战国初期，赵、韩、魏三国之间的“浊泽之战”是怎么回事？
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魏武侯去世未立储君，二公子相争引韩赵来伐
魏武侯二十五年（周烈王六年、前370年），魏武侯魏击崩氏，由于其并未设立储君，导致魏缓和魏瑩围绕国君之位展开争夺，由于魏瑩的实力远在魏缓之上，于是魏缓便想借助外力击败魏瑩。
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同年七月，魏缓逃出魏国，到达邯郸，请求赵成侯出兵帮助自己夺取国君之位。次年，魏国大夫公孙颀也前往韩国，对韩懿侯说魏瑩虽然有公孙痤相助，但只是占据了半个魏国而已，不如趁魏国内乱之际，联合赵国一起进攻魏国，除掉魏瑩。
当时，历经魏文侯、魏武侯两代国君的发展，三晋之中以魏国实力最为强劲，加之韩赵魏三国国土犬牙交错，魏国实际上已经成为了韩赵两国的巨大威胁。
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因此，韩懿侯在听取了公孙颀的建议后，立即和赵成侯组成联军，共同进攻魏国。联军向魏国都城安邑进发(今山西省夏县西北)。
魏国浊泽战败，韩赵两国分歧严重
韩赵两军在黄河以北集结，然后向魏国葵城发动进攻（今河南焦作西北），一举将其攻克，极大的鼓舞了联军士气。紧接着，联军挥兵西进，向魏国都城安邑进发。魏瑩坐镇都城，得知联军来犯，连忙派出魏军在浊泽迎战。
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韩赵两国在浊泽击败魏军，进而包围安邑。魏瑩身处安邑无可奈何，只好静观其变，坐等破敌良机。
眼看就要取得最终的胜利，结果韩懿侯和赵成侯关于如何处置魏国和魏瑩产生了分歧。赵成侯主张除去魏国，拥立魏缓，令其割地后退军。韩懿侯则认为这会被其他诸侯视为贪暴，他主张将魏国分为一分为二，使魏国成为宋国、卫国那样的小国，这样韩赵两国便无后顾之忧了。
韩赵双方各持己见、相持不下，韩懿侯一怒之下趁夜率领韩国军队离去，赵成侯心想仅凭赵军根本无法取胜，随即也领军撤走。联军不战而退，安邑之围逐解。
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韩赵两国退军之后，魏瑩杀死魏缓，自立为君（此时尚未称王）。
彭泽之战并未损伤魏国元气，次年（前368年），魏瑩对韩赵两国发动反攻，“败韩于马陵（今山东范县西），败赵于怀（今河南武陟西南）”。至此，三晋彻底决裂。