他是曹操贴身护卫，一生救了曹操数次，曹操去世后哭到吐血
许褚身长八尺有余，腰大十围，是典型的人高马大。年轻时，他便因勇武闻名乡里。当时天下大乱，社会环境不好，常有盗贼趁机打劫。许褚便聚集壮丁和宗族数千人，共同修建防御设施来抵御敌兵入侵。因为盗贼人数众多，许褚寡不敌众，所以只好假意向盗贼请和，商量用牛换取食物。
贼兵把牛迁走后，牛又跑了回来。许褚拖着牛尾走了百余步，贼兵大惊，不敢再来取牛。而许褚也因此声名大噪，淮、汝、陈、梁之地，听到他的名字就感到畏惧。后来曹操占领淮、汝，许褚便带人投靠了曹操，并担任宿卫一职。典韦战死后，曹操的安保工作，便交给了许褚负责。
官渡之战时，徐他等人想谋杀曹操，因为许褚常伴左右，所以没有机会下手。等到许褚休息时，徐他便立刻怀揣利刃前往曹操大帐。许褚因为休息时心神不宁，所以便赶回大帐护卫曹操。当徐他在曹操大帐看到许褚时，大惊失色，也因此露了馅。许褚立即斩杀徐他等人，曹操从此更信任许褚，出入都让许褚随行。
当曹操征讨韩遂、马超时，马超带步骑万余来截杀曹操。为了护卫曹操逃走，许褚左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当时如果没有许褚，估计曹操就小命不保了。后来曹操与韩遂、马超进行单独谈话，双方约定只能带一名随从。而跟随曹操的人，便是许褚。
马超仗着武艺高强，想在谈话的过程中袭杀曹操。但因畏惧许褚的威名，便试探性地问道：“虎侯安在？”曹操用手一指许褚，许褚便拿眼睛瞪着马超。马超心里没底，便放弃了这次刺杀。数日后，曹操击败马超军队，许褚亲自斩下敌军首级。因为护卫有功，许褚被封为“武卫中郎将”。
后来宗室曹仁拉拢许褚，但许褚却毫不客气地选择拒绝，曹操因此更器重许褚。当曹操死后，许褚竟哭到吐血。曹丕称帝，许褚继续担任皇帝的警卫工作，官拜万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。魏明帝曹叡即位后，许褚被晋封为牟乡侯，食邑七百户，而他的其中一个儿子，也被封为了关内侯。此后，关内侯的爵位由许褚的子孙世袭罔替。