齐桓公病逝后，五个儿子相继为齐侯达44年，最短3个月，最长20年
九合诸侯、一匡天下的齐桓公怎么也没有想到，他病逝后，他的五个儿子争权，纷纷做了一回齐国国君.
也让齐国陷入数十年的内乱中，以至于在争霸之路上不敌晋国和楚国。
实际上，五公子争权在齐桓公晚年就已经开始了，齐桓公没有嫡子，庶子倒是不少，三位夫人无所出，六位如夫人却个个都有儿子。
按照嫡长子继承制来说，如夫人所生的儿子会是距离太子之位最近的人，也因此，其中的五位公子开始了争夺太子之位的斗争。
管仲生前，齐桓公和管仲就已经将郑姬所生的公子昭立为太子，托付给了宋襄公，这让另外四位公子很不服气。
后来管仲病逝，齐桓公宠信易牙、竖刀和开方，三人专权且都想让卫姬所生的公子无诡做太子。
在三人不遗余力地撺掇下，齐桓公甚至已经答应了要立公子无诡为太子，当然这种想法还没有付诸行动，齐桓公就病重了。
齐桓公病重之际，易牙、竖刀和开方等人为了获得主动权而将齐桓公软禁在一个用高高的围墙禁锢住的房间里，隔绝了齐桓公与外界的接触。
以至于齐桓公死了之后遗体在床上躺了67天才得以入殓。
也是在这个过程中，五公子争得你死我活，而易牙、竖刀等人如愿扶立公子无诡（齐国第17位国君）继位。
虽说早起的鸟儿有虫吃，但枪打出头鸟。
公子无诡虽然在五公子之争中胜出，如愿成为齐侯，但他并没有笑到最后。
要知道当初齐桓公已经将太子昭托付给了宋襄公，所以公子无诡一继位，太子昭就跑到了宋国寻找宋襄公的帮助。
宋襄公就说服曹国、卫国、 邾国一起攻打齐国，护送太子昭回齐国继位。
齐国人一看诸侯联军来了也无心应战，就杀死了公子无诡，可怜公子无诡只做了三个月的齐侯就一命呜呼了，死后连个谥号都没有。
当然，公子无诡死了之后，太子昭也没有第一时间被立为太子，因为四公子的团队都不愿意让太子昭继位。
于是太子昭再次逃到了宋国，宋国再次领诸侯联军攻打齐国，并顺利打败了齐国，扶立太子昭继位，是为齐孝公（齐国第18位国君）。
孝公十年，夏季六月，齐孝公病逝，原本该是他的儿子继位，但开方杀死了齐孝公的儿子并扶立齐孝公的弟弟公子潘继位，是为齐昭公（齐国第19位国君）。
齐昭公在位时期，列国间发生了很多大事，昭公元年，晋楚城濮之战中，晋文公获胜，周天子承认了晋文公霸主的地位，而秦穆公也称霸西戎。
尽管两人相继病逝，但齐国因着宫廷内乱已不复昔日荣光，根本无力争霸，齐昭公在位时间很长但表现平平。
昭公二十年，齐昭公病逝，其子公子舍（齐国第20位国君）继位。
只不过公子舍的生母并不得齐昭公的宠爱，以至于公子舍在齐国也没啥影响力，即便做了齐侯，齐国人也并不怕他，这也为齐昭公的弟弟公子商人弑君创造了条件。
可怜公子舍只做了五个月的齐侯就在父亲的坟前被叔叔公子商人带人杀死了，然后公子商人继位，是为齐懿公（齐国第21位国君）。
齐懿公还是公子的时候，倒是喜欢结交贤士，对百姓也很抚恤，但等他成为齐侯，本性就露出来了，荒淫好色，到了懿公四年的春天，齐懿公游竹林的时候被身边人给杀了。
齐国人对齐懿公没啥好印象，也不喜欢他的儿子，直接扶立齐懿公的兄弟公子元继位，是为齐惠公（齐国第22位国君）。
惠公十年，齐惠公病逝，其子公子无野继位，是为齐顷公（齐国第23位国君）。
到此，齐桓公的五个儿子纷纷过了一把齐国国君瘾，国君的位子才开始真正往下传。
从公元前643年齐桓公病逝到公元前599齐惠公病逝，五公子相继为齐侯共达44年。