增多。而清朝的八旗兵虽然数量不如明朝军队，但是待遇好、质量高。虽然因为种种原因导致后期兵力下降，但是前期的他们作战能力还是很强的，不然也不能取明而代之。所以，调兵能力虽然在某种程度上可以反映军事实力，但不够全面，每个朝代的情况不同，在军事这一块的措施也就不同。