商鞅凭借着秦孝公的支持，惩罚了知法犯法的太子，为起埋下了祸根
公元前361年，卫鞅来到秦国，面见秦国君主秦孝公，卫鞅将自己的一套富国强兵之策给秦孝公讲了一遍，秦孝公听得津津有味，连饭都忘了吃，最后，秦孝公决定变法，改革旧的制度，推行卫鞅提出的变法。
卫鞅本是卫国贵族的一个后裔，但是家道中落，过得郁郁不得志，他眼看在卫国没有机会施展自己的人生抱负，就孤身一人来到魏国，但是在魏国，他没有人脉，因此没有受到重用，正当他惆怅不已的时候，他听闻秦国正在招揽天才英才，他便动身从魏国前往秦国，去面见秦国君主秦孝公，这才有了文中开头的一幕。
当时，秦国君主秦孝公力主变法，但是却遭到了秦国国内王公贵族的一致反对，秦孝公见反对的人太多了，便将群臣召集在大殿之上，讨论变法的利弊问题。
甘龙作为秦国的老臣，率先发表自己的看法，他坦言道：秦国现在的制度都是祖辈传下来的，官吏已经习惯了，老百姓也习惯了，现在不能够随意更改，如果更改的话，将会造成乱局。
而卫鞅则是第一时间，作出了反驳，他说道：从古至今就没有一成不变的礼和法，只要对秦国发展有利，改变古法和旧礼又有什么不对呢。
卫鞅陆续又列举出了大量事实，来说明变法的必要性，将甘龙等秦国反对变法的老臣辩论的是无言以对。
于是乎，秦孝公就下定决心实行变法，他任命卫鞅为左庶长，授予他全面推行法令的大权。
大权在握的卫鞅很快就将变法方案制定了出来，他怕新法令没有威信，老百姓不重视，推行不开，于是乎，他就想到了一个好办法，他派出下属在秦国都城人员聚集最多的南门竖立了一根三丈来长的木头，并且在旁边张贴了告示，：只要有人将这根木头扛到北山去，就赏赐他黄金十金。
很快，就有许多人围拢而来，看着这根木头和张贴的告示，嘀嘀咕咕起来，许多人都跃跃欲试，但是内心又害怕这里面有什么套路，因此始终都不愿意做第一个“吃螃蟹”的人都持观望的心态。
卫鞅知晓到人们的顾虑之后，将赏金提高到了五十金，这个时候，蠢蠢欲动的人越来越多，但由于心中的警惕心理做作祟，因此还是继续保持着观望的心态。
就在一瞬间，一位壮汉从人群中走了出来，他对着众人说道：大家让一让，我来试一试。
说罢，他扛起那根木头，就朝着北门走去，周围的人群也跟着他一起走，凑起了热闹，到了北门之后，卫鞅已经在那里驻足多时了，他见到壮汉将木头扛了过来，他也兑现了承诺，赏赐给他五十金。
围观的老百姓见卫鞅说到做到，便将这个事情，传扬了出去，很快这个事情就传遍了整个秦国上下。
公元前356年，卫鞅的新法顺利地得到了实施，但是由于这个新法触及了秦国贵族皇室的根本利益，不久就遭到了秦国贵族皇室的强烈反对，甚至连秦国太子也站了出来，反对变法，好在秦国君主秦孝公坚定地站在了卫鞅这一边，卫鞅凭借着秦孝公的支持，惩罚了知法犯法的太子，这件事情为卫鞅埋下了祸根。
经过数年的变法改革，秦国变得强盛了起来，秦国君主秦孝公因此便重重封赏卫鞅，封他为大良造，把商，于一带的十五座城镇赏赐给了卫鞅，表示感谢，而卫鞅也在这个时候，被外界称呼为商鞅了。
卫鞅在秦孝公时期，位居人臣，风光无限，但是等到秦孝公病逝之后，这个情况就发生了巨大变化。
秦孝公去世后，太子承继王位，名为秦惠文王，秦惠文王做太子的时候，曾遭受过卫鞅的惩治，因此始终都记恨卫鞅，他一上位之后，便开始反对变法，打压卫鞅，并且后续给卫鞅捏造罪名，迫使其逃跑。
卫鞅在逃跑的途中，没有一户人家敢于收留和帮助他，因为根据卫鞅自己制定的新法，如果收留身份不明的人，将会受到连坐的重罚，商鞅没有办法，只好继续孤身逃亡，但不久就被抓住，处以车裂之刑，卫鞅死后不久，他的变法之举，就被秦惠文王给废除了！