一时失言，宋高宗赵构赐“精忠岳飞”大旗弥补亏欠
伪齐皇帝叫刘豫，因为金国卖命，宋朝爱国将领上书奏请出兵讨伐。1113年，宋军攻下颍昌，刘豫大惊，忙派李成率兵两万迎战，并向金国搬请救兵。李成和金兀术合兵进攻宋军，很快占领了颍昌、邓州、襄阳等地，一时猖獗。
1137年（绍兴七年）二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗。朝见之际，岳飞心里还是放不下荆湖北路和京西南路的战事。由于败报接踵而至，他渴望与猖狂进犯的李成再决雌雄。高宗却突然提起刘光世军缴获的那把李成用过的七宋斤重的战刀，于是对岳飞说：“如果李成能够弃暗投明，投奔大宋朕当以节度使待之。”并且命令岳飞派人去做争取李成归降的工作。高宗当时之所以会不考虑岳飞的想法，贸然说出这种话语，是因为伪齐十分倚重李成，让他成为进攻南宋的急先锋。
岳飞听后感觉心里非常难受。他积八年赫赫战功，也不过是从五品的遥郡承宣使，而叛将李成只要重新归宋，居然可当武官的最高职位从二品的节度使。但是，岳飞也只能强忍怒火。
朝见之后，回到后宫，高宗回想刚才和岳飞朝见的细节，特别是自己说到封李成为节度使时，岳飞脸色的变化、眼睛的眨动、呼吸陡然变化导致的胸脯的一起伏、说话的语气也突然发生明显的变化，联想到岳飞的年龄，顿时产生隐隐的不安，也觉察到了自己在李成问题上的失言，于是想出了弥补之策，很快超升岳飞为正四品的镇南军承宣使。
高宗知道岳飞是一个言行一致的正人君子，是不可多得的骁勇战将，想到这里，觉得仅仅升官不足以鼓励岳飞，于是亲笔书写了好几幅“精忠岳飞”四字的条幅，又仔细比较了下，从中挑选了自己最满意的一幅，派人去绣成一面战旗，赐给岳飞，命岳飞在用兵行师时作为大纛。
此外，高宗还赐给岳飞和岳雲衣甲、金带、战袍、弓箭、刀枪、战马等物品，赏赐白银二千两,用来犒赏将士。高宗还特授岳雲为正九品的保义郎、閤门祗侯武官虚职。岳飞觉得儿子寸功未立，却得到如此厚赏，于心难安，坚决请辞。但是，皇帝的恩命是不容推辞的，只好违心接受，同时勉励岳雲，好好训练，争取早日立下战功，报答皇帝的恩赐。
岳飞后来与李成交战，李成被岳飞轻松击溃。伪齐被金国撤销后，李成也就当了金将。宋高宗的愿望也落了空。