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魏惠王时期,“孙膑”收到师兄’庞涓‘的书信邀请他去魏国(这时的庞涓帮助魏国打了许多胜仗已是魏国的上将军),孙膑非常感念师兄的推荐之恩,便满心欢喜下山奔赴魏国、到了魏国之后魏王也亲自接见了他孙膑,期间还与孙膑聊起军事、谋略,孙膑都对答如流,魏王非常高兴觉得孙膑非常有才华便想封孙膑为副将军让他为国效力。而旁边的庞涓终于坐不住了连忙起来说师弟尚无军功恐难服众,不如先做一个军师(一个有名无实的职位)以后立战功就算做上将军也是可以的,魏惠王一想便答应了。
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而后孙膑便暂住庞涓府上,整日与师兄辩论对弈好不自在,不曾想“庞涓”是一个嫉贤妒能的人,心想身边师弟肯定会抢了自己的风头、威胁到自己的地位,但是又不能就这样将他赶走,因为知道师弟的才华要大过自己去了别的国家一定会成为自己的对手,成为自己最大的障碍,就设计诬告“孙膑”通敌判国让魏王抓了孙膑本来要杀掉的,庞涓为了《孙子三十六计》这本兵书又假惺惺的向魏王求情,魏王应允最后只对孙膑施以膑刑(挖去膝盖骨)让其成为残废,孙膑只能依靠庞涓过日子,庞涓也很会演戏、对孙膑非常好让孙膑非常不好意思的想要报答人家的恩情,但又发现自己现在身无长物而且还是一个残疾人只有将《孙子兵法》抄写在竹筒上送给庞涓报此恩情了。后来的孙膑就没日没夜的拼命抄写兵法想要早点送给师兄,而侍奉他身边的书童终于看不下去了才悄悄的告诉他一切缘由,还说等到书籍抄写完成之日,就是你命终之时、这时的孙膑才枉然大悟;。
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但是孙膑是一个意志坚定的人,他想到只有装成一个疯子以此保住性命再想办法逃走,但是阴险多疑的庞涓哪里那么容易相信、还命人将其拖入猪圈看看孙膑是否在装疯、只见孙膑在猪圈中披头撒发,睡在粪秽之中才半信半疑但还是令人严加看管、后来的孙膑每日狂言乱语,时常大哭大笑、白天流浪乞讨于市井,晚间又回到睡猪圈之内睡觉,这样才让庞涓慢慢的相信孙膑是真的疯了、从而对他放下了防备。有一次齐威王派人到魏国来拜访魏惠王,孙膑得知以后觉得时机成熟了就趁人不注意秘密的见到齐国的使者,一番说辞之后打动了齐使最终被齐国使者偷偷的带回到了齐国。
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回到齐国之后孙膑开始崭露头角、先成为了当时齐国大将田忌的门客略施小计帮助田忌在与齐王的赛马中赢得了比赛,而后又被田忌推荐给齐王,在齐王与之交谈兵书战策之中让齐王觉得孙膑真是军事天才真有相见恨晚之感,于是马上拜孙膑为齐国军师。但当时的魏国已经是中原的霸主,魏惠王欲一统天下就命庞涓领兵攻打赵国,赵国只得向齐国求援,齐王便命田忌为将(本来是想任孙膑为将的,但是孙膑以残疾为由推辞了)孙膑为军师以助赵国,田忌本想直接前往赵国,帮助赵国但是孙膑觉得可以直接带兵围困魏国都城、迫使其魏军回国自救,赵国之危机便迎刃而解、还以逸待劳最终在“桂陵之战”大败魏军生擒敌将庞涓,迫使魏惠王讲和,把邯郸归还赵国。
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魏国虽败但却尚未元气大伤,经过十来年的休养生息,魏惠王独霸中原的野心又开始膨胀了。这次魏国进攻的是韩国派上将军庞涓领兵欲一举吞并韩国、韩国求援齐国。齐王又派孙膑与田忌领兵抗击魏国,孙膑献计让其双方打得两败俱伤再出兵魏国以用力少而见功多,趁魏国与韩国大战正酣时故技重施《围魏救赵》攻向魏国都城,让其魏国大将庞涓不得不回国自救,期间又是示敌以弱又是增兵减灶(就是第一天造了10万人吃饭用的锅灶,第二天就减少得只有5万人吃放的锅灶,到第三天就更少了只有3万人的锅灶)以此误导魏军让其以为我军已经逃亡过半之法因势利导让魏军一步一步踏入了齐军的埋伏圈,终于于马陵决战中齐国的军队全歼了魏军上将军庞涓也战死,魏国太子还被俘虏、致使魏国元气大伤、从此退出霸主的地位。
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回国之后“孙膑”在自己风光无比节流勇退不顾齐王的挽留,决心归隐山林、还著作出了一本《孙膑兵法》流传于后世。