明末清初的姜襄大同叛乱是怎么回事？为什么会发生这一事件？
这个问题不错。提问者所言一定是顺治五年十二月初三的“姜大同反正”，大同总兵姜降清后踞城反清，拥戴永历政权，由此引发了几乎覆盖山西全境的反清高潮，这次反清斗争一直持续到顺治十二年底，给清廷带来的打击非常巨大，其规模、烈度远比江西的金、王（金声桓、王得仁）反正要大的多，能逼得当时的摄政王多尔衮亲自出马亲征，我看都能坐到清初反清运动的头把交椅了。
既然这次规模浩大的反清斗争是由姜发起的，就先来说说姜这个人。从史料上看，这个人的出身和吴三桂一样都是将门世家，据《甲申传信录》记载他是大同总兵，他哥姜让是榆林总兵，他们一家子至少在他这一代地位算是很高了。但是这姜这货实在是德不配位，是一个毫无节操、忘恩负义的三姓家奴式的人物。说他是“三姓家奴”毫不夸张，在明叛明，降顺叛顺，降清叛清（如果不看本篇的主题还以为我在说吴三桂呢！）
叛明我就不说了，无非就是当时守大同的时候，眼看明朝大势已去，于是乎就降了李闯王的大顺，李闯王对这货的人品非常震惊，表示天下居然有如此厚颜无耻之徒，快拖出去砍了，不要污我的眼睛。
《甲申传信录》：闯入，即缚，命斩之，而数其罪曰：“朝廷以要害重镇寄若，若何首降？”无辞。
幸好李闯王麾下部将张天林劝李自成不杀首降，以待后来，李自成才作罢，于是李自成让张天林、柯天相等人镇守大同，带着姜随军行动，待到清军入关，姜再次发动叛乱，杀掉了当初救过他的恩人张天林以及其他起义军头目，用恩人的人头当了降清的投名状，可谓是蛇蝎一样的人物（也不知道张天林九泉之下后不后悔，当初要是听闯王的，哪有这等破事），“入，即缚天林，斩之，守城待大清兵入，即以杀张天林之功赐镇”。
姜降清后混的很不如意，这还是怪他自己没有眼力见。话说清朝是打着为明复仇的旗号夺天下的，当然这在明眼人看来只是说说罢了，以高大上的口号掩盖一下夺天下意图，千万不要当真。但是姜在这个时候思路就有点偏，对清廷的口号信以为真，以为清朝没有逐鹿中原的意图，于是在顺治元年六月很作死的建议立明宗室朱鼎珊“续先帝之祀”，估计多尔衮看了这篇奏疏之后，三尸神暴跳，指出姜所提之事“大不合理”，并要姜好好反省一下，不要再提相关要求，否则国法在前，自己看着办，“洗心易虑，管总兵官事如故，倘仍前不悛，越分干预，国有定法，毋自取戾”。
《清史列传卷八十》：请以明枣强王朱鼎珊嗣藩大同，奉明宗社，睿亲王切责之。
这件事发生后，姜虽然为清朝奋力打工，镇压大顺军。但是，“朱鼎珊问题”之后，他仿佛被清朝拉入了加官进爵黑名单，整了个半天还在大同总兵这个职位上打转，直到顺治二年七月，都时隔一年了，清廷还在计较“朱鼎珊问题”，任姜怎么表忠都没用，用当时刚林的话来说就是“从哪来，回哪去，您呐！继续在大同呆着”。
姜对清廷压制自己的行为特别愤恨，越想心越闷，越闷心越冷。恰好在顺治五年十一月，清廷正与边外的喀尔喀蒙古紧张对峙中，清廷中央决定加强大同防务，决定派英亲王阿济格、端重郡王博洛、承泽郡王硕塞、固山贝子拜尹图、公傅赫勒、护军统领鳌拜戍守大同，姜一看这阵仗心里很慌，就认为肯定是清廷要以防备蒙古为名削夺自己的兵权，我姜辛苦了这么多年，好处轮不到我也算了，连大同总兵都不让我当了，一不做二不休，老子反了。
而清朝因为对蒙、对南明战事等原因对山西一省进行过度征发，让山西人民痛苦不已，所谓“选出各官，又肆行凌虐，民益难堪，顷者，英王（阿济格）师至，催办粮草，绅士军民，苦不可当，动辄欲行杀戮”，根据我国史书李天根《爝火录》和西方传教士卫匡国的《鞑靼战纪》记叙，当时驻守当地清军还有掠夺妇女的行为，由此看来是清廷的严酷统治让姜的发动的叛乱有了群众基础，演化成了轰轰烈烈的抗清运动。
所以，“姜大同反正”的原因有两个：一、姜个人受到压抑和不平等待遇，心中积怨爆发。二、山西人民在苛政下对清廷极度愤怒，对清廷大规模反抗。
顺治五年十二月初三，姜趁宣大总督耿等人出城验草，闭门而反。英亲王阿济格行动迅速，在初四便到达大同城下。并向清廷中央做出了报告，“叛者不止大同，其附近十一城皆叛”，其实阿济格还是低估了事情的严重性，事实上山西大概七成的府、州、县都决定反清，甚至还波及到了陕西。多尔衮情知不妙，接连派了两支援军增援阿济格，分别是巴颜率领的红衣炮队和俄罗塞臣八旗官兵赶赴阿济格军前，在顺治六年的正月，又派敬谨亲王尼堪率兵赶往山西太原协助阿济格扑灭起义。
事实上，根据《清世祖实录》记载，在清军镇压姜反正的过程中，名王猛将尽出，计宗室有阿济格、博洛、尼堪、满达海、瓦克达、喀尔楚浑、穆尔祜，如此阵容像后来大名鼎鼎的鳌拜只能打个辅助，此外清平西王吴三桂、固山额真李国翰、陕西三边总督孟乔芳从旁助剿，据卫匡国所言，清军这回可谓是尽锐而出，“他（多尔衮）调动全部八旗兵，也就是北京当时全部兵马”。
这次山西抗清运动大致上分为了三个战场：一、大同攻围战。二、山西中东部的抗清运动。三、晋、陕边境的抗清运动。
在大同方向，是由阿济格和尼堪主攻。大同城是洪武五年由明初名将徐达在辽、金、元土城的基础上建造，又在万历八年，张居正整饬边防时又大修补强了一次，就是没有吃回扣的良心工程，史称“大同镇城高拱完固”，清军的红衣大炮根本奈何不了坚固的城防，只好改为长围。
而在围城过程中，城外义军和城内试图联络，也被清护军统领鳌拜等人击退，使大同变成了真正意义上的孤城。
这场围城战直到顺治六年八月份，由于城内弹尽粮绝，兵员短缺，守将杨振威见击败清军无望，暗中派人联络清军，里应外合，杀死姜，持首级出城投降。清军在重新占领大同后，除了杨振威和参与斩杀姜600名士兵外，其他官民被悉数斩杀，“城垣自垛撤去五尺”。从《清世祖实录》中记载的满八旗军官各处的怯战处罚记录来看，这场战役显然打的极其激烈。
而在其他方向上，战争持续时间更长，直到当年的十月和十一月份，清军才基本扑灭山西中西部和东南部的义军，在十二月吴三桂和李国翰击败陕西榆林义军，这场由姜点燃的抗清运动才基本平息。
总而言之，山西的抗清运动持续了一年多的时间，给清廷的实力造成了极大的消耗，间接配合了永历政权抗清。而山西人民猛烈的反抗，也迫使清廷做出了鼓励官民生产和适当减免赋税等政策，山西人民算是得到了休养生息的机会，有利于民生的恢复。
引用文献：《清世祖实录》、《清史列传》、《鞑靼战纪》、《甲申传信录》、《爝火录》、《宣大山西镇图说》、《九边考》、《明清史料》丙编
姜原为明大同总兵官，李自成挥师进攻北京途中，他主动献城投降；李自成兵败山海关撤回关中，他又举地降清。清廷命其佩征西前将军印，大同总兵，仍镇大同。
清大同总兵官姜叛清反正，是有历史大背景的，与当时骤然而起的“反正”潮是密不可分的。清顺治五年、南明永历二年（1648）正月二十七日，清江西提督金声桓等四五十员将领于南昌举兵反正抗清，归附南明永历政权。三月下旬，清都督同知陈友龙在靖州起兵反清，相继收复湘西、湘南三十余城。闰三月初十，清广东提督李成栋举广东反正，得到广东十府七十余州县群起响应。四月，清甘州总兵丁国栋与副将米喇印两位回族将领于兰州起兵反清，得到嘉峪关内外回民的云集响应，关中大震。这些原明将、如今的清高级将领的叛清反正，在政治上、军事上均对清政府产生巨大影响。
这股强劲的反正风将姜的心也给吹活了。九月份，姜主动派人潜往北京，同联结山东义军反清的原明降将刘泽清沟通，愿意一同起事反清。清军平定山东叛乱后，得知刘泽清串联义军之事，遂捕杀之。刘泽清出事丢命，参与者姜自然心慌。十一月中旬，清廷命英亲王阿济格、多罗端重郡王博洛、多罗承泽郡王硕塞等大将率领八旗军驻防大同，名义上是备御漠北喀尔喀蒙古部族的侵扰，实则准备抓捕怀有心的姜。清廷这一举动，不能不让心怀叵测的姜起疑，且“每日朝参，不胜烦苦，欲谋去之而未有便”。正当姜疑惧之时，适逢进驻大同的八旗前锋军兵抢掠民间妇女，激起了众怒民愤，大同驻军自发地倾营出动抗击八旗兵。老百姓也跟着并力合击，军民联手将八旗前锋兵打得大败。高级将领反正狂潮、清八旗主力压境“助防”、大同军民自发反抗八旗兵的暴行，多种原因叠加，促使了姜举兵叛清。
十二月初三，清大同总兵姜率领部众奉表永历帝反正，权称“平虏大将军”，下令军民解辫易服，数清十大罪状，并收复了大同所属州县。阿济格闻报姜反叛，遂于初十日率军进抵大同，深挖十道堑壕围困城池。姜出战大破之，逐北至阳和（今山西阳高县）。姜在晋北一带头，朔州、宁武、偏关等地的驻军将领也纷纷起兵反正，偌大的山西除了省会太原府以东、以南地区，几乎遍焰反清的烽火；反正狂潮竟蔓延至陕西、宁夏，如此一来，陕甘宁连成一片，声势极盛，清廷震动。
姜大同举兵叛清反正，遭到了同其他各地反正将领一样的命运，那就是败亡。大同历为北方军事重镇，明九大边镇之一，是京师的西北门户，对北京威胁极大。清廷双管齐下，一方面采取怀柔政策，一方面施以军事围剿，调派名将精兵镇压。来年八月，姜麾下叛将杨振威等将领降清，袭杀姜及其兄弟，函首出城投降，历时八个多月的大同叛乱平息。