勾践和夫差斗了23年，200多年后，二人的后代合作，共反秦朝
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吴越两国的历史都非常悠久，两国相邻，本没有什么仇恨。但在春秋末期，吴国第24代君主吴王阖闾（夫差的父亲）志向远大，他想称霸江淮，成为一代霸主。在打败楚国之后，阖闾把矛头对准了临近的越国，没想到的是，刚刚继位的越王勾践不仅挡住了阖闾的进攻，还让阖闾身受重伤。阖闾回到吴国后病逝，让儿子夫差不忘杀父之仇。就这样，吴王夫差和越王勾践结下了“深仇大恨”。
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后面的故事大家都很熟悉，勾践不听范蠡之言，偏要攻打吴国，结果被满腔怒火的夫差一顿狂揍，勾践兵败，被撵到会稽山上，为了避免灭国，勾践向夫差求和，卑躬屈膝，甘愿做奴隶为夫差喂马。三年后，夫差不听伍子胥之言，放勾践归国。勾践卧薪尝胆，采取文种的“灭吴九术”，一举灭掉吴国，吴王夫差饮恨而终。
越王勾践从此独霸江淮，成为“春秋五霸（《荀子》版本）”的最后一霸。
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勾践灭吴发生在公元前473年，吴王夫差自尽后，吴国的王公贵族四处逃窜，为了避免被勾践追杀，隐遁于江湖，长时间销声匿迹。根据《吴氏宗谱》记载，夫差的两个儿子
太子鸿、王子徽
携带子女分别从皖南逃到江西婺源，隐居于鄱阳湖一带，以国为姓，改姓“吴”。到了战国末期，夫差的第八世孙吴友、第九世孙吴厥都是当地的名医，在鄱阳一带颇有名气。秦朝建立之初，吴氏一族出了一位大名人，此人就是
。
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秦始皇统一六国初期，百姓连年战乱，穷苦不堪，很多百姓沦为盗匪和流寇，侵扰附近乡里。吴芮为了保护乡民，带领年轻的村民多次抵御匪寇入侵，成为一方领袖。后来，秦始皇为了稳定南方，采纳了李斯的建议，封地方有威望的人出来做官，吴芮因此被封为鄱君，负责管理鄱阳地区。吴芮借此机会，积极开通航运、发展渔业，几年间，鄱阳地区在吴芮的治理下逐渐富庶起来。
公元前210年，秦始皇驾崩，秦二世执行更加残暴的政策，次年（前209年）七月，陈胜吴广在大泽乡起义，轰动整个秦朝。一个月后，远在江西的吴芮举起义旗，成为第一个响应陈胜吴广的秦朝官吏。作为吴王夫差的第十一世孙，吴芮的举动创造了历史。
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吴芮本身就富甲一方，他在当地又深得民心，所以，他的义军队伍很快壮大起来，各方豪杰闻风前来投奔。包括很多秦朝的官吏和其他义军首领，吴芮的麾下，有四个人最为著名，他们分别是英布、梅鋗、无诸、驺摇。
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这四个人都不简单，英布后来成为了吴芮的女婿，因为英勇无敌，先后被项羽和刘邦封为异姓王。梅鋗也是西汉名将，著名的“梅岭”就和他有关。另外两个人
无诸、驺摇
就很特殊，《史记·东越列传》曾记载：
闽越王无诸及越东海王摇者，其先皆越王句践之後也，姓驺氏。
也就是说，无诸（
闽越王
）、驺摇（
越东海王
）二人都是越王勾践的后代。
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原来，当年越王勾践去世之后，越国虽然强盛，但接下来三代人都发生了弑君事件，《越人歌》称之为“越人三弑其君”，国力逐渐衰弱，到了越王勾践的第七世孙
越王无疆
时期，越国被楚国所灭，越王无疆被楚王所杀，从此，越国王子王孙分崩离析。其中，无诸是越王无疆的儿子
王子玉
的后代，而驺摇是越王无疆的儿子
王子蹄
的后代。《史记》云：
及诸侯畔秦，无诸、摇率越归鄱阳令吴芮。
也就是说，随着吴芮势力逐渐做大，公元前209年，无诸、驺摇二人投奔了吴芮，和吴芮一起合作抗敌。换句话说：在勾践灭吴264年后，无诸、驺摇二人作为越王勾践十四世孙，最终投奔了吴王夫差的第十一世孙吴芮，吴越两国的后代握手言和。
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264年的光阴流转，吴越两国的深仇大恨或许早已被时间冲淡，此时，他们有了共同的目标，那就是反抗秦朝。
几年后，刘邦和项羽成为灭秦的主角，吴芮先投奔项羽，后来听从张良的劝告，改为支持刘邦，帮刘邦安定南方四郡（面积相当于现在的湖南、江西、广西、广东四省）。刘邦称帝后，封吴芮为长沙王，封无诸为闽越王，封驺摇为东瓯王。
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需要说明的是，这三人虽然都是异姓王，但长沙王吴芮是汉高祖所封的八大异姓王之一（也是八大异姓王中唯一善终的）；而无诸和驺摇只是附属国国王，两者并不相同。
勾践和夫差或许想不到，200多年后，他们的后代共同助刘邦建立巍巍汉朝。史海沧桑，历史的巧合，往往代表着时代的主旋律。长江水东流，吴越两国比邻而居，注定要泯尽恩仇。