孙权最晚称帝的三个原因：大义、外患、内乱
大义
外患
内乱
所谓名不正则言不顺，称帝是需要有大义支持的，不然天下人不会认同。比如袁术在公元197年曾最早称帝，结果众叛亲离，成为众矢之的，两年的时间迅速败亡。曹丕率先称帝，是通过禅让的形式，其实曹操终其一生没有篡汉自立，已经是极限了。曹丕篡汉称帝，有着雄厚的实力支持，有着北方人心的归附。刘备紧跟着曹丕称帝，更是顺利成章的，刘备一直顶着皇室宗亲的光环兴复汉室，现在曹丕篡位了，而且杀害了汉献帝（谣传），自己必须称帝，抢占政治制高点。
反观孙权则有些底气不足，论实力不如曹魏，论出身正统不如刘备。孙氏家族本身不是士族出身，是凭借着孙坚、孙策的勇武打出了一片基业。在早期士大夫家族都是看不起孙坚的，经过父兄的经营，孙权逐渐在江东站稳了脚跟。但是孙权确实没有什么可以凭借的去称帝，其实在孙权临终遗言中也曾说过，像他这种凭借父兄的基业能够称帝，是非常少见的，所以孙权一直没有称帝。
孙权一直不称帝的另一个原因是外部因素，面对着强大的魏国和相邻的蜀国，想称帝必须有万全的准备。魏蜀两国称帝后，吴国先后与两国长时间交战，外部环境不稳。吴蜀两国本是同盟，后来因荆州之争翻脸。刘备称帝后，兴兵大举伐吴，后被陆逊火烧连营，蜀国大败。吴蜀多年以来对荆州的争夺以蜀国的退出而结束。后来吴国与蜀国再次成为联盟，魏国再次成为吴国主要的敌人。从公元222年到226年，曹丕先后三次大规模攻吴，但基本都是无功而返，双方都没有大的损失。
夷陵之战后，吴蜀双方多次互通使节，商议重修旧好。邓芝代表蜀国出使东吴，表示了愿意重新结盟，孙权派张温出使蜀国，最终双方确立了联盟，孙权彻底断绝了与曹魏的关系。公元228年，诸葛亮开始北伐，专力对付曹魏，孙权终于完全解除了对蜀国的戒心。对曹魏方面，也是在228年，吴国鄱阳太守周鲂假意叛吴归魏，曹魏上当，曹休率领的魏军主力在石亭中伏，魏军惨败。石亭之战中魏国的惨败，使魏国在后面的二十多年内不敢发动大规模的攻吴行动。至此，魏国、蜀国的压力暂时缓解，孙权于229年称帝。
孙权最晚称帝也和内部统治不稳定有关，最大的根源就是山越。东汉末年，江南地区出现了许多占山为王武装势力，这些武装势力被统称为山越。孙氏初定江东，境内山越众多，分布极广。他们甚至北联曹魏，与之对抗，成为孙吴政权的心腹之患。孙策平定江东时，把扫平山越跟夺取吴、会两郡看得一样重要。东吴每次对外用兵，最担心的就是山越在后方作乱，山越也是东吴对吴蜀两国大多是守多于攻一个重要原因。
孙吴与山越人的战争，从孙策时即已开始，一直到孙皓时止，几十年中连续不断，几乎与吴国的统治相始终。其中，次数多，规模大的征讨战争，多在孙权时期。所以孙权最晚称帝也是受到山越的影响，比如公元225年十二月，鄱阳人彭绮率军反叛，攻陷周围数县，拥众数万，这次叛乱直到公元227年才被平定。孙权在公元229年才称帝，也是山越相对稳定之后。
按照辈分来说，孙权是曹操和刘备的晚辈，但孙权能够守住江东的基业，最终称帝开创吴国，也是非常的不容易。孙权在刘备东征时，向曹丕称臣，接受其吴王封号，目的是借此张大自己声威，避免两线作战，集中兵力西进。孙权屈身忍辱，称臣受封的策略，非常成功，加强了孙权对江南地区的统治。对此陈寿作了高度评价“屈身忍辱，任才计，有勾践之奇，英人之杰矣”。
参考：《三国志》、张大可《三国史》、《东吴政权和山越》