张骞被匈奴抓了两次，逃回长安的路线是怎样的？
武帝即位之初，立即着手反击匈奴。从匈奴降卒口中得知，昔日匈奴将月氏从河西走廊赶走，月氏举族西迁到西域的伊犁河流域，称为大月氏。老上单于曾杀月氏王，以其头为饮器，月氏人因此怨恨匈奴，意在复仇，但恨无人援助。
武帝便欲遣使大月氏，与之结盟，东西夹击匈奴。但由中原前往西域，须从匈奴控制的河西走廊经过，后面还要穿越塔克拉玛干沙漠，可以说是九死一生的任务，几乎无人愿去。
公元前139年，武帝即位第二年，平民张骞打算碰碰运气，报名前往西域。于是武帝授张骞为郎（官职八品），率匈奴降卒堂邑父等起程，一行百余骑，由陇西出塞，准备经河西走廊去往西域。张骞二十五岁，出身不详，官职也不高，还是临时授予的。当时但凡有点身份的人，谁也不想接这种差事。陈胜说过：“壮士不死则已，死则举大名尔。”许多人不是怕死，而是不想默默无闻死在沙漠里，要死也死在战场上。
河西走廊是地形狭长，呈西北-东南走向，长1000多千米、宽100-200千米。张骞使团刚进入河西走廊，就被匈奴休屠王的兵马拦截，张骞被生擒。
休屠王将张骞交由右贤王罗姑比处置，此时乌孙已经将月氏赶走，占据伊犁河谷。但乌孙实力渐强，不再为匈奴右部养马，右贤王不在意大月氏，却有意远征乌孙。右贤王若出征西域，自然要抽调汉朝边境休屠、白羊、娄烦等部落众多兵马。为了防止汉军趁虚而入，就要侄子军臣单于配合，不断侵扰汉地边郡。
于是右贤王又将张骞交给军臣单于发落，表面上是服低做小，实则给军臣单于带来一个麻烦。单于若杀了张骞，汉匈关系当然会更差，双方交战频率和规模可能增大，正是右贤王期待的效果。如果不杀张骞，单于也要派人马看管这一百多人，费力不讨好。
张骞来到龙城，军臣单于没有杀他，只是将其人马拆散，并赏给一个匈奴女人为妻。张骞身边有两人贴身看守，无法逃脱，也就在单于本部呆了下来，甚至生下一个儿子。君臣单于见张骞已习惯大漠骑射生活，令人看管其子，却允许张骞自由活动。张骞仍持汉节，常跑到右地活动，虽和跟随自己的两个匈奴人称兄道弟，内心还是想去西域联合大月氏。
公元前129年，车骑将军卫青兵出上谷，挥兵直捣龙城，斩首七百级。此事虽然对匈奴实质打击不大，但短期心理打击很大，令军臣单于失光落彩，颜面扫地。
此时张骞来被俘已经十年，趁乱与堂邑父两人一路向西，途径匈奴右地，南下天山，取道车师（吐鲁番盆地），再沿塔里木河西行，经龟兹、疏勒等地，翻越葱岭，行数十日，抵达大宛（费尔干纳盆地）。张骞在匈奴就得知大月氏南迁，因此没有去伊犁河谷。
大宛地处费尔干纳盆地，建都贵山城，有6万户，30万人，控弦6万骑。大宛王素闻汉朝人炊金馔玉、乘坚策肥，见张骞到来，心中甚喜，遣人做向导和翻译，送张骞至康居、大月氏。
张骞在大月氏活动了一年多，月氏王多次置酒高会。张骞希望大月氏北上夹击匈奴，月氏王却东支西吾、虚与委蛇。大月氏人对报复乌孙和匈奴完全没有兴趣，目标是河对岸的大夏。
月氏人控制了阿姆河北岸，复国称大月氏，南边称为大夏，各城邦皆臣属大月氏。站在大月氏的角度看，优先级最高的战略，是越过阿姆河，占据整个盆地，攘外必先安内。匈奴离得太远，中间和隔着康居、大宛、乌孙等国，鞭长莫及。假设大月氏要复仇，也是找距离更近的乌孙，而不是匈奴。但乌孙也是汉朝拉拢的西域大国，大月氏不可能与乌孙并肩作战。
张骞在大月氏住了一年多，见结盟不成，只得辞归。
在随后的一百多年时间中，大月氏越过阿姆河，进一步控制大夏各部，互相融合，定都蓝氏城。到东汉初，大月氏有10万户，40万人，控弦十余万骑。不久贵霜翕侯丘就却攻灭其余四翕侯，自立为王，不仅统一了阿姆河盆地，还四面扩张，建立起与罗马、安息、东汉并称的贵霜帝国。
公元前128年，张骞越过葱岭，沿昆仑山北麓的西域南道而返，经莎车、于阗、楼兰。此路不如西域北道有一条西东走向的塔里木河，所过之处，多是沙漠，往往百里无人烟，连水草都不易得。
数十日后，张骞和堂邑父终于走出塔克拉玛干沙漠，来到河西走廊，又被浑邪王麾下部落所擒。这年右部动荡，右贤王率部远征乌孙，结果损兵折将。
第二年右贤王兵败归来，此刻连河套都被卫青所占，正当右贤王准备东山再起时，军臣单于派一个儿子来接管右地。右贤王罗姑比叱咤风云几十年，确实有些晚节不保，退位前将张骞送回龙城。
此时张骞如果想逃回长安，必然要经过匈奴白羊部和娄烦部控制河套地区。公元前127年春，车骑将军卫青、材官将军李息领兵四万余出云中，以翕侯赵信为前导。汉军攻灭匈奴白羊王、娄烦王两部，斩首及掳获匈奴5371级，捕获战马上万、牛羊百万计。张骞南归之路打通，只等一个逃跑时机。
公元前126年，匈奴军臣单于去世，其弟左谷蠡王伊稚斜攻败左贤王于单，自立为单于。于单率数百骑降汉，封为陟安侯。
张骞乘匈奴内乱，带着堂邑父以及匈奴妻子南逃，从河套地区进入关中。张骞率一百多人的使团，历时十三年，往返数万里，最后仅张骞与堂邑父两人生还。
汉武帝擢升张骞为太中大夫（官职六品），封堂邑父为奉使君。西汉封侯有列侯和关内侯之分，有的宦官（太监）或女性会封君，食邑与关内侯相当，堂邑父可能受过宫刑，因此封君。张骞虽没有封侯，不过武帝重用他，擢为校尉（军职四品），跟随卫青出战，封侯是早晚的事。
卫青出塞大破右贤王、漠南之战，张骞都在卫青身边，以“知水草处，兵马不至饥渴”为由封为博望侯，食邑不详。