秦魏河西之争-魏国错失统一天下的“战争”
公元前403年（晋烈公十三年），周威烈王赐封赵、韩、魏三家为诸侯，宣告昔日的霸主晋国正式灭亡。接替晋国对位秦国的是新兴的强国——魏国，此时的魏国对内接收晋国的遗产，国内已经开始施行“李悝变法”，对外又联合盟友韩赵二国一致对齐楚，实力蒸蒸日上。
更为重要的是一代霸主魏文侯制定极为务实的国策——团结韩赵，再灭西秦，以秦魏之地争天下。事实也证明此方针在魏国二代君王的执行之下，秦国已被逼至灭国边缘，不得不孤注一掷赌“变法”。但在魏国第三代君王魏惠王的操作之下，给了秦国喘息之机。秦国卷土重来，以举国之力，趁魏国东出争霸之机，一步一步拿下河西之地，取得整个关中平原，魏国则被齐赵韩群殴，输掉战争的同时，也输掉国运。
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“天胡”开局的魏国
西周初期，周成王封其弟叔虞于唐，后来叔虞之子燮父将国号更改为晋。到西周末年，晋文侯之子晋昭侯（公元前 745-前 739 年在位）即位后封其叔父桓叔封于曲沃。到此晋国有二个政权——曲沃与晋国都城翼，晋国开始陷入长达60年的大动荡、大内乱之中。到公元前 679 年曲沃政权占领整个晋国之后才得以结束。
此次内战的最大影响便是后面的晋王室选择将公族除尽，重用异族的方式治国，如公元前661年晋献公刚刚灭掉耿、魏两国之后就将其分别赏给赵夙（赵氏祖先）和毕万（魏氏祖先）等等，这就是晋国“六卿”的源头。
晋国除“公族”用“异族”的结果是公元前453年（晋哀公四年）赵韩魏三家攻灭智氏，瓜分晋国，晋国为韩、赵、魏所取代。作为晋国封建危机的直接受益者，三晋君主更能深刻的认识到封建制度的危害。因此三家在自己控制的领土上逐渐推行非世袭的官僚体制，在地方行政上推行郡县制，也就是向中央集权型国家转变。
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三晋之中，最早进行改变的是魏文侯时期的李悝变法。李悝变法经济上，推行“尽地力之教”和“平籴法”；政治上，推行“食有劳而禄有功”；而在军事上，则实行“武卒”制度，即专职士兵，不再是亦农亦兵的半职业士兵。并且魏文侯还找来战国著名军事家吴起作为魏军的统帅，目的只有一个——向西攻秦。
魏攻秦守——第一阶段河西之战
公元前419年，魏文侯命人在少梁（今陕西省韩城市南）筑城，秦人击之，标志着战国时期秦魏之争正式开启。
公元前417年，魏国“复城少梁”，秦人反击“城堑河濒”，即于黄河旁边兴建防御之城墙，利用河堤加工扩建之防御工事，目的在于防止魏之进击。
公元前413年魏国进攻秦国，《史记》载“（秦）与晋战，败郑下”，郑在今陕西省渭南市华州区。次年，魏国再次向秦国进攻，“公子击围繁庞，出其民”，繁庞城本为秦国设置的防守魏少梁城的军事据点。
公元前409年魏国进攻秦国，“伐秦，筑临晋、元里”。
次年，魏国再次进攻秦国，“西攻秦，至郑而还，筑雒阴、合阳”。秦国经此一败，只能退守洛水以东，“（公元前408年）堑洛，城重泉”。
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公元前408年，“于是魏文侯以（吴起）为将，击秦，拔五城”。
至此，秦之河西地区全为魏所占有。魏国势力已经深入秦国核心地区，秦国已经到了灭国的边缘。
更令秦国绝望的魏文侯以吴起为西河守，以拒秦、韩，吴起“与诸侯大战七十六，全胜六十四，余则钧解。辟土四面，拓地千里，皆起之功也。”吴起刷的战绩大部分是从秦国身上得来的。
秦国决死反击
公元前385年秦献公继位，秦献公立马推出改革，包括废止人殉、迁都、扩大商业活动、编制户籍和推广县制，尤其是将都城从雍城迁移到前线的栎阳，直接将都城迁到前线，表面秦人的死战之志。
秦献公二十一年（公元前364年），魏惠王六年，秦国数十万大军突破了魏军的秦东防线，一直将魏军压迫到石门战场决战。石门即今天山西运城一带，已相当接近魏国（旧）都城安邑。是役，秦献公亲率秦军大破魏军，仅斩首就达六万之众。
次年，秦献公又亲率大军，大举进攻魏军在黄河西岸修建的军事重镇少梁邑。
第三年，秦献公第三次亲率大军，再度大举进攻魏军占据的少梁邑。此役俘获了魏军统帅公叔痤。可秦献公也在这次大战中身负重伤，当年便死亡。
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其实，秦国的决死反击，意义不大。战国初期魏国实际上分为二部分，一部是以西边的安邑为主，另一部分是以东边的大梁为主，这等于说魏国是以一半的实力与秦国作战。秦国面对一半实力的魏国尚且如此吃力，要是魏国全部压上，秦国恐怕会直接亡国。
但历史是秦国没有亡，魏国没有进攻，核心的原因此时在位的魏惠王改变了前二代魏国的“国策”，并没有以灭秦为首要目标，而是选择东进与诸侯争霸。
魏惠王的“战略失误”
公元前370年，魏武侯去世，魏国陷入“夺位”的混乱之中，最后由公子罃（一说“婴”），是为魏国第三代君王魏惠王。
魏惠王刚上位就立马着手迁都，魏惠王四年（公元前366年）徙邦于大梁，到魏惠王九年（公元前361年），魏国首都彻底变成大梁，此时魏惠王也被人称为梁惠王。
差不多是魏惠王完成迁都后，秦献公就占据的少梁邑，俘获了魏军统帅公叔痤。秦献公死亡后，秦孝公上位，此时的秦国面临魏国报复的怒火，秦国只有一个选择——求和。
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秦孝公的求和条件，史书未记，不可也可以大致推测得出。首先是放回魏军统帅公叔痤，其次是割让秦献公夺回的土地，另外还应该赔了大量的钱财。
求和之后，秦孝公立马发了“求贤令”，而魏惠王则是彻底抛弃向西的国策，选择东出与诸侯争霸。
魏惠王十六年（公元前354年）发生桂陵之战，魏军围攻赵都邯郸，赵国向齐国求救，齐军在桂陵击败魏军。
魏惠王二十九年（公元前341年）发生马陵之战。公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打韩国。齐国再次出兵，此战魏军主将庞涓兵败自杀，魏军主帅太子申被俘。
两次大战，魏国元气大伤。
魏惠王三十六年（公元前334年）魏惠王在徐州（今山东滕州）尊齐威王为王，魏国正式承认齐国霸主的地位。
魏国国力下降的同时，秦国经商鞅变法，国力已倍于以前，正酝酿着趁魏国病要他命的机会，收回河西之地。
秦攻魏守——第二阶段河西之战
公元前354年，变法开始后第六年，秦军对魏国在河西的军事重镇少梁邑发动攻势，夺回了少梁城。
公元前351年，秦国进攻魏国，攻陷固阳城后撤军。
公元前350年，魏国在霸权衰落后大举反击秦国。秦孝公迫于魏国的强大压力，再度割地妥协，之后罢兵。
秦国再进行更深阶段的变法。
秦孝公二十一年（公元前341年），魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。秦国联合齐、赵两国攻打魏国，此战秦军胜，魏惠王被迫割让河西部分土地求和，商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君。
惠文王六年（前332年）魏割阴晋（陕西华阴县）之地与秦，求和。
秦惠王八年（公元前330年），秦国大良造公孙衍破魏军于雕阴（今陕西省甘泉县南），魏以河西地予秦。
至此秦国彻底占领并控制关中平原，秦国以关中平原为基础，东出与诸侯争霸的时代来临了。反观魏国，在“国策”改变之下，与盟友韩赵反目，又因为实力强大被众诸侯国群殴，实力力一落千丈，西方以安邑为首的领地又一步步被秦国吞噬，从此再无统一天下的实力，只得慢慢被强国吞并。