辛弃疾参加的一次北伐，可惜却只有一支部队不败，不是辛弃疾
随着蒙古兴起于北疆，金朝屡受攻击，境内又不断兴起小规模农民起义，为防南宋乘机攻金，金在与宋接壤地区屯兵聚粮，并封锁消息，甚至在一些地区采取禁止与宋贸易的措施。这些反常的举措使南宋统治者误以为金即将发动南侵战争，于是南宋也采取一些预防措施，任命执政官张岩、程松分守两淮等地，著名爱国词人辛弃疾也被起用。不久，南宋知道金朝内忧外患的实情以后，主战派认为收复中原的机会终于来临。
南宋嘉泰四年正月，绍兴知府兼浙东安抚使“入见，陈用兵之利，乞付之元老大臣”。其他抗战派官员也先后表示了类似的意见，有人劝权臣韩侂冑乘机攻金以收复中原，建盖世功勋。同年二月，建韩世忠庙于镇江；五月，追封岳飞为鄂王，大力表彰两位抗金名将，以鼓舞士气。
到了南宋开禧元年(1205年)七月，权臣韩侂胄终于由幕后走上前台，任平章军国事，权位在丞相之上。次年四月又追夺奸臣秦桧的申王爵位，取消忠献谥号，后改谥谬丑，全面否定对金乞降求和的国策。在没有准备好的情况下，贸然发动北伐中原的战争，金朝虽受蒙古侵扰，但还未至危及存亡的程度，南宋选择进攻金朝的时机也为时尚早。但开禧北伐确实为爱国人士所称颂，即使曾遭韩侂胄打击的章颍，也呈上所撰《刘(锜)岳(飞)李(显忠)魏(胜)传》,以达到“可传于百世”,“张大国家之威”,“几成功于今日”。
在北伐战争进行时，著名爱国诗人陆游称颂：“日闻淮颍归王化，要使新民识太平。”著名爱国词人辛弃疾，不仅奋勇参加北伐的进程，还作词称：“堂上谋臣帷幄，边头猛将干戈。天时地利与人和，燕可伐与日可。”明确地表示支持北伐中原的战争。开禧二年四月，任命四川宣抚副使吴曦兼陕西、河东路招抚使，镇江都统制郭倪兼山东、京东路招抚使，鄂州都统制赵淳兼京西北路招抚使，江陵(今湖北荆州市荆州区)副都统制皇甫斌为副招抚使，摆开了全面攻金的态势。
紧接着在同月下旬，郭倪统率的东路宋军不宣而战，郭倪派武锋军统制陈孝庆渡淮攻金泗州。小军官毕再遇是岳飞部将毕进之子，此时从陈孝庆北伐，率八十七人为先锋。泗州有东、西两城，毕再遇佯攻西城，而自率勇士登上东城杀敌，东城金军逃走，宋军占领东城，西城随后也向毕再遇投降。五月初，陈孝庆部宋军又攻占虹县(今安徽泗县)。
消息传来，宋廷君臣振奋，随即公开下诏攻金。东路军主帅郭倪调池州(今安徽池州)副都统制郭倬、侍卫马军司长官李汝翼，率军会攻宿州(今安徽宿州),命陈孝庆率部为援军。首建战功的毕再遇则奉命率四百八十名骑兵为先锋，直取徐州(今江苏徐州)。郭倬、李汝翼却被金军打败，当五月下旬初毕再遇率骑兵到达虹县时，正遇上败退的宋军，毕再遇随即加速前进到达灵璧(今安徽灵璧)。
毕再遇深知“兵易进而难退”,如不打退追击的金军，则败退的宋军主力必将遭到重创，于是率部驻守在灵璧北门外，并宣誓：“宁死北门外，不死南门外也。”追击的金军终于被毕再遇所部打败而退，宋军主力才得安然退兵。毕再遇成为东路宋军唯一不败的将领，以功升任殿前司选锋军统制，成为中级将领。